Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服松下交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W,电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很***,如用在各种自动控制、自动记录等系统中.
■ 高速高响应速度响应频率高达1kHz;高性能的机械适应性 可接收高达2Mpps的脉冲指令 内置瞬时速度观测器,可快速、高分辨率地检测出电机转速
■**振动1.自适应滤波器,可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率2.两个手动陷波滤波器,抑制机械共振3.两通道振动抑制滤波器,抑制机械远端振动 地球环境关注对应ROHS指令,采用无铅化焊锡. AC 伺服电机·驱动器 MINAS A6 系列是可满足追求高速度、高精度及需进行简单设定的机器所有要求的伺服。浙江Panasonic伺服驱动器MBDLN25NE原厂
AC伺服电机·驱动器MINASA6系列是可满足追求高速度、高精度、高性能以及需进行简单设定的机器所有要求的***伺服。与A5系列相比,性能上有所提升,并且搭载了A5Ⅱ系列中广受好评的2自由度控制方式,可简单进行设定及调整。与此同时还追加了Modbus功能,对于任何使用者来说都是一款名副其实的高性能产品。新开发功率范围50W〜22.0kW的多种类电机,采用23bit高分辨率的绝对式编码器,可进行更高精度的定位、机械驱动。另外,以前*能在A5Ⅱ系列中可使用PANATERM的适合增益功能,在A6系列中全部机型都能使用。在进行高速、高精度调整时,相比之前可实现更简单、更短时间内的自动调整。Panasonic伺服驱动器MADLT11SF选择MINAS A5 系列 功率: 从常规品种50W~5kW规格已扩展到15KW,有各种惯量以良好的匹配机械。
MINAS A 系列松下伺服A系列特点
1.采用松下公司独特算法,使速度频率响应提高2倍,达到500HZ;定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。
2.具有共振抑制和控制功能:可函盖机械的刚性不足,从而实现高速定位。
3.具有全闭环控制功能:通过外接高精度的光栅尺,构成全闭环控制,进一步提高系统精度。
4.具有一系列方便使用的功能:(1)内藏频率解析功能(FFT),从而可检测出机械的共振点,便于系统调整。(2)有两种自动增益调整方式:常规自动增益调整和实时自动增益调整。(3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同时控制多达16个轴。5.电机防护等级达IP65,环境适应性强。6.电机可配用多种编码器,适应各种用户需要:(1)普通型:2500p/r增量式编码器。(2)高精度型:17位型(217)增量式编码器(3)特殊型217位型(217)***式编码。
注意…勿使电缆出现太长而呈松弛状态,或太短而施加张力的状态。否则会导致线表皮被拖链导轨内壁摩擦或容易出现与其他电缆缠绕在一起等各种不可预测的事故。
·电缆的扭曲请勿将电缆扭曲。请注意,电缆扭曲可能出现接触不良,从而不仅使电缆原来的性能下降,还可能降低可靠性。
电缆轴承内的电缆占空系数请选择具有充足横宽的电缆轴承,以使电缆不会重叠地水平并排放置。电缆的所占体积,比较低限度也请确保在导轨总容量的60%以下。(建议30%以下)此外,请勿将外形差异太大的电缆混同配线。如果将外形差异太大的电缆混同配线,则细电缆将被粗电缆挤压,从而可能使细电缆断裂。如果混同配线,则请在电缆轴承内设置隔板进行分离。 使用薄模具钢板的新冲片工艺,大幅度降低铁损。
工作原理
1.伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。
2.交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,比较高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 制振滤波器根据指令输入去除固有的振动频率,可大幅降低停止时轴的摆动。Panasonic伺服驱动器MADLT11SF选择
面板可显示运行速度、位置脉冲、实际转矩、接线I/O状态、参数设定、错误原因等大量信息。浙江Panasonic伺服驱动器MBDLN25NE原厂
关于配线用断路器(MCCB)、电磁接触器
要求符合欧洲EU标准时,请务必在电源和噪音滤波器之间连接IEC规格及UL认证的(带LISTED.))标记的配线用断路器(MCCB)。所使用电源的短路电流为制品比较大输入电压以下,对称电流为5000Amms以下。如果电源的短路电流超过该值,则请安装限流装置(限流保险丝、限流断路器、变压器等)以限制短路电流。
要求…请选用电源容量(考虑负载条件)均衡的配线用断路器(MCCB)、噪音滤波器。端子台和地线端子配线时,请使用额定温度为75"C以上的铜导体电线。·从A型到E型,应使用附带的专门使用连接器。配线方法请参照P.2-48「驱动器连接器的接线方法」
紧固转矩一览表(端子台·端子外盖固定螺钉) 浙江Panasonic伺服驱动器MBDLN25NE原厂