IMU全球竞争格局方面来看，行业研究数据库 数据显示，全球主要由几家国际大厂主导，包括德国的博世、法国的ST、日本的TDK、美国的霍尼韦尔和亚德诺等。 在MEMS加速度计、MEMS陀螺仪以及IMU市场...

光纤陀螺仪的实现主要基于塞格尼克理论：当光束在一个环形的通道中行进时，若环形通道本身具有一个转动速度，那么光线沿着通道转动方向行进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向行进所需要的时间要多。也就是...

惯性测量装置IMU属于捷联式惯导，该系统有三个加速度传感器与三个角速度传感器（陀螺）组成，加速度计用来感受飞机相对于地垂线的加速度分量，角速度传感器用来感受飞机的角度信息，该子部件主要有两个A/D转换...

根据光纤陀螺仪的精度高低，其应用范围涵盖从战略级武器装备到商业级民用领域。中高精度的光纤陀螺仪主要应用在航空航天等重要武器装备领域，而低成本、低精度光纤陀螺仪主要应用在石油勘查、农用飞机姿态控制、机器...

光纤陀螺仪需要突破的主要技术为灵敏度消失、噪声和光纤双折射引起的漂移和偏振状态改变引起的比例因子不稳定。 1. 灵敏度消失 在旋转速率接近零时，灵敏度会消失。这是由于检测器中的光密度正比于萨格纳克Sa...

倾角仪：静态性能好，精度高，无累积误差，测量物体相对于地面垂直方向的倾角(1轴)，其输出频率低，实时性较差，而且输出信号容易受噪声污染。 加速度计：静态性能好，精度高，更新频率快，测量与惯性有关的加速...

根据光纤陀螺仪的精度高低，其应用范围涵盖从战略级武器装备到商业级民用领域。中高精度的光纤陀螺仪主要应用在航空航天等重要武器装备领域，而低成本、低精度光纤陀螺仪主要应用在石油勘查、农用飞机姿态控制、机器...

IMU标定过程通常包括以下步骤： 产品良率检测：确保IMU处于正常工作状态。 内部参数标定：建立误差模型，包括零偏、尺度偏差和轴偏差的估计。 Allan方差分析：用于确定IMU标定所需的静止时间。 试...

光纤陀螺的类型 1. 光电式光纤陀螺：使用介质为光的技术，通过光传感器来获取角度或转动速度，用于测量角度，角速度，角加速度。 2. 电磁式光纤陀螺：使用介质为电的技术，使用电磁力获取角度或转动速度，用...

在人形机器人领域，IMU技术可以帮助机器人在行走跨越障碍物等复杂动作中保持平衡和稳定性，以确保运动姿态的准确和流畅。 据公开资料显示，人形机器人中IMU的用量将达到2-4个，分别配置在头部、双足和胯...

惯性传感器有多种类型。MEMS（微机电系统）传感器是较完善的传感器类型之一，已经使众多应用受益。15年前，MEMS线性加速度传感器（加速度计）彻底革新了汽车安全气囊系统。自此以后，从笔记本电脑硬盘保护...

自从1976年美国犹他大学的VALI和SHORTHILL等人成功研制第1个光纤陀螺(fiber-optic gyroscope, FOG)以来，光纤陀螺已经发展了30多年。在30多年的发展过程中，许多...