民用方面的应用 在民用领域主要侧重于中低精度光纤陀螺的应用，主要应用有：地面车辆的自动导航、定位定向、车辆控制；对农用飞机姿态控制，进行播种、喷洒农药；在地下工程维护中,寻找损坏的电力线、管道和通信光...

零偏和零漂 零偏是输入角速度为零(即陀螺静止)时陀螺仪的输出量，用规定时间内测得的输出量平均值对应的等效输入角速度表示，理想情况下为地球自转角速度的分量。零漂即为零偏稳定性，表示当输入角速率为零时，陀...

光纤陀螺仪的实现主要基于塞格尼克理论：当光束在一个环形的通道中行进时，若环形通道本身具有一个转动速度，那么光线沿着通道转动方向行进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向行进所需要的时间要多。也就是...

惯导系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主导航系统。它能够提供多种导航参数，而且隐蔽性好、抗干扰性强、全天候工作。之前世界研发的惯导系统，精度会随时间而变化，长时间工作会产生较大误差。有...

光纤陀螺仪是以光导纤维线圈为基础的敏感元件，由激光二极管发的光线朝两个方向沿光导纤维传播。光传播路径的不同，决定了敏感元件的角位移。光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比，优点是全固态，没有旋转部件和摩擦部...

传感器还可能具有交叉灵敏度，很多时候需要对此进行补偿，即使无须补偿，至少也需要加以了解。此外，惯性传感器的性能指标存在许多不同的标准，这使得上述问题的解决更加困难。当指定角速率传感器要求时，多数工业系...

倾角仪：静态性能好，精度高，无累积误差，测量物体相对于地面垂直方向的倾角(1轴)，其输出频率低，实时性较差，而且输出信号容易受噪声污染。 加速度计：静态性能好，精度高，更新频率快，测量与惯性有关的加速...

为了得到飞行器的位置数据，须对惯性导航系统每个测量通道的输出积分。陀螺仪的漂移将使测角误差随时间成正比地增大，而加速度计的常值误差又将引起与时间平方成正比的位置误差。这是一种发散的误差（随时间不断增大...

光纤陀螺工作原理本质上利用光学原理来检测角速度。它将光纤绕成一个线圈，并将其固定在一个回转的载体上，当载体旋转时，光纤将绕线圈旋转，从而形成光纤陀螺效应。 光纤陀螺的工作原理是，当载体旋转时，光纤会因...

光纤陀螺的类型 1. 光电式光纤陀螺：使用介质为光的技术，通过光传感器来获取角度或转动速度，用于测量角度，角速度，角加速度。 2. 电磁式光纤陀螺：使用介质为电的技术，使用电磁力获取角度或转动速度，用...

新一代导航系统其实质是一种基于现代原子物理较新技术成就的微型惯性导航系统。惯性导航系统是人类较早发明的导航系统之一。早在1942年德国在V-2火箭上就首先应用了惯性导航技术。而美国凌思部高级研究计划局...

光纤陀螺仪是一种基于Sagnac效应的新型全固态光纤传感器。光纤陀螺仪根据其工作方式可以分为：干涉型光纤陀螺仪（I-FOG）、谐振型光纤陀螺仪（R-FOG）和受激布里渊散射型光纤陀螺仪（B-FOG）。...