如前文所述，雷达神通广大，无处不在地改变着我们的生活体验，但万变不离其宗。雷达令人眼花缭乱的应用场景，不外乎都基于它的三大应用原理：测距、测角和测速。那么，雷达的测距、测角和测速又是怎么回事？看完此文保证你秒懂！雷达测距根据雷达原理，被测目标会把接收到的电磁波反射回雷达，不过反射回来的电磁波肯定和发射出去时的电磁波变得有点不一样了。就好比我们小时候如果干干净净的出门，但裹着满身泥巴回家，父母就会判断我们在地上打滚了，如果回家时间太晚，那就很可能是跑到更远的隔壁村了。同样的，通过对比原始的雷达发射脉冲和回波脉冲之间的延迟时间(小孩出门时间)，就可以用来估算目标与雷达站点之间的距离。举个栗子，电磁波在空气中传播的速度大约是光速c，即3*10^8m/s，小学学习乘法时，就已经有类似的应用题，距离=速度*时间。只是说，雷达脉冲所走的路程，是雷达站和目标之间的一个来回，因此距离的计算公式，就变成了R=c*/2。怎么样，连小学生都听得懂吧？图1雷达测距原理雷达测角通过雷达测距，虽然能够得到目标和雷达站之间的距离，但是如果不通过测角来确定出具体方位，目标就仿佛是修炼了鬼影神功的东瀛忍者，能以该距离为半径。在小于400km/h速度范围内对检测区域内行驶的车辆进行速度准确检测，测速精度为-4~0km/h；上海联网雷达测速系统组成
主要介绍两种测速的方法：距离微分法和多普勒频率法。1距离微分法距离微分法比较“简单粗暴”，依据目标距离相对于时间的关系曲线，计算曲线的斜率，就是计算距变率：R=\frac{\DeltaR}{\Deltat}，有点微分的感觉。这种方法通常不可避免地会存在一定量的随机错误或“噪声”，如下图所示：可以清晰地看到，噪声会使得距离发生变化，偏离真实距离，从而计算出的距变率也是不真实的，同时\Deltat越短，因噪声导致的误差越大。2多普勒方法多普勒方法就比较常用了，说起测速一般想到的就是利用目标的多普勒频率。在没有多普勒模糊的情况下，只需要观察目标出现在滤波器组中的某个滤波，就能得到目标的多普勒频率，得到目标的多普勒频率f_{d}后，目标的速率可以求得：v=\frac{f_{d}\lambda}{2}。多普勒模糊当PRF小于多普勒频率范围，假设多普勒频率范围是98kHz，PRF为20kHz，如下图：此时通频带通常要小于PRF20kHz，从图上可以看出，无论通频带置于何处，都无法分辨滤波器组中的目标回波是载频还是边带。解模糊消除多普勒模糊有两种方法：距离微分法和PRF参差法。基本思路就是求出观测到的多普勒频率与载波频率（目标真实多普勒频率）相差的PRF的整倍数值n。距离微分法用例子来说明。惠州高清雷达测速系统图片是英文radar的音译，为Radio Detection And Ranging C派的缩写，意为无线电检测和测距的电子设备。
组合的图片能体现行人前进方向支持人体着装颜色、运动方向、年龄段、性别、是否戴眼镜、是否骑车、是否背包、是否拎东西识别★可识别常见4700种车辆子品牌种类，识别准确率白天不小于97%，夜晚准确率不小于90%（以公安部检测报告为准）★支持检测每个车道车牌识别区的车辆驶入状态和驶出状态（以公安部检测报告为准）产品性能1）防水性能好超速抓拍系统布线安装采用IP67防护等级，能严格达到防水防尘防腐蚀的要求，是固定式安装超速抓拍系统的理想选择。2）图片清晰度高雷达测速抓拍系统采用全画幅300万CCD千兆网高清摄像机，实现高清晰度的图像采集。系统采集的车辆图像，分辨率高达300万像素，清晰度是普通工业摄像机的10倍以上。而且视频范围非常大，可以同时监测3-4条车道。3）抓拍率高软件采用定制的专业软件，多车道同时抓拍，抓拍率高达99%，抓拍效果无懈可击，避免了违章车主的侥幸行为。
