绝对值编码器注意事项:
一.绝对式编码器的常规外形:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
二.绝对式编码器分为:单圈,多圈。
三.绝对式编码器按原理分为:磁绝对值编码器,光电绝对值编码器
四.绝对式编码器出线方式分为:侧出线,后出线
五.绝对式编码器轴分为:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
六.绝对式编码器分为:轴,盲孔,通孔。
七.绝对式编码器防护等级分为:IP54-68.
八.B绝对式编码器安装方式分为:夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔(弹簧片,抱紧)、通孔(弹簧片,键销)
九.绝对式编码器精度分为:单圈精度和多圈精度,加起来是总精度,也就是通常的多少位(常规24位,25位,30位,32位。。。。)。
十.绝对式编码器通讯协议波特率:4800~115200 bit/s,默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms
十一.绝对式编码器输出可选:SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等
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绝对值编码器 的“绝对值编码器 ”是什么意思 ?
绝对值编码器的高位数分辨率特点是不用内部结构和外部计数而可以直接输出数字信号,因而读取“脉冲 ”和“累积 ”后响应速度难以跟上 ,先进数字和模拟技术的混合有绝对值编码器比如能够做到德国绝对值编码器的单圈25位(360度内2的25 分割 ),该高分辨率能够对应伺服电机和高速电机,比如加速度、加加速度等高顺位位置导数的精细测算 (运动刚性 )、机械手臂前端小摆动的精细定位、安全性能等特点的运用时,不采用绝对编码器和伪绝对值编码器值多旋转编码器等具备相混淆意义的编码器,而是采用真正意义上不依靠绝对值编码器和绝对值编码器值真多旋转编码器、计数的编码器 (不论内部结构、外部,都会有电池。)
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旋转编码器 UCD-S101G-1616-05M0-PAQ
机械数据
外壳材料 钢
外壳涂层 阴极防腐蚀防护(> 720小时耐盐雾测试)
法兰形式 Clamp, ø 50 mm
法兰材料 铝
轴的类型 Solid, Single Flat, Length = 15 mm
轴的直径 ø 8 mm (0.31")
轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)
比较大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N
Z小机械寿命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)
转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
最高机械速度 ≤ 12000 1/min
耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)
耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
长度 47 mm (1.85")
重量 180 g (0.40 lb)
电气连接
连接方向 轴向
接口 M12, 公型, 8针, A码
产品寿命周期信息
产品寿命周期信息 现有产品
Approval CE
連接計劃
信號 密碼數
Power Supply 2
GND 1
Data+ 5
Data- 6
Clock+ 3
Clock- 4
Preset 7
DIR 8
Shielding Connector Housing
开地编码器 品种齐全
开地对于售出的每一台编码器,自发货之日起,在一年之内因产品质量原因所导致的产品的损坏或不正常工作,开地电子都会为客户进行产品维修或更换。
真正的一年品质保证期!是开地在对自己产品和服务充分自信的基础上对广大客户的郑重承诺。
(一)增量式编码器选型主要参数
一、机械参数:
1、空心轴或实心轴;
2、编码器外径;
3、编码器厚度;
4、编码器轴径;
5、编码器锁紧方式;
6、编码器转速;
二、光学参数:
1、脉冲数;
2、相位数;
三、电气参数:
1、编码器供电电压;
2、编码器输出电路形式:
(1)驱动器输出电路;
(2)电压电路;
(3)互补(推挽)电路;
(4)集电极开路电路;
3、编码器响应频率;
四、其它
1、编码器外接电缆形式:
(1)电缆或插头侧出(径向);
(2)电缆或插头后出(轴向);
2、编码器IP防护等级.
(二)绝对值编码器选型主要参数
一、单圈绝对值编码器或多圈绝对值编码器;
二、单圈分辨率(Bits);
三、圈数(Bits);
四、输出码制(二进制、格雷码);
五、接口:1、SSI;2、并行;3、推挽式;4、Profibus-DP;5、CAN总线;
6、DeviceNet总线;7、INTERBUS总线;8、以太网-TCP/IP;
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防护等级:(增量编码器)
编码器的防护其实是分两部分,转轴与外壳电气部分,转轴由于是旋转的,防水较难做,一般工业级的在IP64以上,如果要达到IP66以上,需要有特殊工艺,大部分在IP66以上的轴都转起来很重的;而外壳电气部分必然是IP65以上。反应在防护等级上的机械设计,往往是转轴是双轴承结构,而外壳的封装往往不依赖于外圆螺丝固定,而是一次挤压+O型密封圈的密封封装。(在编码器的外壳外径上看不到三个螺丝固定,如有三个螺丝固定,由于螺丝的顶入,而造成外圆轻微变形而不圆,影响密封性能)。
有些用户以为工作环境没有尘、水汽的问题,怎么还会损坏呢?其实编码器在工作与停机的变化中,由于热胀冷缩的温差而造成内外气压差,防护等级差的编码器(包括其他传感器),会产生“呼吸性”水汽,由于压差水汽吸入编码器,因时间的积累而损坏编码器。
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旋转编码器 UCD-S101G-1616-05M0-PAQ
接口
接口 SSI带预设
手动功能 预设功能和方向反转可以通过电缆或连接器编译
接口周期时间 ≥ 25 µs
Number of Preset Cycles 5,100,000
ucx_s1_
ucx_s1_
输出
输出驱动器 RS422
电气数据
电源电压 4.5 – 30 VDC
功耗 典型的 50 mA
功耗 ≤ 1.0 W
启动时间 < 1 s
时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器
时钟速度 100 kHz – 2 MHz
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 350 years @ 40 °C
传感器
技术 磁性
单圈分辨率 16 位
分辨率 多圈 16 位
多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器(无需电池和齿轮组)
精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)
检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时,数值增加
认证 认证/寿命 码制 码 格雷码
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP65
外壳防护等级 (外壳) IP65
工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
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