采用MEMS制成的IMU传感器，尺寸通常为20微米至1mm，由于其物理尺寸小型化、价格低、节能性，在消费电子领域得到普遍应用。 根据不同的使用场景，对IMU的精度有不同的要求，精度高，也意味着成本高。...

光纤陀螺的发展是日新月异的。不使用是科学家热心于此，许多大公司出于对其市场前景的看好，也纷纷加入到研究开发的行列中来。由于光纤陀螺在机动载体和凌思领域的应用甚为理想，因此各国的军方都投入了巨大的财力和...

IMU零偏即IMU传感器零偏，是指IMU器件在静止状态下仍然存在的输出值，这个值是固定的，不会随时间变化。在实际使用中，零偏可以通过一些方法进行补偿，例如在初始启动过程中利用几秒钟的静态数据求平均即可...

光纤陀螺的发展是日新月异的。不使用是科学家热心于此，许多大公司出于对其市场前景的看好，也纷纷加入到研究开发的行列中来。由于光纤陀螺在机动载体和凌思领域的应用甚为理想，因此各国的军方都投入了巨大的财力和...

根据工作的原理不同，现代陀螺可划分为激光陀螺、光纤陀螺、MEMS陀螺及半球谐振陀螺等。光纤陀螺是一种全固态的陀螺，主要优点在于高可靠性、长寿命、快速启动、耐冲击和振动、对重力不敏感、大动态范围等，这是...

惯性传感器能够为车辆中的所有控制单元提供车辆的即时运动状态。路线偏移，纵向横向的摆动角速度，以及纵向、横向和垂直加速度等信号被准确采集，并通过标准接口传输至数据总线。所获得的信号用于复杂的调节算法，以...

光纤陀螺仪是一种基于Sagnac效应的新型全固态光纤传感器。光纤陀螺仪根据其工作方式可以分为：干涉型光纤陀螺仪（I-FOG）、谐振型光纤陀螺仪（R-FOG）和受激布里渊散射型光纤陀螺仪（B-FOG）。...

IMU的标定过程主要涉及内参标定，其目的是消除或减少IMU系统内部产生的误差。IMU通常包含三轴陀螺仪和三轴加速度计，两者在测量原理和性能上有所不同。陀螺仪适合测量高速运动中的角速度，但存在零点漂...

我国的惯导技术近年来已经取得了长足进步，液浮陀螺平台惯性导航系统、动力调谐陀螺四轴平台系统已相继应用于长征系列运载火箭。其他各类小型化捷联惯导、光纤陀螺惯导、 激光陀螺惯导以及匹配GPS修正的惯导装置...

根据工作的原理不同，现代陀螺可划分为激光陀螺、光纤陀螺、MEMS陀螺及半球谐振陀螺等。光纤陀螺是一种全固态的陀螺，主要优点在于高可靠性、长寿命、快速启动、耐冲击和振动、对重力不敏感、大动态范围等，这是...

惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪,又称惯性导航组合。3个自由度陀螺仪用来测量飞行器的三个转动运动；3个加速度计用来测量飞行器的3个平移运动的加...

零偏不稳定性根据具体测算方法分为两种： a)我国的国军标定义的零偏不稳定性：采集几个小时的静态数据，每100秒求平均（以便抑制器件白噪声的影响），然后统计这些平均值的标准差。 b)Allan方差给出的...