光纤陀螺仪是以光导纤维线圈为基础的敏感元件，由激光二极管发的光线朝两个方向沿光导纤维传播。光传播路径的不同，决定了敏感元件的角位移。光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比，优点是全固态，没有旋转部件和摩擦部...

智能手环 当我们走路或跑步时，我们创造了一些加速模式，当我们的脚接触地面时，我们减速或慢下来，当我们的脚离开地面时，我们加速。由于这些行走和奔跑对我们来说是自然的，我们只是从来没有注意到这个微小的加速...

陀螺仪：测量瞬时旋转角速度。虽然加速度计可以测量线性加速度，但它们不能测量扭转或旋转运动。而陀螺仪测量关于三个轴的角速度：俯仰（x轴）、滚动（y轴）和偏转（z轴）。故陀螺仪可用于确定物体在3D空间内的...

IMU零偏即IMU传感器零偏，是指IMU器件在静止状态下仍然存在的输出值，这个值是固定的，不会随时间变化。在实际使用中，零偏可以通过一些方法进行补偿，例如在初始启动过程中利用几秒钟的静态数据求平均即可...

与机电陀螺或激光陀螺相比，光纤陀螺具有如下特点： (1)零部件少，仪器牢固稳定，具有较强的抗冲击和抗加速运动的能力； (2)绕制的光纤较长，使检测灵敏度和分辨率比激光陀螺仪提高了好几个数量级； (3)...

光纤陀螺的发展是日新月异的。不使用是科学家热心于此，许多大公司出于对其市场前景的看好，也纷纷加入到研究开发的行列中来。由于光纤陀螺在机动载体和凌思领域的应用甚为理想，因此各国的军方都投入了巨大的财力和...

光纤陀螺是一种全固态的陀螺，主要优点在于高可靠性、长寿命、快速启动、耐冲击和振动、对重力不敏感、大动态范围等，这是传统机电陀螺所无法比拟的。具体而言，与传统的机电陀螺相比，光纤陀螺不使用机械转动部件，...

根据光纤陀螺仪的精度高低，其应用范围涵盖从战略级武器装备到商业级民用领域。中高精度的光纤陀螺仪主要应用在航空航天等重要武器装备领域，而低成本、低精度光纤陀螺仪主要应用在石油勘查、农用飞机姿态控制、机器...

光纤陀螺是应用Sagnac效应测试旋转角速度的全固态陀螺仪，它将同一光源发出的一束光分解为两束，让这两束光在同一个环路内沿相反方向循行一周后会合产生干涉，这就是Sagnac效应。光纤陀螺具有结构简单、...

IMU零偏即IMU传感器零偏，是指IMU器件在静止状态下仍然存在的输出值，这个值是固定的，不会随时间变化。在实际使用中，零偏可以通过一些方法进行补偿，例如在初始启动过程中利用几秒钟的静态数据求平均即可...

惯性传感器是对物理运动做出反应的器件，如线性位移或角度旋转，并将这种反应转换成电信号，通过电子电路进行放大和处理。加速度计和陀螺仪是较常见的两大类MEMS惯性传感器。加速度计是敏感轴向加速度并转换成可...

在人形机器人领域，IMU技术可以帮助机器人在行走跨越障碍物等复杂动作中保持平衡和稳定性，以确保运动姿态的准确和流畅。 据公开资料显示，人形机器人中IMU的用量将达到2-4个，分别配置在头部、双足和胯...