日本YAMAHA雅马哈洁净机器人代理

利用现有空间，实现可长期使用的生产线设计。“只需增减模组个数即可增减工序，停止位置的微调也简单容易，这些都受到了好评。尽管是工序较多的复杂生产线，设备的生产启动时间也只用了以往的一半，这在项目组内也获得了非常高的评价。而且，设备本身又非常简洁，既提高了操作性，也节省了安装空间，为今后增设生产线提供了可能性。”(Y先生)采用“LCM100”替换了转位工作台的N公司，生产启动顺利，按时推出了新产品。Y先生告诉我“今后，即使增加了工序，只要增加模组即可应对，看来这条生产线可以长期使用。我非常看好。”雅马哈YA系列产品阵容丰富，有拥有同等级产品中高水平的动作速度与腕部高负载能力的6轴机器人。日本YAMAHA雅马哈洁净机器人代理

无需担心台架。布局的自由度高，可长期使用。尽管如此，仍然可以想象公司内部肯定会有人问“又是悬挂型吗？”。但，雅马哈发动机公司准备有供选购的台架系列，选择何种强度的台架也可以全部委托给雅马哈发动机公司。如果是这样，初始成本能得到有效控制，于是K公司决定先在1条生产线中试行安装。选择水平多关节机器人，K公司实现了紧凑型生产线设计。按计划增设了生产线，这一方法已推广到其它生产据点了。“和我们有同样烦恼的其它生产据点的负责人员都来参观了。大家普遍反应‘原来还有这种办法’”(S先生)布局的自由度高，即使在改装设备时亦可顺利应对，今后可长期使用。这一点也获得了好评。S先生说道“这次让我深刻体会到向专业人员咨询的重要性了。靠产品目录所介绍的产品规格，是无法了解该产品究竟可以做什么。我想今后还会继续咨询各种问题的。”智能YAMAHA雅马哈线性模组产品手册雅马哈开发、采购、制造、发货、售后服务所形成的一气贯通的质量保证体系，确保实现了产品安全性与可靠性。

本公司为了保证质量，需要在室温4°C的恶劣环境下工作，作业人员不稳定是个问题。因此，我们考虑引进使用了机器人的设备。后来发现我们刚开始考虑的并联机器人又大又重，需要使用地锚进行固定。设备不但很大，而且需要用地锚固定，这在将来改变工厂布局时将是一个问题，这样的话要实现省人化感觉很不容易。于是我们找商社商量，被告知雅马哈发动机公司有一款吊顶式水平多关节机器人“YK-TW”。研究后发现，“YK-TW”小巧轻量，觉得不用地锚也能使用。于是就委托商社开始探讨。这是我们首次使用机器人，但当我们咨询雅马哈发动机公司时，他们使用实际机器陪同我们进行事前评估，帮了我们很大的忙。由于提前确认了是否需要地锚以及设备的处理能力，结果发现这款设备就可以解决我们所面临的问题。于是引进设备的门槛降低，公司内部的审批也顺利通过。此外，随着近期对冷藏产品和冷冻食品需求的增加，也需要我们提高生产能力。刚好由于引进的设备紧凑而且不需要地锚，可以轻松改变布局，因此增加设备的计划也在顺利进行。深感引进雅马哈发动机公司的机器人“YK-TW”非常值得。

智能机器人控制板电脑主板电池更换流程以下：①提前准备一节新的3V锂电池（强烈推荐应用FANUC质量电池）。②工业机器人插电启动一切正常后，等候30秒。③工业机器人关电，开启控制板木柜，拔下连接头取下电脑主板上的旧电池。④装上架电池，插好连接头。（2）更换工业机器人本体电池工业机器人本体上的电池用于储存每根轴伺服电机的数据信息。电池必须每一年更换，在电池工作电压降低警报发生时，也容许客户更换电池。若不立即更换，则会发生警报，这时工业机器人将不可以姿势，碰到这类状况再更换电池，还必须做零点校准（Mastering），才可以使工业机器人一切正常运作。更换工业机器人本体电池的流程以下：①维持工业机器人开关电源打开，按设备急停开关。②开启电池盒的盖子，取出旧电池。③换掉新电池（强烈推荐应用FANUC质量电池），留意不必装反正负（电池盒的盖子上面有标志）。④盖好电池盒的盖子，备好螺钉。雅马哈YK-TW 采用悬挂结构和大范围的机械臂旋转角度，可以覆盖机器人下方 φ1000mm 的全区域。

试运行时生产节拍缩短了1.5秒！2秒有希望了。此外，设备容易使用也有利于进行中长期投资。变更长度只需增减模组即可解决，因而可顺利变更布局。无需多余的夹具，即可自由地构建生产线。A公司认为以前难以应对的多品种小批量生产应该也能应对了。因此，A公司决定以引入为前提进行试验。试验得到了雅马哈发动机公司的技术协助，顺利完成了。首先，将生产节拍的目标值由6秒设定为4秒进行试验，结果成功地缩短了1.5秒。M先生的项目组决定在准备生产下一季产品的生产线中引入。继续在雅马哈发动机公司的技术支援下进一步改进，目标的2秒很快就会实现。“虽然还没有达到2秒，但项目组的成员们都很有信心。应该可以满足客户的要求。”朝着目标，项目组的士气高涨。雅马哈线性传送模组LCM通过高速、高精度、高速间距运行，并且可在块上进行组装作业。自动化雅马哈线性模组型号

YAMAHA克服水平多关节机器人与并行链路机器人的缺点、兼具高定位精度与高速性能。日本YAMAHA雅马哈洁净机器人代理

本公司是一家根据客户需求量身设计和制作设备的装置SIer。应客户的强烈要求，我司需缩小装置规模，这成了此次我司探讨使用雅马哈发动机公司的悬挂式水平多关节机器人YK-TW的契机。以往使用设计方便的垂直多关节机器人应对大型托盘，但使用垂直多关节机器人还需设置安全防护栏，占用空间较大。雅马哈发动机公司的YK-TW的可搬运重量为5kg，且动作范围达φ1000，即使是大型托盘想必也能轻松布局，因此我们开始了相关的探讨。经过探讨，我们了解到YK-TW的总高度很低(392mm)，主体重量也很轻(27kg)，装置尺寸也符合客户要求。然后装置也顺利完成，安装后客户非常高兴，给予了充分的认可。后来从项目负责人处得知，在提案的众多装置SIer中只有本公司的装置尺寸达到了要求，也正是凭这一点杀出了重围。今后，在其他项目中我们还会提议使用YK-TW来实现装置的紧凑化。日本YAMAHA雅马哈洁净机器人代理