本文介绍了基于多普勒车辆车速雷达测速仪在厂区测速应用中的解决方案，提供了一套从前端超速拍照，自动上云，自动拦截，以及推送到微信小程序等测速软件、硬件的完整解决方案。1.<车辆车速雷达测速仪厂区测速>当前现状社会车辆增多，以厂区为例，内部作业安全因为车辆超速经常发生，造成人员财产损失，同时项目停工停产。为了解决这一问题，安装车辆测速管控系统已经是各个用户单位的共识。而当前针对企业、厂区、园区、校园用户的车辆测速系统还停留在低水平的管理，拍照系统需要布光纤，组建局域网，数据传输到某一个电脑上。超速发生时，用户管理者无法实时掌控，无法现场处罚，造不成威慑，设备形同虚设，无法实现设计的初衷。而且这种方案施工成本很高，甚至有可能超过设备成本。2.需求分析从雷达测速仪硬件基本的功能而言，无论是哪一种车辆测速仪：固定车速测速仪器、移动测速仪、流动测速仪等等，其基本功能都是：限速拍照系统或者和车速显示屏构成，本质区别只是外观。但在讨论整体方案的设计时，首先需分析参与使用人员的不同角色：上层管理者、安环（全）部门人员、门卫、司机。下面分析这些角色的不同关注点。总需求的提出者，决策层。相较于视频检测技术，检测不受光度、气候等条件影响，且不需镜头清洁等日常维护。中山设计雷达测速系统维护
组合的图片能体现行人前进方向支持人体着装颜色、运动方向、年龄段、性别、是否戴眼镜、是否骑车、是否背包、是否拎东西识别★可识别常见4700种车辆子品牌种类，识别准确率白天不小于97%，夜晚准确率不小于90%（以公安部检测报告为准）★支持检测每个车道车牌识别区的车辆驶入状态和驶出状态（以公安部检测报告为准）产品性能1）防水性能好超速抓拍系统布线安装采用IP67防护等级，能严格达到防水防尘防腐蚀的要求，是固定式安装超速抓拍系统的理想选择。2）图片清晰度高雷达测速抓拍系统采用全画幅300万CCD千兆网高清摄像机，实现高清晰度的图像采集。系统采集的车辆图像，分辨率高达300万像素，清晰度是普通工业摄像机的10倍以上。而且视频范围非常大，可以同时监测3-4条车道。3）抓拍率高软件采用定制的专业软件，多车道同时抓拍，抓拍率高达99%，抓拍效果无懈可击，避免了违章车主的侥幸行为。东莞电子雷达测速系统无线测速雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。
可针对系统软、硬件死机、系统过热、风扇故障等事件自动进行修复重启；支持远程维护功能，系统维护人员能通过远程实时访问了解系统前端设备运行状况，并可通过软件对系统功能进行远程设置、修改和升级维护。采用平台化操作方式、分散式网络架构和集中化数据管理模式，为用户提供一整套具有统一的网络接口、数据管理和分级部署的系统管理方案；采用国际通用标准TCP/IP和FTP传输协议，支持各种有线（电信专网、光纤等）也可以用无线方式（无线远传、4G、3G等）的通信传输（选配）；支持前端存贮和断点续传功能。摄像机：包含高清一体化嵌入式摄像机、高清镜头、室外防护罩、相机内置网络信号防雷器、电源适配器等图像传感器：采用1/图像尺寸：≥2064×1544像素;字符叠加时可支持2064×2056★视频帧率：在1～50fps可调（以公安部检测报告为准）★宽动态范围可达107dB（以公安部检测报告为准）视频压缩支持、、M-JPEG、MPEG4支持视场倾斜情况下的车辆特征识别，包括车牌、车身颜色、车型、车辆子品牌等电源电压在AC55V~310V的范围内变化时，设备能正常工作。护罩玻璃透光率≥99%支持新能源车牌识别功能支持红外模式下的车牌识别功能，识别率≥99%可支持TCP/IP,HTTP,HTTPS,FTP。
