主要介绍两种测速的方法：距离微分法和多普勒频率法。1距离微分法距离微分法比较“简单粗暴”，依据目标距离相对于时间的关系曲线，计算曲线的斜率，就是计算距变率：R=\frac{\DeltaR}{\Deltat}，有点微分的感觉。这种方法通常不可避免地会存在一定量的随机错误或“噪声”，如下图所示：可以清晰地看到，噪声会使得距离发生变化，偏离真实距离，从而计算出的距变率也是不真实的，同时\Deltat越短，因噪声导致的误差越大。2多普勒方法多普勒方法就比较常用了，说起测速一般想到的就是利用目标的多普勒频率。在没有多普勒模糊的情况下，只需要观察目标出现在滤波器组中的某个滤波，就能得到目标的多普勒频率，得到目标的多普勒频率f_{d}后，目标的速率可以求得：v=\frac{f_{d}\lambda}{2}。多普勒模糊当PRF小于多普勒频率范围，假设多普勒频率范围是98kHz，PRF为20kHz，如下图：此时通频带通常要小于PRF20kHz，从图上可以看出，无论通频带置于何处，都无法分辨滤波器组中的目标回波是载频还是边带。解模糊消除多普勒模糊有两种方法：距离微分法和PRF参差法。基本思路就是求出观测到的多普勒频率与载波频率（目标真实多普勒频率）相差的PRF的整倍数值n。距离微分法用例子来说明。雷达接收到的目标回波频率与雷达发射频率不同，两者的差值称为多普勒频率。上海各类雷达测速系统设备
具体公式如下：其中f—雷达发出的频率；f'—反射波的频率，即接收到的频率；fd—多普勒频移；c—电磁波的速度，等于光速；v—目标物与雷达之间的相对速度。根据上述公式，f、c为已知量，f'可以测量出，故目标物与雷达之间的相对速度即可计算得到。值得注意的是，雷达测得的速度是汽车与雷达之间的相对速度，当雷达波与汽车行驶方向在同一条直线上，才是汽车的行驶速度。但这样显然是不可能的，一般雷达波都与汽车行驶方向有一定角度，故为了减少误差。不管是侧向还是正向测速，雷达发射的雷达波与路面的角度不易太大，一般不易大于30º。三、视频测速视频测速的原理是依靠图像识别来追踪被拍摄的物体。广东电子雷达测速系统雷达所起的作用与眼睛和耳朵相似，当然，它不再是大自然的杰作，同时，它的信息载体是无线电波。。
速度分辨率本质上是基于比较好的多普勒频移，这个频移等于多普勒滤波器带宽。例如，多普勒滤波器的带宽为200Hz，雷达发射信号波长为，那么，雷达的速度分辨率是3m/s。如图所示，每单位多普勒滤波器带宽的速度分辨率是关于雷达载波频率的函数。雷达载波频率越高，对于给定相同多普勒滤波器带宽条件下的速度分辨率越好，这也是为什么大多数多普勒雷达都是高频的原因，脉冲串波形可以允许任何好的多普勒分辨率，并且其周期可以根据需求而改变，所以说，雷达是一个大的系统工程问题。4、速度模糊脉冲串波形存在频域模糊，雷达系统利用多普勒滤波器组来测量多普勒频移，多普勒滤波器组的频率范围一般就是脉冲重复频率(PRF)，因此，当多普勒频移在±PRF/2的范围内，就不会产生速度模糊。但当多普勒频移在±PRF/2的范围外，通过减去一个整数倍数的PRF就可以使其出现在-PRF/2〜+PRF/2。从频域转换到速度域带来不模糊速度，与多普勒频移为±PRF/2存在一定的关系。一般来说，设计多PRF可以使回波在一个测量区域内模糊，而在另一个测量区域不模糊。另外，有一些雷达系统通过使用连续PRF来解决距离或速度模糊问题，即距离PRF后紧跟速度PRF，反之亦然。
