安装时的注意点
●使用绞线的电线时,请用带绝缘层的棒端子或带绝缘层的圆端子将电线整理好。若在未整理好的状态下使用,则可能出现触电或漏电等意想不到的事故或伤害。
● 根据本产品的故障内容,可能会产生一根烟量的冒烟。被使用于防尘室时,需注意。
●必须设置配线断路器(MCCB)的电源。此外,地线端子以及地线必须接地。(推荐使用D种接地(接地电阻100Ω以下)以防止触电和错误动作的发生)。若接地不充分,则驱动器不仅无法充分发挥自身的功能,还可能因为触电或干扰而产生错误动作等安全问题。
●将电线捆绑插入金属管使用时,由于温度上升电线的容许电流会降低,会导致导线损坏。选择电线时,请考虑容许电流的减少系数。 自适应滤波器,可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率。福建松下伺服驱动器MCDLN35SG原装
松下伺服驱动器
AC伺服电机·驱动器MINASA6N系列是对应100Mbps全双工超高速运动网络RealtimeExpress(RTEX),满足要求高速、高精度、高性能化先进网络伺服。MINASA6N系列是用RTEX对应的上位控制器和在市场上公开销售LAN电缆(CAT5e以上的STP)做连接,可对应比较大轴数为32轴(通信周期为0.5ms以上情况)。特别是对于轴数较多的机器实现了大幅度节省配线和降低系统成本。由于RTEX的比较大节点间电缆长度为100m,适用于大型系统的同时,凭借轴间同期性的优点,可适用于高精度的CP(ContinuousPath)控制。为了对应各种需求,MINASA6N系列可对应位置、速度、转矩全控制模式,通信周期**快为0.0625ms(与以前相比减小了25%),比较大脉冲频率为4Gpps(是以往的10倍)。对原来的MINASA5N系列进行了飞跃性的性能升级。*2),产品阵容扩展到输出功率为50W~22kW的电机。通过采用23位绝对式编码器,实现了更高分辨率,更高精度定位的机械驱动。同时,搭载了在A5Ⅱ系列中广受好评的2自由度控制,使得调试设定更加简单。MINASA6N系列具备了各种自动设定项目的实时自动调整等功能,简单地进行多种功能的调整。可使低刚性机器具备比以往更高的稳定性、使高刚性机器具备更高的运转速度和精度。 上海松下伺服驱动器MBDLT21NF厂家供应要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好。
MINAS A4 系列
■采用松下公司独特算法,使速度频率响应提高2倍,达到500HZ;定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。
■具有共振抑制和控制功能:可函盖机械的刚性不足,从而实现高速定位。
■具有全闭环控制功能:通过外接高精度的光栅尺,构成全闭环控制,进一步提高系统精度。
■具有一系列方便使用的功能:(1)内藏频率解析功能(FFT),从而可检测出机械的共振点,便于系统调整。(2)有两种自动增益调整方式:常规自动增益调整和实时自动增益调整。(3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同时控制多达16个轴。
■电机防护等级达IP65,环境适应性强。
■电机可配用多种编码器,适应各种用户需要:(1)普通型:2500p/r增量式编码器。(2)高精度型:17位型(217)增量式编码器(3)特殊型位型(4)绝对式编码器。
安装场所
电机寿命取决于安装场所的好坏,请安装在符合下列条件的场所。
①请安装在无雨淋和无阳光直射的室内。
②请勿在有硫化氢、亚硫酸、氯气、氨、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性环境及易燃性气体环境、可燃物等附近使用本产品。
③无切削液、油雾、铁粉、铁屑等场所。
④通风良好,无潮气、油、水的侵入,远离火炉等热源的场所。
⑤便于检查和清扫的场所。
⑥无振动的场所。
⑦请勿在封闭环境中使用电机,封闭环境会导致电机高温,缩短使用寿命。 使较大惯量的负载停止时或上下轴驱动时,通过再生电阻消耗由伺服电机返回给伺服驱动器能量的功能。
注意…勿使电缆出现太长而呈松弛状态,或太短而施加张力的状态。否则会导致线表皮被拖链导轨内壁摩擦或容易出现与其他电缆缠绕在一起等各种不可预测的事故。
·电缆的扭曲请勿将电缆扭曲。请注意,电缆扭曲可能出现接触不良,从而不仅使电缆原来的性能下降,还可能降低可靠性。
电缆轴承内的电缆占空系数请选择具有充足横宽的电缆轴承,以使电缆不会重叠地水平并排放置。电缆的所占体积,比较低限度也请确保在导轨总容量的60%以下。(建议30%以下)此外,请勿将外形差异太大的电缆混同配线。如果将外形差异太大的电缆混同配线,则细电缆将被粗电缆挤压,从而可能使细电缆断裂。如果混同配线,则请在电缆轴承内设置隔板进行分离。 增加了低功率增大惯量电机 编码器省配线增量式5线。福建松下伺服驱动器MCDLN35SG原装
MINAS A5 系列 功率: 从常规品种50W~5kW规格已扩展到15KW,有各种惯量以良好的匹配机械。福建松下伺服驱动器MCDLN35SG原装
电线粗细和容许电流的关系
·电线规格与容许电流的关系以下例进行说明,请在选择电缆时参考
例:在电源电路3相200V、电流35A、周围温度30℃的条件下使用时根据所使用的电缆材质(例子为铜绞线)选择基本容许电流。(例子选择右表◇)
决定容许电流之后,决定电缆的使用根数。(例子选择三相与接地线4线制电缆)
决定使用条件后,根据以下公式计算出实际的适用容许电流。
适用容许电流
=基本容许电流x电流减少系数x电流补偿系数
=37x0.7x1.414
=36.6(A)
由上可知,电缆所适用的电流为35A属于容许范围以内。所以,推荐环保电缆中适用公称截面积3.5mm?的电缆,为聚乙烯绝缘耐热聚乙烯套电力电缆4线制加工、外径13.5mm(带屏蔽层约14.5mm)。 福建松下伺服驱动器MCDLN35SG原装