IMU的标定过程主要涉及内参标定，其目的是消除或减少IMU系统内部产生的误差。IMU通常包含三轴陀螺仪和三轴加速度计，两者在测量原理和性能上有所不同。陀螺仪适合测量高速运动中的角速度，但存在零点漂...

市面上的IMU，虽然采用多个惯导计算单元(磁力计、加速度计，陀螺仪)融合提升精度，但首先我们需要了解各测量单元存在的影响： 加速度计存在累积误差，z轴由于重力加速度，无法获取z轴旋转角。 陀螺仪存在零...

惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪,又称惯性导航组合。3个自由度陀螺仪用来测量飞行器的三个转动运动；3个加速度计用来测量飞行器的3个平移运动的加...

IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量单元）是一种基于惯性原理的测量设备，它通过测量物体的加速度和角速度来计算物体的位置和姿态。 IMU定位技术主要依赖于积分计算，因此...

微型机械式惯导传感器将统治战术性能要求（或以下）的应用领域。凌思市场将推动这些传感器的发展，如适用灵巧飞行器、自主导航导弹、短程战术导弹导航、火力控制系统、雷达天线的运动补偿、复合智能小型推进器和晶片...

在重要惯性元件方面，我国从20世纪80年代初开始光纤陀螺的研制。相对于其它陀螺，由于光纤陀螺的生产工艺简单并且存在技术潜力和优势，在需求牵引下已经有越来越多的单位投身到研制光纤陀螺的队伍中，具备可持续...

光纤陀螺工作原理本质上利用光学原理来检测角速度。它将光纤绕成一个线圈，并将其固定在一个回转的载体上，当载体旋转时，光纤将绕线圈旋转，从而形成光纤陀螺效应。 光纤陀螺的工作原理是，当载体旋转时，光纤会因...

干涉型光纤陀螺仪(I-FOG)，即凌思代光纤陀螺仪，目前应用较普遍。它采用多匝光纤圈来增强SAGNAC效应，一个由多匝单模光纤线圈构成的双光束环形干涉仪可提供较高的精度，也势必会使整体结构更加复杂； ...

光纤陀螺仪在地球物理测量和地震监测方面也具有普遍应用。在地球物理勘探中，光纤陀螺仪可用于测量地球自转、地壳形变等参数，为地质研究和资源勘探提供重要数据。同时，光纤陀螺仪还可用于地震监测，实时感知地壳运...

光纤陀螺仪的发展历程可以追溯到20世纪70年代，当时的光纤陀螺仪体积庞大、价格昂贵、性能不稳定，限制了其在实际应用中的推广和应用。随着技术的发展，光纤陀螺仪逐渐趋于小型化、高精度化和低功耗化。目前，光...

光纤陀螺仪是一种基于Sagnac效应的新型全固态光纤传感器。光纤陀螺仪根据其工作方式可以分为：干涉型光纤陀螺仪（I-FOG）、谐振型光纤陀螺仪（R-FOG）和受激布里渊散射型光纤陀螺仪（B-FOG）。...

随着科技的不断进步，光纤陀螺仪的性能将不断提升，应用领域也将进一步拓展。未来，光纤陀螺仪有望在更多领域发挥重要作用，如智能穿戴设备、物联网、虚拟现实等。同时，随着光纤陀螺仪技术的不断创新和优化，其成本...