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自动化雅马哈水平多关节型机器人直供

来源: 发布时间:2024年05月05日

以前设计的生产线主要使用转盘。虽然节省空间这一点不错,但主要问题是当发生故障时,很难调整设备内部的机构,而且当需要调整转盘时,需要拆除周边设备等,作业效率很差。当我们在展会上听到雅马哈的线性传送模块“LCMR200”的介绍时,觉得“就是它了!”。演示机的布局很规整,机械设计和周边设备的作业看上去很方便,并且得知还能使用滑块ID进行追溯,于是我们决定立即在下一个设备中采用它。以前我们配置了4个转盘,并使用带式传送带和移载机器人来连接各转盘,而“LCMR200”则可以采用水平循环方式和单向2.5m的流水线构成进行设计。即使需要对设备进行微调,也无需移动周边设备,只需调整滑块的位置即可。因此即使是我这样的女性也可以轻松进行调整,减少工时。除了节省空间外,所需的零件也少,而且可以轻松实现可追溯性,因此查明原因所需的时间减少了90%。此外,每次维护所需的时间也减少了50%,非常令人满意。由于各滑块可以自由动作,因此不受工序之间时间差的限制,产量也增加了。由于引进这台“LCMR200”有功,我还获得了公司颁发的社长奖,真是好事连连。今后我会继续设计高效、高产的生产线。YAMAHA雅马哈机械手具有灵活的机械结构和多轴控制,可以适应不同的工作环境和任务需求。自动化雅马哈水平多关节型机器人直供

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这是我们近期考虑自动化。当我们为引进机器人而浏览各厂商的网站时,我们被雅马哈庞大的产品阵容所吸引。从小型执行器到直交、水平多关节、垂直多关节机器人,甚至还有视觉系统和传送带。这样的话我们觉得雅马哈应该会针对各种情况给我们提案。我们是一家有100年的历史的烘焙点心制造商。在大家的支持下,产品需求逐年增加,我们却因为经常性人手不足而烦恼。在将包装后的点心装箱的工序中,由于每个作业人员将1种烘焙点心装箱,作业人数根据包装数量而异。因此,有必要按上限的包装数量来安排作业人员,这就会造成浪费。就这个问题咨询雅马哈后,我们收到了一个提案,即使用机器人将流程自动化,以前需要8个人的工序只需1个人就可以运行。经过分析后发现,如果作业人员能减少到1人,那么轮班工作的门槛一下子就会降低很多,即使在每年几次的旺季,也可以进行稳定生产。当初引进机器人是为了节省劳动力,没想到效果比预期好很多,不但提高了生产效率、降低了成本,还减少了人为失误,因此确保了质量稳定,一举多得,让人喜不胜收。在雅马哈的支持下,今后我们将在继承历史和传统的同时,顺应新时代的变化,继续为顾客提供更美味的烘焙点心。智能YAMAHA雅马哈直线电机华东地区代理YAMAHA雅马哈机器人还具备自主导航功能,可以在室内环境中自由移动。

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试运行时生产节拍缩短了1.5秒!2秒有希望了。此外,设备容易使用也有利于进行中长期投资。变更长度只需增减模组即可解决,因而可顺利变更布局。无需多余的夹具,即可自由地构建生产线。A公司认为以前难以应对的多品种小批量生产应该也能应对了。因此,A公司决定以引入为前提进行试验。试验得到了雅马哈发动机公司的技术协助,顺利完成了。首先,将生产节拍的目标值由6秒设定为4秒进行试验,结果成功地缩短了1.5秒。M先生的项目组决定在准备生产下一季产品的生产线中引入。继续在雅马哈发动机公司的技术支援下进一步改进,目标的2秒很快就会实现。“虽然还没有达到2秒,但项目组的成员们都很有信心。应该可以满足客户的要求。”朝着目标,项目组的士气高涨。

控制装置通气口的清洁。控制装置的通气口上若粘附大量灰尘,会严重影响控制器、通信装置的有效散热,应定期检查并将其***掉。观察机构部电缆的可动部,检查电缆的包覆有无损伤,是否发生局部弯曲或扭曲。检查各电机以及配线板的连接器是否松动。确认示教器连接电缆无过度的扭曲。确认控制装置以及**设备无异常。紧固末端执行器安装螺栓、工业机器人设置螺栓,检修松脱的螺栓,将露出在工业机器人外部的螺栓全部加以紧固。安装螺栓时,要采用建议的安装力矩。因为有的螺栓上涂敷有防松接合剂,当使用建议安装力矩以上的力矩紧固时,可能会导致防松接合剂脱落,所以务必使用建议安装力矩加以紧固。机械式制动器、机械式可变制动器的检修。要检查制动器固定螺栓是否松动,如果松动需予以紧固。特别要检查J1轴振子制动器固定螺栓是否松动,确认振子制动器的旋转是否平顺。运转结束时,应当操作工业机器人返回适当的位置,并切断控制装置的电源,防止机器人本体龟裂或损坏。YAMAHA雅马哈机器人还可以连接到其他智能设备,实现智能家居控制。

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由于市场需求增大,我们不得不提高产量,并设计了额外的新设备。这次原本考虑采用与以往设备相同的装置构成,但使用转盘会导致检查工序成为瓶颈,拖累整体的生产节拍。因此为了确保所需的产量,必须准备2条生产线的相同设备,这不符合预算。另外,在目前的生产方式中,装置间的交接较多,存在产生损伤和颗粒物等品质方面的问题。为了找到有效的解决方法,我们参加了展览会,在雅马哈展台发现了LCMR200横移单元。如果采用LCMR200横移单元,则可以通过将生产线分成3列进行线上检查,因此不需要像以往那样将产品下线。并且,通过高速搬运可以缩短周期时间,还可以搬运和同时检查4个工件,只需白班作业就可以实现目标产量。大幅改善了品质问题。并且,可确保足够的产量满足市场需求。另外,通过减少工件的交接,减少了损伤和颗粒物的产生,也有助于提高产品质量。完成了本以为很难实现的产量,并且改善了品质问题,全体员工都非常满意。YAMAHA雅马哈机器人还可以连接到互联网,获取实时信息和进行在线服务。智能YAMAHA直交机器人价格

雅马哈机器人的“企业理念”由3大理念和指针所组成。自动化雅马哈水平多关节型机器人直供

母程序与子程序执行时的常见问题应用RUN命令启动子程序时,必须留意以下几个方面。母程序若执行前行/后退,子程序也同歩执行前行/后退。*母程序需执行前行/后退时,必须在监控画面中完毕子程序后,再执行前行/后退。*子程序需执行前行/后退时,只必须挑选子程序执行前行/后退,不用完毕母程序。执行后退时,*执行姿势命令。在母程序与子程序中间应用存储器同歩执行后,在后退执行里将不同歩后退,这时母程序和子程序**执行后退。等候子程序完毕后,期待运行其他子程序时,应用存储器命令和等候命令按如下图所显示方法开展步态分析。下例中,早已在程序A的第7行中示教等候0.01sec。这是由于在程序B中从执行R[1]=1后到程序运行完毕截止,必须消耗一定的解决時间。若在程序A中省去第7行的等候0.01sec,则在执行第8行程序的时候会产生不正确警报。多个任务运行监管自动化雅马哈水平多关节型机器人直供