主要介绍两种测速的方法：距离微分法和多普勒频率法。1距离微分法距离微分法比较“简单粗暴”，依据目标距离相对于时间的关系曲线，计算曲线的斜率，就是计算距变率：R=\frac{\DeltaR}{\Deltat}，有点微分的感觉。这种方法通常不可避免地会存在一定量的随机错误或“噪声”，如下图所示：可以清晰地看到，噪声会使得距离发生变化，偏离真实距离，从而计算出的距变率也是不真实的，同时\Deltat越短，因噪声导致的误差越大。2多普勒方法多普勒方法就比较常用了，说起测速一般想到的就是利用目标的多普勒频率。在没有多普勒模糊的情况下，只需要观察目标出现在滤波器组中的某个滤波，就能得到目标的多普勒频率，得到目标的多普勒频率f_{d}后，目标的速率可以求得：v=\frac{f_{d}\lambda}{2}。多普勒模糊当PRF小于多普勒频率范围，假设多普勒频率范围是98kHz，PRF为20kHz，如下图：此时通频带通常要小于PRF20kHz，从图上可以看出，无论通频带置于何处，都无法分辨滤波器组中的目标回波是载频还是边带。解模糊消除多普勒模糊有两种方法：距离微分法和PRF参差法。基本思路就是求出观测到的多普勒频率与载波频率（目标真实多普勒频率）相差的PRF的整倍数值n。距离微分法用例子来说明。雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向，处在此方向上的物体反射碰到的电磁波；广东智能雷达测速系统图片
：物联网时代，万物互联，必然离不开使用的手机，安防物联云微信小程序是针对厂区测速应用的用户端，管理人员手机在手，超速信息不容错过。如果您担心有信息错过，后台可打开短信提示功能，超速后不超过5s即可收到短信提示，同时手机内即可查看到数据，给管理超速提供了快捷的方式。小程序的功能特点如下：（1）人数不受限制，支持多权限授权管理。（2）支持管理人员端以及司机端。（3）支持检索功能：依据时间检索和依据车牌检索。（4）作为司机端，支持车牌录入功能，可添加自己的车牌信息。（5）支持自动缴费功能。（6）支持查看测速设备。微信小程序-首页微信小程序-数据微信小程序-详情微信小程序-详情短信提示安防物联网二维码如下，用微信扫描识别，如需体验，请电话联系扫一扫电脑平台展示更加丰富的内容：数据的展示，在线的设备数，用户的管理，设备的管理，用户权限授权等等，如下图所示：电脑端平台展示4．附表：主要前端硬件名称图片高精密细分平板窄波雷达海康威视交通CCD相机高亮度。各类雷达测速系统功能相较于线圈检测技术，安装不用破坏道路、阻碍交通，可直接安装在龙门架或立杆上，安装、维护方便，成本低。
再除以2就是激光测速仪到目标物的直线距离S。即：S=1/2vt。需要注意的是，上述距离为激光测速仪与障碍物的距离。为了测得汽车行驶方向的距离，激光测速仪需对被测车辆进行两次特定时间间隔的激光测距，通过计算获得汽车行驶的距离，再除以时间即可获得汽车行驶速度。以斜向测速为例。如图：行驶中的车辆、激光测速仪、激光测速仪与车道垂直点构成直角三角形，激光测速仪发射激光遇到车身反射回来，激光测速仪即可计算出与车辆之间的直角三角形的斜边长度，而激光测速仪到车道之间的距离是预先知道的，根据勾股定理就可以计算出另一条直角边的距离。激光测速仪根据两次发射激光，就可以算出车辆两个时间点之间走了多长的距离，两次测算出的直角边长度相减即可，用该距离除以相隔的时间就可以得出车辆的速度了。
即：正面测速原理也是类似的，不再赘述。二、雷达测速雷达的主要功能就是测距和测速。雷达测距原理与激光测速仪相似。其实光也是一种电磁波，不同的只是雷达发射的电磁波与光的频率和波长不同而已，这里不再重复，测速是我们学习的重点。但雷达实现测速的原理与激光测速是不同的，它不是通过距离和时间的关系来实现的。雷达测速原理是依靠电磁波的多普勒效应。即波在波源移向观察者时接收频率变高，而在波源远离观察者时接收频率变低。实际上我们在生活中经常遇到多普勒效应。测量目标方位是利用天线的尖锐方位波束测量。测量仰角靠窄的仰角波束测量。仰角和距离就能计算出目标高度。
一、雷达基本原理雷达种类多种多样，但基本原理大致相同，发射机产生电磁信号，由天线辐射到空中，碰到目标物体然后返回至接收机，在接收机对信号进行处理从而得到距离、相位、速度等目标信息，在当今世界有着极其重要的作用。下面具体介绍几种常见的用于测距/测速的雷达原理。1.连续波雷达连续波雷达是一种非常简单的利用多普勒效应来检测目标物体运动速度的雷达,发射机发射一个标准正弦信号，再遇到运动物体时由于多普勒效应产生多普勒频移fd，再将发射信号与回波信号接入混频器中，并通过低通滤波器得到差频信号，差频信号为频率为fd的中频信号，便可以得到目标速度。多普勒频移：fd=2fV/c(f为发射信号的频率,V为径向速度，c为光速)w=2\pif发射信号：Et=Acos(wt+\varphi)回波信号：Er=kA*cos[w(1+2V/c)t-2wR/c+\varphi](系数k在0-1之间，表示传播过程的损失，R为目标与发射天线和接收天线距离)中频信号：Ed=Ad*cos(2\pifd-2wR/c)(混频器和低通滤波器之后的输出结果)由此可见输出信号为标准正弦信号，通过fft和多普勒平移公式即可得到目标速度V=c*fd/(2f)连续波雷达具有一定的局限性，连续波雷达发射的是连续波，回波信号中只包含了速度信息而不包含距离信息。测速雷达主要利用了多普勒效应（ Doppler Effect），当目标向雷达天线靠近时反射信号频率将高于发射机频率；上海全国雷达测速系统无线
如此即可借由频率的改变数值，计算出目标与雷达的相对速度。广东智能雷达测速系统图片
可针对系统软、硬件死机、系统过热、风扇故障等事件自动进行修复重启；支持远程维护功能，系统维护人员能通过远程实时访问了解系统前端设备运行状况，并可通过软件对系统功能进行远程设置、修改和升级维护。采用平台化操作方式、分散式网络架构和集中化数据管理模式，为用户提供一整套具有统一的网络接口、数据管理和分级部署的系统管理方案；采用国际通用标准TCP/IP和FTP传输协议，支持各种有线（电信专网、光纤等）也可以用无线方式（无线远传、4G、3G等）的通信传输（选配）；支持前端存贮和断点续传功能。摄像机：包含高清一体化嵌入式摄像机、高清镜头、室外防护罩、相机内置网络信号防雷器、电源适配器等图像传感器：采用1/图像尺寸：≥2064×1544像素;字符叠加时可支持2064×2056★视频帧率：在1～50fps可调（以公安部检测报告为准）★宽动态范围可达107dB（以公安部检测报告为准）视频压缩支持、、M-JPEG、MPEG4支持视场倾斜情况下的车辆特征识别，包括车牌、车身颜色、车型、车辆子品牌等电源电压在AC55V~310V的范围内变化时，设备能正常工作。护罩玻璃透光率≥99%支持新能源车牌识别功能支持红外模式下的车牌识别功能，识别率≥99%可支持TCP/IP,HTTP,HTTPS,FTP。广东智能雷达测速系统图片
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