主要介绍两种测速的方法：距离微分法和多普勒频率法。1距离微分法距离微分法比较“简单粗暴”，依据目标距离相对于时间的关系曲线，计算曲线的斜率，就是计算距变率：R=\frac{\DeltaR}{\Deltat}，有点微分的感觉。这种方法通常不可避免地会存在一定量的随机错误或“噪声”，如下图所示：可以清晰地看到，噪声会使得距离发生变化，偏离真实距离，从而计算出的距变率也是不真实的，同时\Deltat越短，因噪声导致的误差越大。2多普勒方法多普勒方法就比较常用了，说起测速一般想到的就是利用目标的多普勒频率。在没有多普勒模糊的情况下，只需要观察目标出现在滤波器组中的某个滤波，就能得到目标的多普勒频率，得到目标的多普勒频率f_{d}后，目标的速率可以求得：v=\frac{f_{d}\lambda}{2}。多普勒模糊当PRF小于多普勒频率范围，假设多普勒频率范围是98kHz，PRF为20kHz，如下图：此时通频带通常要小于PRF20kHz，从图上可以看出，无论通频带置于何处，都无法分辨滤波器组中的目标回波是载频还是边带。解模糊消除多普勒模糊有两种方法：距离微分法和PRF参差法。基本思路就是求出观测到的多普勒频率与载波频率（目标真实多普勒频率）相差的PRF的整倍数值n。距离微分法用例子来说明。固定测速顾名思义就是指定点式安装测速仪的方式来进行定点测速。
可以脱机使用，断点续传。★系统可以脱机使用，抓拍数据存储到摄像机内置SD卡，而不丢失。连接电脑后可以自动传输数据，稳定性高。无线网络数据传输，支持无线网桥数据传输。字符叠加功能★凡是抓拍到的图片上都会叠加上抓拍地点，抓拍时间，限速值，车辆当前速度，超速百分比。系统通过数据采集、模型分析、统计、可记录的交通流量信息。24小时全时段不间断检测；对超速监控的范围大，记录信息、有效的控制区间内整体车流的速度；系统可根据需求扩展应用功能，如道路监控、治安卡口、交通诱导、交通流量采集等功能；采用ARM+DSP模块化设计，嵌入式操作系统，具有高速数据处理能力，并且可以避免病毒、的攻击，系统稳定、安全，数据信息得到保障。产品集成度高，具备车辆检测、触发抓拍、数据存储、数据传送、自我检测等多种功能；支持多种开放式系统架构和数据接入方式。预留必要扩展接口，在保留软件知识产权的前提下所有接口协议和数据格式向用户完全公开，让用户和集成商使用和二次开发更加灵活；支持视频检测、线圈检测、雷达检测模式以及各种双检测冗余模式。达到的使用效果，满足用户个性化需求。支持故障自检修复功复。雷达测速主要是利用多普勒效应（Doppler Effect）原理。佛山高效雷达测速系统品牌
一般移动测速多以警车巡逻测速的方式进行。中山设计雷达测速系统维护
典型雷达测速场景在实际应用中，脉冲雷达才是雷达工作的主要方式，而脉冲对应的频谱是在频谱上无线宽的一个sinc函数。图4脉冲信号时域图图5脉冲信号频域图要像单一频率的连续波那样，直接测量sinc函数的频偏，似乎就不那么容易了。但是条条大路都能通罗马，眼前的障碍，靠谱的方式，往往是选择绕过去!图6脉冲雷达测速原理框图接收机会将连续波信号uk和回波信号ur做一个简单的加法运算，然后再求出这个和信号相干检波后的包络0(1+)。相干检波这里需要额外提一句相干检波，它是会根据载波的相位信息去检测并接收信号。比如两个同幅同相的正弦波，它们相加后，幅值会叠加为原来的两倍;但如果是同幅反相的正弦波，相加后，幅值不仅不会增加，反而会消减为0。因此图6中终合成的信号的幅度，还得取决于回波和发射波之间的相位差值。其中，U0是连续振荡的基准电压经过检波后的输出，它是一直存在的，而0则表示回波和基准电压做相干检波后，叠加上去的信号分量，并且它只存于回波信号到来的期间。假如是一个固定不动的目标，收到的回波和发射波之间的相位差必然是一个常数。因此，检波后，隔去直流分量，就可以得到一串等幅的脉冲输出。但是，对于运动的目标而言。中山设计雷达测速系统维护
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