水务同步时钟输出类型多样

方案二：基于域控制器底层基础软件Autosar的时间同步解决方案。AUTOSAR 解决方案，ADS 中的时间Master，每个传感器中的时间Slave。带有时间主控的 ECU 将在一个公共时基内同步所有其他从属 ECU。传感器将发送时间戳以告知“何时测量目标对象”。由于所有 ECU 在公共时基通信，域控制器会直接将所有传感器数据置于公共时间坐标中，然后重新计算到其本地时间供其使用。T_global_V：公共时基中的摄像头测量时间点；T_global_R:公共时基中的雷达测量时间点；Tmeasure:公共时基中的环境目标测量时间点；宽域ATS3900由高精度的卫星脉冲对本地晶振进行驯服，实现高精度的守时功能。水务同步时钟输出类型多样

单一的宽域时钟同步技术由于其精度及应用局限性，无法满足矿用分布式采集系统精度、可靠性的宽域时钟同步性能要求。针对上述问题，提出了基于北斗+IEEE1588V2+本地后备时钟的三级协同宽域时钟同步方案。选用部署在地面的T600-BDGOCXC型北斗授时服务器作为主时钟，为系统提供纳秒级精度的时钟；采用STM32F407+DP83848及PTPd协议栈实现支持IEEE1588V2协议的采集节点，通过井下工业环网将北斗的宽域时钟同步到各采集节点；本地后备时钟采用STM32F407内部RTC（实时时钟）实现，给各采集节点提供秒级精度的时间戳初值，便于各采集节点用短时间实现与主时钟的同步。测试结果表明，北斗授时服务器与采集节点通过交换机直连的情况下，1min后宽域时钟同步精度达162ns；北斗授时服务器与采集节点通过三级交换机连接的情况下，宽域时钟同步精度为565ns；在北斗授时服务器失效的情况下，优先级的采集节点升级为主时钟并为其余采集节点授时，具有较强的可靠性。工厂自动化防欺骗抗干扰耐腐蚀同步时钟批发厂家宽域CDKY-AS6000资产安全管理平台，实时网络拓扑更新，支持多种拓扑“自动成图算法。

二级钟和三级钟的特点是它们需要从外部选择一个同步链路来获取时钟信号，对抖动和偏移进行衰减，然后再向其他设备转发时钟。因此它们称作SSU（SynchronizationSupplyUnit，同步支持单元），二级钟也叫SSU-A，三级钟也叫做SSU-B。二级钟在一年内的精度需要达到0.016ppm，三级钟在一年内的精度要能够达到4.6ppm。四级钟也叫做SEC（SDHEquipmentClock，SDH设备时钟），作为低级别的时钟，它的精度不大于4.6ppm。通过和无线通信的宽域时钟同步精度进行比较，我们会发现，所有无线通信制式的频率同步精度要求都为0.05ppm，三级钟和四级钟无法满足需求，一般需要达到二级钟的级别

调试期间，必须测量并补偿该延迟。变电站应用，如SCADA或干扰记录器，需要毫秒范围内的定时精度，可使用在现有以太网通信网络上运行的网络时间协议（NTP）系统，如图2所示。然而，大多数变电站应用要求以微秒为单位的定时精度，因此NTP不适用。1.1用于直接时间同步传统上，与终端设备的直接时间同步可以通过使用光纤、同轴电缆或双绞线的 布线来实现，以传输定时信号。通常，时间同步任务只需要一个时间服务器设备。由于时间服务器设备中用于直接同步的端口号受到限制，因此只能同步有限数量的设备。直接时间同步通常用于变电站自动化中间隔和过程级的IED。变电站自动化中直接时间同步的标准协议有GPS、IRIG-B和1PPS。1.1.1全球定位系统GPS 全球定位卫星。GPS系统高度冗余，可用于直接时间同步或作为其他时间协议的时间源。每个IED或开关都需要一个天线，以便与GPS进行直接时间同步。UPS系统能够提供协调世界时（UTC）10纳秒以内的计时精度。宽域系列产品将继续以先进的技术与优异的运行表现，领跑市场，为工业网络技术发展贡献自己的力量。

本节主要讲解基于组合惯导接收GNSS的授时和PPS时间同步的原理。由于激光雷达通常使用PPS进行同步，高精定位普遍预留PPS。在开发阶段的数据采集中，可考虑使用此方法与域控同步。1、GNSS授时一般地，卫星（GPS/北斗…）中会有精细的时间信息（一般为UTC时间）。高精定位系统通过接受多颗卫星的信号，可以获取精细的UTC时间，此过程一般与定位过程一起进行（可能需要时间信息来提高定位精度）。此方式的另外一个可能应用是卫星向数采设备授时。2、PPS时间同步在GNSS完成授时的同时需要通过GPIO将相应的PPS信号从组合惯导系统ECU发送给**域控制器HPC，两者进行过程会存在一定的时间差。如上图所示，ECU过CAN/ETH发送当下的UTC时刻给HPC，随即ECU通过GPIO发送PPS给HPC，每次脉冲上升沿为当前秒数开始时间。随后，HPC用PPS信号对UTC时间进行修正，从PPS精度获知能达到10ns。宽域ATS3500 高精度、高可靠性的时间同步设备，标配数补晶振，守时精度优于 55μs/h。水务同步时钟输出类型多样

宽域ATS3100高精度电路设计，精确信号准时沿上升沿时间≤100ns（除静态空节点）。水务同步时钟输出类型多样

ATS5000安全隔离装置工作使用方式：卫星信号安全隔离装置安装简便，  需要在原有天线与卫星授时设备之间增加卫星信号安全隔离装置即可，将原有卫星天线接入到卫星信号安全隔离装置，并将卫星信号安全隔离装置输出接口连接至授时设备天线接口。正常情况下，卫星信号安全隔离装置  频开关闭合，BDS和GPS有源天线接收信号直接送给卫星同步时钟，卫星同步时钟接收卫星信号并处于卫星授时工作状态。有欺骗干扰信号时，根据干扰信号监测结果自适应调整本地仿真算法，使得输出的导航卫星模拟源信号的位置精度和时间精度时钟保持在恒定的状态下工作。水务同步时钟输出类型多样