Carlen绝对值编码器公司

多圈绝对值编码器-UCD-CA01B-1516

运动控制应用（从工厂自动化到移动机械的控制系统）需要精确、实时地掌握机械设备物理位置信息。绝对值编码器值旋转编码器，在设备供电损耗状态下，不会丢失设备的绝对值编码器定位信息，能精确、清晰地测量 。

断电后定位信息维持

无电池多圈技术：无需更换电池

不锈钢系列

高防震，防抖动性能

机械数据

连接帽材料 没有

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试)

法兰形式 Clamp, ø 40 mm

法兰材料 铝

轴的类型 Solid, Single Flat, Length = 15 mm

轴的直径 ø 6 mm (0.24")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

Z()大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

Z()小机械寿命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N /80 N), 55 (40 N / 110 N)

转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

Z()高机械速度 ≤ 12000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 37 mm (1.46")

重量 480 g (1.06 lb)

电气连接

连接方向 轴向

连接类型 电缆/连接器

导线截面 0.14 mm² / AWG 26

材料 / 类型 PVC

电缆直径 6 mm (0.24 in)

Z()小弯曲半径 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 弯曲

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多圈绝对值编码器-UCD-LK00B-1516-05M0

机械数据

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试)

法兰形式 Clamp, ø 50 mm

法兰材料 铝

轴的类型 Solid, Single Flat, Length = 15 mm

轴的直径 ø 8 mm (0.31")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

**()大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

**小机械寿命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N /

80 N), 55 (40 N / 110 N)

转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

**()高机械速度 ≤ 12000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 43 mm (1.69")

重量 255 g (0.56 lb)

电气连接

连接方向 径向

接口 M12,公型, 5针, A码

产品寿命周期信息

产品寿命周期信息 新产品

Approval CE + cULus

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编码器常见故障及排除方式：

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率比较高值，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，需特别注意。

7、光栅污染：这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

IXARC 旋转编码器  OCD-S401B-1416-9A70-PRQ

接口

接口 SSI带按钮和LED

诊断 光电ASIC，内存，LED

手动功能 预设值可以通过按钮和电缆或连接器进行设置

接口周期时间 ≥ 25 µs

ocx_s4_

ocx_s4_

输出

输出驱动器 RS422

电气数据

电源电压 4.5 – 30 VDC

功耗 ≤ 1.5 W

启动时间 < 1 s

时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器

时钟速度 100 kHz – 2 MHz

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 16.2 年在40 ℃下

传感器

技术 光学

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 14 位

多圈技术 机械齿轮组（无需电池）

精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)

检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时，数值增加

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP65

工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

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内部零件等级：（增量编码器）

内部零件往往集成化、模块化高，线路板贴片式焊接，三防处理。

使用绝对值编码器一定会比用增量式编码器贵吗？

没有！从编码器器件成本上说增量编码器内部器件少，成本价格确实低，但是从编码器的如何使用并产生效果的角度说，绝对值编码器如果选型得当，其使用的效果带来的综合成本，会低于选用增量值编码器，为使用者节省成本。

电气保护等级：（增量编码器）

尽量选择有电源极性保护、信号短路保护的有保护等级的编码器，可避免工程及检修中的接错线、偶发事故而损坏编码器。

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绝对值编码器

开地电子此次推出的新款光电大通孔多圈绝对值编码器值RCM9系列可以说是整个编码器行业的又一创新产品，光电大通孔多圈绝对值编码器值RCM9系列的新主要有以下几点：

一：首先，相对于之前的比较大机械孔径30mm(行业孔径), 此次推出标准款为35mm（40mm可定制），让客户有更加从容的轴径选择。

二：使用行业比较新的ASIC光电感应器件，完美的电路设计可以使得SSI通讯的时钟频率比较大可达4MHz，而BiSS通讯接口的时钟频率比较大可达10MHz。

三：此次新款绝对值编码器的单圈分辨率比较高可达21bits，相对于之前的16bits分辨率，精度比较大提高。

四：作为一款多圈绝对值编码器，相对于之前的14bits多圈圈位数，此次的新款产品提供比较高可达19bits的多圈圈位数，让客户的测量行程更多从容有余。

五：后期，作为一款光电式原理的绝对值编码器，相比起磁电式原理的编码器，在抗电磁干扰、数据安全稳定方面有更出色的表现。 Carlen绝对值编码器公司