微波雷达测速传感器区间速度测量系统的设计要考虑如下问题：1、设备稳定前端安装在高速公路上，设备的运行环境十分恶劣，天气、温度变化较大。因此，尤其要考虑设备的运行稳定性。通常设备的工作温度要求在-30℃-70℃之间，能适应日晒雨雪及其他各种气候环境。2、可靠性不管是间隔测速还是卡口系统，都要求前端抓取装置可靠的抓拍，尽量减少漏拍、误拍、空拍等，一般需要达到99%以上。3、安装和维修方便任何一组系统都需要考虑到其安装和维护的简单性，而高速公路的施工和维修工作则有很大的麻烦.施工危险、环境恶劣等特点，因此更需要考虑前端设备安装与维护的方便。速度数据，包括人工测量固定距离行驶时间、压力皮管法、线圈法、影像处理法、雷达测速法与激光测速法等。
一、雷达基本原理雷达种类多种多样，但基本原理大致相同，发射机产生电磁信号，由天线辐射到空中，碰到目标物体然后返回至接收机，在接收机对信号进行处理从而得到距离、相位、速度等目标信息，在当今世界有着极其重要的作用。下面具体介绍几种常见的用于测距/测速的雷达原理。1.连续波雷达连续波雷达是一种非常简单的利用多普勒效应来检测目标物体运动速度的雷达,发射机发射一个标准正弦信号，再遇到运动物体时由于多普勒效应产生多普勒频移fd，再将发射信号与回波信号接入混频器中，并通过低通滤波器得到差频信号，差频信号为频率为fd的中频信号，便可以得到目标速度。多普勒频移：fd=2fV/c(f为发射信号的频率,V为径向速度，c为光速)w=2\pif发射信号：Et=Acos(wt+\varphi)回波信号：Er=kA*cos[w(1+2V/c)t-2wR/c+\varphi](系数k在0-1之间，表示传播过程的损失，R为目标与发射天线和接收天线距离)中频信号：Ed=Ad*cos(2\pifd-2wR/c)(混频器和低通滤波器之后的输出结果)由此可见输出信号为标准正弦信号，通过fft和多普勒平移公式即可得到目标速度V=c*fd/(2f)连续波雷达具有一定的局限性，连续波雷达发射的是连续波，回波信号中只包含了速度信息而不包含距离信息。抓拍车辆位置的一致性高，车辆抓拍率高达99%；北京电子雷达测速系统停车
雷达测速主要是利用多普勒效应（Doppler Effect）原理。上海联网雷达测速系统组成
随着高校规模化、社会化与开放化建设的不断推进，社会车辆大量涌入校园，给学校道路交通和安全管理带来了严峻考验。近年来，校园交通事故时有发生，小到普通的剐蹭，大到涉及生命安全，这不仅给学校保卫处（科）的管理工作提出了更高的要求，而且成为衡量高校综合竞争力的一个重要方面。单纯的校园限速标志牌，对超速行为只能起到提醒，而非约束的作用。因此，很多高校开始引进高校车辆测速反馈系统，以期借助现代物联网技术规范校园道路管理，加强高校道路安全建设。根据《中华人民共和国道路交通管理条例》第二条：“本条例所称的道路，是指公路、城市街道和胡同（里巷），以及公共广场、公共停车场等供车辆、行人通行的地方。”因此，除上述地点以外的其他地点，例如铁路道口、渡口、机关大院、住宅小区、学校等均不属于《道路交通管理条例》规定中的“道路”。在上述地点发生的车辆、行人碰撞甚至造成人员伤亡或财产损失，也不属于《道路交通事故处理办法》的调整范围和规范对象。在学校内部道路上发生的车辆、行人碰撞伤亡或财产损失事故，公安交通交警不会到现场处理，通常由学校的保卫部门自行处理。如确实需要公安交通部门协助调查的，公安机关会协助处理。上海联网雷达测速系统组成
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