与机电陀螺或激光陀螺相比，光纤陀螺具有如下特点： (1)零部件少，仪器牢固稳定，具有较强的抗冲击和抗加速运动的能力； (2)绕制的光纤较长，使检测灵敏度和分辨率比激光陀螺仪提高了好几个数量级； (3)...

光纤陀螺仪需要突破的主要技术为灵敏度消失、噪声和光纤双折射引起的漂移和偏振状态改变引起的比例因子不稳定。 1. 灵敏度消失 在旋转速率接近零时，灵敏度会消失。这是由于检测器中的光密度正比于萨格纳克Sa...

在波涛汹涌、浩渺无垠的茫茫大海上，航海船舶的准确导航离不开光纤陀螺仪这位可靠“伙伴”。它宛如一座屹立不倒的海上灯塔，不受地磁干扰的阴霾笼罩，始终稳定测量船舶航向的每一丝变化。与卫星导航系统并肩作战、互...

随着科技浪潮汹涌澎湃地推进，光纤陀螺仪毅然踏上小型化的革新征程。科研人员仿若技艺精湛的工匠，通过对光纤绕制工艺的深度优化，将原本庞大臃肿的光纤环雕琢成精巧玲珑的模样；大胆采用微型光电器件，恰似为其植入...

可靠性，堪称光纤陀螺仪的生命线，一丝一毫都不容懈怠。严苛的测试流程仿若一场漫长而残酷的“马拉松”，贯穿研发、生产全程。高温高湿、低温、振动、冲击等环境模拟试验，如同将其置身于各种“炼狱”，检验其耐受极...

惯性传感器能够为车辆中的所有控制单元提供车辆的即时运动状态。路线偏移，纵向横向的摆动角速度，以及纵向、横向和垂直加速度等信号被准确采集，并通过标准接口传输至数据总线。所获得的信号用于复杂的调节算法，以...

惯性导航系统属于一种推算导航方式．即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置．因而可连续测出运动体的当前位置。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系使加速度计的测量轴...

零偏不稳定性根据具体测算方法分为两种： a)我国的国军标定义的零偏不稳定性：采集几个小时的静态数据，每100秒求平均（以便抑制器件白噪声的影响），然后统计这些平均值的标准差。 b)Allan方差给出的...

微型机械式惯导传感器将统治战术性能要求（或以下）的应用领域。凌思市场将推动这些传感器的发展，如适用灵巧飞行器、自主导航导弹、短程战术导弹导航、火力控制系统、雷达天线的运动补偿、复合智能小型推进器和晶片...

为了得到飞行器的位置数据，须对惯性导航系统每个测量通道的输出积分。陀螺仪的漂移将使测角误差随时间成正比地增大，而加速度计的常值误差又将引起与时间平方成正比的位置误差。这是一种发散的误差（随时间不断增大...

惯性导航（inertial navigation） 是通过测量载体的加速度，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也...

IMU的标定过程主要涉及内参标定，其目的是消除或减少IMU系统内部产生的误差。IMU通常包含三轴陀螺仪和三轴加速度计，两者在测量原理和性能上有所不同。陀螺仪适合测量高速运动中的角速度，但存在零点漂...