自动/手动 陷波滤波器
搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能。不需进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动,并设定陷波滤波器。 通过该陷波滤波器,可大幅降低因机械设备产生的异音和振动,实现高速响应动作。 A6家族产品搭载了5个陷波滤波器。每个的设定频率为50 Hz~5000 Hz,且都可调整深度。(其中2个可自动设定)
增益3段功能除通常的增益切换外,追加了第3段增益切换功能。可在停止・运转时的增益中设定停止间隙时的增益。暂时提高停止间隙时的增益,可缩短定位时间并且降低振动。 增加了低功率增大惯量电机 编码器省配线增量式5线。福建Panasonic伺服驱动器MADLT15NF货期
安装场所
电机寿命取决于安装场所的好坏,请安装在符合下列条件的场所。
①请安装在无雨淋和无阳光直射的室内。
②请勿在有硫化氢、亚硫酸、氯气、氨、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性环境及易燃性气体环境、可燃物等附近使用本产品。
③无切削液、油雾、铁粉、铁屑等场所。
④通风良好,无潮气、油、水的侵入,远离火炉等热源的场所。
⑤便于检查和清扫的场所。
⑥无振动的场所。
⑦请勿在封闭环境中使用电机,封闭环境会导致电机高温,缩短使用寿命。 浙江伺服驱动器MCDLT31NF报价电源整流电路的电容器会随着径点的变化而降低容量。
电机可动范围保护(Err34.0)
满足以下任意条件的情况下,驱动器内部管理的位置指令输入范围以及判定用电机实际位置被消除,Err34.0「电机可动范围设定异常保护」的检出处理无效。
-调节电源接通时
-伺服使能关闭状态
-速度调节状态或者转矩调节状态
-通过安装调试软件(PANATERM)进行频率特性测定中
-位置偏差被消除期间(伺服使能关闭时、发生报警导致的减速停止中,位置偏差被清零时,等等)
-通过安装调试软件(PANATERM)试运转或者Z相搜索工作开始时
-位置信息初始化中通过安装调试软件(PANATERM)**式清零时等
-Pr5.14=0
-通过驱动禁止输入在减速停止中位置偏差清零时
-原点复位时
电线粗细和容许电流的关系
·电线规格与容许电流的关系以下例进行说明,请在选择电缆时参考
例:在电源电路3相200V、电流35A、周围温度30℃的条件下使用时根据所使用的电缆材质(例子为铜绞线)选择基本容许电流。(例子选择右表◇)
决定容许电流之后,决定电缆的使用根数。(例子选择三相与接地线4线制电缆)
决定使用条件后,根据以下公式计算出实际的适用容许电流。
适用容许电流
=基本容许电流x电流减少系数x电流补偿系数
=37x0.7x1.414
=36.6(A)
由上可知,电缆所适用的电流为35A属于容许范围以内。所以,推荐环保电缆中适用公称截面积3.5mm?的电缆,为聚乙烯绝缘耐热聚乙烯套电力电缆4线制加工、外径13.5mm(带屏蔽层约14.5mm)。 MINAS A4 系列 采用松下公司独特算法,使速度频率响应提高2倍,达到500HZ。
A6系列,保证与A5系列的互换性,继续搭载了以前的4种调节模式(位置·速度·转矩·全闭环),可互换的参数规格。并且完善了制振功能,增加了1个可选择频率的陷波滤波器,即使在2自由度调节时也可使用2个制振滤波器。与以前的产品调换时,很简单的就能提高设备性能。
可使低刚性机器具备比以往更高的稳定性、使高刚性机器具备更高的运转速度和精度。还可对应范围较广的机器。
A6 系列分别有位置调节型、通用通信型与多功能型。多功能型的一部分固有功能,位置调节型和通用通信型不能使用。 接通电源时,为防止由于突入电流引起的电源配线用开关误动作,内置了突入电流抑制电阻。江苏Panasonic伺服驱动器MADLN01SG询价
一旦发生错误,便立即停机,并告以报警故障原因,在用户解除故障后方可重新工作,因此可靠性极高。福建Panasonic伺服驱动器MADLT15NF货期
安装时的注意点
●使用绞线的电线时,请用带绝缘层的棒端子或带绝缘层的圆端子将电线整理好。若在未整理好的状态下使用,则可能出现触电或漏电等意想不到的事故或伤害。
● 根据本产品的故障内容,可能会产生一根烟量的冒烟。被使用于防尘室时,需注意。
●必须设置配线断路器(MCCB)的电源。此外,地线端子以及地线必须接地。(推荐使用D种接地(接地电阻100Ω以下)以防止触电和错误动作的发生)。若接地不充分,则驱动器不仅无法充分发挥自身的功能,还可能因为触电或干扰而产生错误动作等安全问题。
●将电线捆绑插入金属管使用时,由于温度上升电线的容许电流会降低,会导致导线损坏。选择电线时,请考虑容许电流的减少系数。 福建Panasonic伺服驱动器MADLT15NF货期