编码器常见故障及排除方式:
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率比较高值,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低,通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。
4、编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,需特别注意。
7、光栅污染:这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
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开地电子 经营理念
一直秉承:“质量为根本,诚实为前提,发展为目标,创新为精神”的经营理念为宗旨。
主营业务
编码器选型、改型、安装指导。编码器使用技术咨询、系统配套解决方案。根据客户需要,定做特殊规格旋转编码器。
技术术语
说明
1.增量式
输出脉冲列或正弦波的周期列的方式。位置是根据累计而得到的。
2.绝对值编码器式
把机械位移量用二进制码或格雷码作为绝对值编码器位置而进行输出的方式。
3.正逻辑
符号“1”是对应输出电压“H”的输出逻辑。
4.负逻辑
符号“1”是对应输出电压“L”的输出逻辑。
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旋转编码器
UCD-SLF2B-1616-L060-PRL
机械数据
外壳材料 钢
外壳涂层 阴极防腐蚀防护(> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂
法兰形式 夹紧法兰, ø 58 mm
法兰材料 铝
轴的类型 实心轴, 长度 = 10 mm
轴的直径 ø 6 mm (0.24")
轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)
比较大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N
最小值 机械寿命 530 (20 N / 40 N), 185 (40 N / 60 N), 130 (40 N / 80 N), 80 (40 N / 110 N)
转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
最高机械速度 ≤ 12000 1/min
耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)
耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
长度 52,7 mm (2.07")
重量 275 g (0.61 lb)
电气连接
连接方向 径向
接口 M23, 公型, 12针
实心轴编码器安装使用主要注意事项
电气方面
1、供给电压必须保持在规定的范围之内,否则可能损坏编码器;
2、请不要将编码器输出线与动力线等绕在一起或同一管道传输,也不宜放在配电盘附近使用;
3、编码器的输出线彼此不要搭接,以免损坏输出电路;
4、编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上,以免损坏输出电路;
5、误配线会损坏内部电路,故在接线时请严格按照编码器接线表中规定的线色接线,检查无误后开机;
6、与编码器相连的电机等设备,应接地良好,不要有静电;
7、长距离传输时,应考虑信号衰减因素,选用输出阻抗低,抗干扰能力强的输出方式;
8、避免在强电磁波环境中使用,配线时应采用屏蔽电缆。屏蔽电缆尽量采用整根电缆线,不可用几根连接拼凑;
9、在选择编码器时,要注意编码器的电气输出电路与系统的接收电路相匹配。如不能确定请及时与我公司销售联系;
10、电缆长度取决于编码器输出电路形式和电路的干扰情况,如不能确定请及时与我公司销售联系; 云南绝对值编码器生产厂家哪家好?找开地电子公司!
防护等级:(增量编码器)
编码器的防护其实是分两部分,转轴与外壳电气部分,转轴由于是旋转的,防水较难做,一般工业级的在IP64以上,如果要达到IP66以上,需要有特殊工艺,大部分在IP66以上的轴都转起来很重的;而外壳电气部分必然是IP65以上。反应在防护等级上的机械设计,往往是转轴是双轴承结构,而外壳的封装往往不依赖于外圆螺丝固定,而是一次挤压+O型密封圈的密封封装。(在编码器的外壳外径上看不到三个螺丝固定,如有三个螺丝固定,由于螺丝的顶入,而造成外圆轻微变形而不圆,影响密封性能)。
有些用户以为工作环境没有尘、水汽的问题,怎么还会损坏呢?其实编码器在工作与停机的变化中,由于热胀冷缩的温差而造成内外气压差,防护等级差的编码器(包括其他传感器),会产生“呼吸性”水汽,由于压差水汽吸入编码器,因时间的积累而损坏编码器。
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***值编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
(2)***值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
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