一、雷达基本原理雷达种类多种多样，但基本原理大致相同，发射机产生电磁信号，由天线辐射到空中，碰到目标物体然后返回至接收机，在接收机对信号进行处理从而得到距离、相位、速度等目标信息，在当今世界有着极其重要的作用。下面具体介绍几种常见的用于测距/测速的雷达原理。1.连续波雷达连续波雷达是一种非常简单的利用多普勒效应来检测目标物体运动速度的雷达,发射机发射一个标准正弦信号，再遇到运动物体时由于多普勒效应产生多普勒频移fd，再将发射信号与回波信号接入混频器中，并通过低通滤波器得到差频信号，差频信号为频率为fd的中频信号，便可以得到目标速度。多普勒频移：fd=2fV/c(f为发射信号的频率,V为径向速度，c为光速)w=2\pif发射信号：Et=Acos(wt+\varphi)回波信号：Er=kA*cos[w(1+2V/c)t-2wR/c+\varphi](系数k在0-1之间，表示传播过程的损失，R为目标与发射天线和接收天线距离)中频信号：Ed=Ad*cos(2\pifd-2wR/c)(混频器和低通滤波器之后的输出结果)由此可见输出信号为标准正弦信号，通过fft和多普勒平移公式即可得到目标速度V=c*fd/(2f)连续波雷达具有一定的局限性，连续波雷达发射的是连续波，回波信号中只包含了速度信息而不包含距离信息。当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射机率。
普通前端设备采用高度集成的设备，设备数量少，连接简单，安装方便。4、线圈检测和微波雷达测速传感器检测方法是多种检测方法中比较常用的三种方法，即线圈检测。当然还有其它检测方法，比如红外等。微波雷达测速传感器探测速度精度较高，施工简单无需破路；视频探测安装简便，成本较高，但对视频探测设备的成本影响较大，但频率较高。前端器件需要有多种可选的检测方法，以满足不同需求和不同环境的要求。对北半球的冰雪和低温天气的感线效果不太好，可用微波雷达测速传感器或录像进行探测。这就要求高速公路区间速度测量系统的前端装置具有多种检测方式。5、数据安全系统所采集的图像数据属于非法数据，对数据的安全显得尤为重要。为了防止数据中途被篡改，必须在数据源对数据进行加密，以保证图像数据在传输过程中不被篡改。测量速度是雷达根据自身和目标之间有相对运动产生的频率多普勒效应原理。广州雷达测速系统报价
单台雷达通过斜向照射可覆盖多条车道，并区分来向和去向车辆，从而进行方向筛选和逆行违章抓拍。上海各类雷达测速系统设备
DNS,RTP,RTSP,RTC,NTP,UpnP,IPv6;DHCP、支持Smart264功能，开启该功能后，码流可降低至1/3支持主码流同时输出不少于30路2048×1536、2Mbps的25帧/s图像以提供客户端浏览支持对行人和非机动车的人脸检测功能;可对扣取的人脸图片的像素大小、亮度、边框放大倍数进行调节支持车辆子品牌识别检测功能，背向识别的种类可达1500种（区分年份）支持车辆子品牌识别检测功能，可识别常见的3600种车辆子品牌，识别准确率白天≥97%，晚上≥90%分辨率设置为1920×1080、帧率设置为25fps、码率设置为4Mbps时，图像延时≤70ms主码流可配置为2048×1536@25fps，码率为6Mbps，子码流、第三码流、第四码流、第五码流均可设置为1920×1080@25fps，码率为2Mbps可通过客户端显示设备内温湿度信息，如检测到异常后可联动报警并开启风扇支持存储自动覆盖，存储卡支持256G抓拍图片支持驾驶员面部特征分辨，面部分辨率不低于105×82像素点★支持车牌黑名单设置，可设置4200条黑名单（以公安部检测报告为准）系统应支持行人方向识别，系统所抓拍的违法图片按要求进行组合。上海各类雷达测速系统设备
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