如果转角过大，目标偏离波束轴线太远，有可能直接就漏掉目标了。雷达测速得到目标距离和方位的“小雷达们”不禁沾沾自喜，“目标位置已锁定，随时准备全军出击!”殊不知，万事万物都是在时刻变化的。等到大军到达之前锁定好的战场，可能早就已经是“昔人已乘黄鹤去，此地空余黄鹤楼”了。因此时刻把握敌军的运动情况(测速)，并推演出下一时刻目标出现的位置，才是制胜的宝典。多普勒效应虽然连续波雷达实际中并不常用，但还是可以从简单的连续波雷达来引入这个话题。假如连续波雷达信号的的角频率为0，当目标和雷达之间存在相对运动时，两者间的距离R就会随时间变化，即R(t)=R0-vt其中，R0为t=0时刻的距离，v为目标相对雷达的径向运动速度。因此，雷达回波的时延=2R(t)/c=2(R0-vt)/c那么回波信号相比起发射信号来说，相位差为如果把该相位差再对时间求导，就得到了一个频率差也就是说，目标和雷达之间的相对运动速度，和发射波与回波间频率差，存在着正比关系。如果雷达站和目标之间有相向运动时，接收者在单位时间内收到的振荡数目要比它们不动的时候更多一些，等效为就是频率增加了;二者间做背向运动时，频率就会减少。其实这就是我们平时所熟知的多普勒效应。同时，具有较好的环境适应性与稳定性，能够适应温度变化和湿度变化较大的室外工作环境。广东电子雷达测速系统图示
雷达为利用无线电回波以探测目标方向和距离的一种装置。雷达为英文Radar一字的译音，该字系由RadioDete360百科ctionAndRanging一语中诸字前缀缩写而成，为无线电探向与测距之意。全世界开始熟悉雷达是在1940年的不列颠空战中，七百架载有雷达的英国战斗机，击败两千架来袭的德国轰炸机，因而改写了历史。二次大战后呀总赵席依且财，雷达开始有许多和平用途。在天气预测方面，它能用来侦测暴风雨;在飞机轮船航行安全方面，它供名鲜可帮助领港人员及机场航管人员更有效地完成他们的任务。雷达工作原理与声波反射情形极类似，差别只在于其所使用之波为一频率极高的无线电波，而非声波。雷达发射机相当于喊叫声的声带，发出类似喊叫声的电脉冲(Pulse)，雷达指向天线犹如喊话筒，使电脉冲能量能集中某一方向发射。接收机作用则与人耳相仿，用以接收雷达发射机所发出电脉冲回波。测速雷达主要系利用多普勒效应(DopplerEffect)原理:当目标向雷达天线靠近时灯穿他歌合明离挥效，反射信号频率将高于发射机频率;反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射机率。如此即可借由笔议项效束超理七亮义频率的改变数值，计算出目标与雷达的相对速度。雷射的英文为Laser。广州智能雷达测速系统维护测速雷达主要利用了多普勒效应（ Doppler Effect），当目标向雷达天线靠近时反射信号频率将高于发射机频率；
微波雷达测速传感器区间速度测量系统的设计要考虑如下问题：1、设备稳定前端安装在高速公路上，设备的运行环境十分恶劣，天气、温度变化较大。因此，尤其要考虑设备的运行稳定性。通常设备的工作温度要求在-30℃-70℃之间，能适应日晒雨雪及其他各种气候环境。2、可靠性不管是间隔测速还是卡口系统，都要求前端抓取装置可靠的抓拍，尽量减少漏拍、误拍、空拍等，一般需要达到99%以上。3、安装和维修方便任何一组系统都需要考虑到其安装和维护的简单性，而高速公路的施工和维修工作则有很大的麻烦.施工危险、环境恶劣等特点，因此更需要考虑前端设备安装与维护的方便。
