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智能雅马哈线性模组型号

来源: 发布时间:2024年05月05日

意想不到的是厂房屋顶增高费用昂贵,成了机器人引入瓶颈。关于采用自动化,向加工机制造商进行了咨询。加工机制造商建议采用取件机器人。但,取件机器人采用垂直轴整体上下运行方式,这就需要增高厂房屋顶。若加上屋顶增高费用,将超出预算。F先生回顾说“机器人的价格又在预算之内,我想自动化只有它了。但,调查之后没想到安装场地非常棘手......”。解决要点采用自动化可以使人工费+设备折旧率@130降到设备折旧率@50。无需大规模施工就可以在预算范围以内安装机器人。YAMAHA雅马哈直线电机采用了先进的磁力驱动技术,能够实现高速、高精度的直线运动。智能雅马哈线性模组型号

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维修人员提出,出现紧急情况时希望能够得到厂商的支持。在选定设备时,维修人员提出“视觉系统的故障很难查出原因。究竟是视觉系统的问题,还是机器人的问题,或者是其它别的什么原因,在原因不清楚的情况下难于得到厂商的支持。结果,将耗费大量的时间才能恢复生产。有没有什么办法可以解决呢?”虽然有待解决的问题存在多项,但在业绩良好的现在,不能落后于竞争对手。应尽早引入,尽快运转起来。解决要点安装设置工时可缩短80%。简单操作无需专业知识。机器人与视觉系统可得到支持。实际上设备之间的兼容性非常重要。系统可以解决!U先生为了收集信息参加了展会,在展会上观看了雅马哈发动机公司的机器人演示。“机器人的动作本身引起了我的兴趣,尤其被‘机器人视觉系统’的语句所吸引。”(U先生)当场便咨询展会上的产品介绍员,产品介绍员答复“雅马哈发动机公司的‘iVY2’是机器人的视觉系统,设备之间的兼容性固然良好,易操作性也出类拔萃。技术支持由本公司负责,有困难时,不会再有不知向谁咨询的情况了。”自动化YAMAHA雅马哈机器人产品手册YAMAHA雅马哈机械手的设计紧凑,占用空间小,适用于各种工作环境。

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无需大规模施工即可实现自动化。F先生向以前就有业务往来的雅马哈发动机公司咨询。销售人员推荐了垂直多关节机器人YA系列。垂直多关节机器人可采用悬挂式安装且安装非常简单,当然也无需增高屋顶。之前考虑的取件机器人因只能进行直线式动作而受限较多,但垂直多关节机器人动作灵活,即使加工机内的狭窄部位也可以顺利进入。而且,切换了工件时也可以通过点示教即可简单地完成机器人的设置。垂直多关节机器人与长行程的行走轴只需1台控制器控制。因加工位置与工件放置地相隔一定的距离,靠垂直多关节机器人是无法完全解决的,还需要采用长行程行走轴来解决。雅马哈发动机公司备有各种行走轴,可以同时提供垂直多关节机器人与行走轴。“垂直多关节机器人与行走轴只需1台控制器控制,大幅度缩短了生产启动工时”F先生回顾说。此次自动化计划项目,采用自动化装卸加工工件实现了工序集约化,成功地将人工费+设备折旧率@130日元/分降到了设备折旧率@50日元/分。即使面对紧急增产的要求,N公司也可以游刃有余,因为已具备了足够的增产能力。F先生说“当初认为已不可能继续降低成本了,没想到大幅度降低了成本,还确保了操作人员的安全。”

究竟有没有办法既可以保持涂胶精度,又可以简单地提高生产速度呢?E公司为强化生产力,全公司致力于改进生产系统。为此,决定各部门、工序都必须提交报告。涂胶工序着手寻求既不降低涂胶精度又可以提高生产速度的方法。课题定在保持质量的同时调整速度。在曲线部等复杂形状部要保持轨迹精度,必须降低驱动侧的速度。相反,在直线部等单一形状部要缩短生产节拍则必须提高驱动侧的速度。为保持涂胶量不变,必须根据驱动侧的速度调整点胶侧。若点胶侧的调整失败,密封胶将形成堆积等使涂胶量不稳定,结果导致产品全部报废。因此,一直未能提升涂胶的速度。驱动侧与点胶侧的微调全靠经验丰富的操作员技能……。“更糟的是微调全靠人手”工厂管理人员S先生这样说道。为了能稳定质量,必须对驱动侧与点胶侧双方进行微调。但,该作业不仅费时,关键是没有任何经验的操作员无法胜任。“公司内能够担任微调作业的人非常有限,万一发生紧急情况,生产线就得停产……总是提心吊胆的。”(S先生)YAMAHA雅马哈机器人具有先进的人工智能技术,能够进行语音识别和自然语言处理。

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1.设备小型化。自由地进行结构设计YK-TW 采用悬挂结构和大范围的机械臂旋转角度,可以覆盖机器人下方 φ1000mm 的全区域。对托盘和传送带无限制,可大幅促进设备小型化。※YK500TW 时

2.实现高精度的组装作业 实现品质提升。与并联机器人相比,具有重复定位精度高的特点,大幅改善机器人内部结构,实现理想重量平衡。此外,通过配备针对轻量和高刚度机械臂调节至理想状态的马达,实现了高精度定位。

3.缩短生产节拍 提高生产率。凭借 Y 轴 (第 2 机械臂) 可在 X 轴 (第 1 机械臂) 下方通过的水平多关节结构,能够以有效路径实现点位间的移动。此外,通过使内部重量的平衡达到通过内部有效的重量平衡,周期时间与本公司以往机型相比缩短了 36%。

4.高速搬运较重的工件 多种用途。与同等机型相比,可实现5kg的搬运重量。还可支持较重的前端工具,使装置多功能化。

5.优化设备的高度 节省设备空间。YK-TW 机身高度为 392mm。不仅可使设备小型化,还可以提升装置结构的自由度。

6.相较并联机器人需要大型台架,YK-TW 设置简单 设置简便。高392mm/主机重量27kg※惯性小,无需坚固的壳体


YAMAHA雅马哈机器人的外观设计简洁大方,具有人性化的交互界面。自动化YAMAHA线性模组型号

YAMAHA雅马哈机械手在工业自动化领域具有广阔的市场前景和应用潜力。智能雅马哈线性模组型号

作用简述多个任务运行(并行处理)作用就是指智能机器人与此同时执行好几个程序的作用。若应用多个任务作用,可与此同时执行操纵智能机器人的程序及其操纵外部设备和额外轴(多个)程序开展工作,或是在智能机器人姿势时对I/O数据信号情况开展监控。应用多个任务运行作用,可减少智能机器人程序循环系统時间。建立程序常见问题程序的建立方式与一般程序同样,建立时要留意以下几个方面。数据信号操纵程序和获取数据**型的程序不应用姿势组,因此一定要将程序设置为不应用姿势组,将要程序详尽界面的姿势组“组掩码”设置为[*,*,*,*,*,*,*,]。应用同样姿势组的程序不可以与此同时并行处理执行。可与此同时执行不一样姿势组的程序。多个任务运行方式多个任务程序的运行是根据在运行程序中应用“RUN(运行)命令”,对必须并行处理执行的程序开展启用来完成的。这时,运行程序的程序称之为“母程序”,被运行的程序称之为“子程序”。以上实例中,从程序A根据RUN命令运行程序B,二者与此同时执行。这时,程序A为程序B的“母程序”,程序B为程序A的“子程序”。智能雅马哈线性模组型号