无锡凌思科技有限公司是一家集数据、软件、服务于一体的中国先进的传感系统集成商、产品业务覆盖机器人,无人机,无人驾驶汽车领域;工程车辆,农机领域;新能源,船舶,动中通等产业链。 公司所研发生产的捷联惯性...
零漂或零偏稳定性(Bias Stability) 是衡量陀螺仪精度的重要指标之一。 表示当输入角速率为零时,衡量陀螺仪输出量围绕其均值(零偏)的离散程度。可以规定时间内输出量的标准偏差相应的等效输入角...
零偏不稳定性根据具体测算方法分为两种: a)我国的国军标定义的零偏不稳定性:采集几个小时的静态数据,每100秒求平均(以便抑制器件白噪声的影响),然后统计这些平均值的标准差。 b)Allan方差给出的...
固态惯性传感器有着潜在的成本、尺寸、重量等优势,其在系统中的应用也必然激增。随着器件成本的降低、小尺寸传感器的出现,凌思应用也出现了许多新的应用领域。 惯性导航系统是随着惯性传感器的发展而发展起来的一...
低精度MEMS惯性传感器作为消费电子类产品主要用在手机、GPS导航、游戏机、数码相机、音乐播放器、无线鼠标、PD、硬盘保护器、智能玩具、计步器、防盗系统。由于具有加速度测量、倾斜测量、振动测量甚至转动...
IMU标定过程通常包括以下步骤: 产品良率检测:确保IMU处于正常工作状态。 内部参数标定:建立误差模型,包括零偏、尺度偏差和轴偏差的估计。 Allan方差分析:用于确定IMU标定所需的静止时间。 试...
MEMS加速度计是MEMS领域较早开始研究的传感器之一。经过多年的发展,MEMS加速度计的设计和加工技术已经日趋成熟。 它的工作原理就是靠MEMS中可移动部分的惯性。由于中间电容板的质量很大,而且它是...
光纤陀螺是应用Sagnac效应测试旋转角速度的全固态陀螺仪,它将同一光源发出的一束光分解为两束,让这两束光在同一个环路内沿相反方向循行一周后会合产生干涉,这就是Sagnac效应。光纤陀螺具有结构简单、...
光纤陀螺仪是一种基于Sagnac效应的新型全固态光纤传感器。光纤陀螺仪根据其工作方式可以分为:干涉型光纤陀螺仪(I-FOG)、谐振型光纤陀螺仪(R-FOG)和受激布里渊散射型光纤陀螺仪(B-FOG)。...
陀螺仪原理上就是运用物体高速旋转时,角动量很大,旋转轴会一直稳定指向一个方向的性质,所制造出来的定向仪器.传统的惯性陀螺仪主要是指机械 式的陀螺仪,机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高,结构复杂,它的精...
光纤陀螺是应用Sagnac效应测试旋转角速度的全固态陀螺仪,它将同一光源发出的一束光分解为两束,让这两束光在同一个环路内沿相反方向循行一周后会合产生干涉,这就是Sagnac效应。光纤陀螺具有结构简单、...