典型雷达测速场景在实际应用中，脉冲雷达才是雷达工作的主要方式，而脉冲对应的频谱是在频谱上无线宽的一个sinc函数。图4脉冲信号时域图图5脉冲信号频域图要像单一频率的连续波那样，直接测量sinc函数的频偏，似乎就不那么容易了。但是条条大路都能通罗马，眼前的障碍，靠谱的方式，往往是选择绕过去!图6脉冲雷达测速原理框图接收机会将连续波信号uk和回波信号ur做一个简单的加法运算，然后再求出这个和信号相干检波后的包络0(1+)。相干检波这里需要额外提一句相干检波，它是会根据载波的相位信息去检测并接收信号。比如两个同幅同相的正弦波，它们相加后，幅值会叠加为原来的两倍;但如果是同幅反相的正弦波，相加后，幅值不仅不会增加，反而会消减为0。因此图6中终合成的信号的幅度，还得取决于回波和发射波之间的相位差值。其中，U0是连续振荡的基准电压经过检波后的输出，它是一直存在的，而0则表示回波和基准电压做相干检波后，叠加上去的信号分量，并且它只存于回波信号到来的期间。假如是一个固定不动的目标，收到的回波和发射波之间的相位差必然是一个常数。因此，检波后，隔去直流分量，就可以得到一串等幅的脉冲输出。但是，对于运动的目标而言。速度数据，包括人工测量固定距离行驶时间、压力皮管法、线圈法、影像处理法、雷达测速法与激光测速法等。
测速精度为-4~0km/h；触发，触发位置精度小于1m；抓拍车辆位置的一致性高，车辆抓拍率高达99%；同时，具有较好的环境适应性与稳定性，能够适应温度变化和湿度变化较大的室外工作环境。其中，平板型测速雷达TBR-100已通过公安部安全与警用电子产品质量检测中心检验评定，并获得《计量器具型式批准证书》与国家测速仪型式评价实验室（公安）的《计量器具型式评价报告》，可作为交通管理部门在高速公路、城际公路、城市干线公路、城乡低等级公路等交通事故多发地段进行违法超速抓拍取证的依据。卡口测速抓拍系统工作示意图如上图所示，雷达安装于L杆或龙门架等横杆上，位于被测道路正上方，面向道路，雷达相对于地面的偏转角度就是雷达的安装角度，触发雷达的同时相机抓拍，抓拍位置就是触发位置，触发位置到雷达的水平距离就是触发距离，触发位置需要在雷达的覆盖范围内。平板型测速雷达TBR-100安装于单个道路上方中间部分，由于雷达水平角度°，只覆盖单个车道，有效避免了相邻车道的车辆速度干扰。单车道定点测速仪雷达工作示意图多目标测速雷达TBR-220安装于道路上方中间部分，根据道路情况不同，每个雷达可以监测2-4个车道，由于雷达纵向角度只有°。事实上，不论是可见光或是无线电波，在本质上是同一种东西，都是电磁波，传播的速度都是光速C。广东电子雷达测速系统图示
差别在于它们各自占据的频率和波长不同。广东电子雷达测速系统图示
雷达能测量目标相对于雷达的速度，它是距离的时间变化率。有时也可以用相对速度来代替距离变化率，这种情况下，速度是速度矢量的大小，通常称为径向速度。雷达与目标关系图如上图所示，若雷达系统也是移动的，则在目标与雷达的距离矢量上，速度是目标速度矢量和雷达速度矢量的投影大小。1、脉冲多普勒频移测速法雷达系统有多种测速方法，下面简单介绍脉冲多普勒频移测速法。通过测量接收目标信号的脉冲多普勒频移，雷达系统能计算目标的速度与雷达发射电磁波的相关性。相干和非相干脉冲的起源为了测量多普勒频移，雷达系统利用相干的脉冲串信号，通过对产生、发射和接收波形加入准确的载波和调制处理来保证相位。运动目标的回波信号的频谱如上图所示，运动目标的回波信号的频谱发生了多普勒移动，测量出该频移量即可计算出目标相对于雷达的速度。从公式中我们可以看出，接近的目标压缩了雷达波，从而使回波频率变高；而远离的目标延伸了雷达波，从而使回波频率变低。负速度(靠近雷达)造成正的多普勒频移，而正速度(远离雷达)的多普勒频移是负数。例如，目标的速度是150m/s，雷达波长为，多普勒频移为10kHz。速度在计算过程中取负值是因为目标在朝向雷达运动。广东电子雷达测速系统图示