油和水防护对策①请勿将电缆渗入油或水中使用。2)请将电缆出口部朝下安装。③请勿在油和水经常溅落电机机身的环境中使用。4与减速机配套使用时,请使用有油封的电机,以免油从轴的伸出部渗入电机内部。
电缆的应力①勿使电缆的引出部和连接部因弯曲和自重产生应力。2)特别在移动电机时,并使用可收存于线槽中的中继电缆。尽量减少电缆的弯曲应力。3尽量加大电缆的弯曲半径(使用本公司选购部件电缆时,最小弯曲半径R20mm以上)。
输出轴的容许负载①请确保安装及运转时,施加在轴端的径向负载和轴向负载控制在各机型规定的容许值范围内。(2)请务必在安装刚性联轴器时加以注意。(过大弯曲负载会导致轴承损坏或降低使用寿命)③请尽量使用电机**的高刚性的挠性联轴器,以便将微小轴移而产生的径向负载控制在容许值范围内。 使较大惯量的负载停止时或上下轴驱动时,通过再生电阻消耗由伺服电机返回给伺服驱动器能量的功能。福建松下伺服驱动器MCDLT31SF原厂
控制柜的构造相关控制柜上的电缆输出输入口、操作面板的安装孔、箱门等在打开间隙时,会发生电波外漏、侵入的可能。为了防止此可能的发生,在控制柜的设计和选择时,请遵守以下事项。·请使用金属制的控制柜。(带导电性)请确认所有导电部分接地。·请将控制箱内安装的各种零件和外壳接地。控制输入输出信号的耐噪性的提高控制输入输出时,噪音入侵是导致输入输出信号产生错误动作的原因。·X1~X7为二次电路,一次电源(控制电源用直流电源DC24V和制动器用直流电源DC24V以及再生电阻用直流电源DC24V)之间需要进行隔离,请勿连接相同的电源和地。反之则会成为输入输出信号错误动作的原因。控制电源(特别是DC24V)和外部的操作电源分开使用电源。特别注意请勿将两个电源的地线相互连接。信号线请使用屏蔽线,屏蔽线两端请接地。安徽伺服驱动器MHDLTE3NF报价通过简单的快速设定、整定时间与以前相比减少约64%※1。
注意…勿使电缆出现太长而呈松弛状态,或太短而施加张力的状态。否则会导致线表皮被拖链导轨内壁摩擦或容易出现与其他电缆缠绕在一起等各种不可预测的事故。
·电缆的扭曲请勿将电缆扭曲。请注意,电缆扭曲可能出现接触不良,从而不仅使电缆原来的性能下降,还可能降低可靠性。
电缆轴承内的电缆占空系数请选择具有充足横宽的电缆轴承,以使电缆不会重叠地水平并排放置。电缆的所占体积,比较低限度也请确保在导轨总容量的60%以下。(建议30%以下)此外,请勿将外形差异太大的电缆混同配线。如果将外形差异太大的电缆混同配线,则细电缆将被粗电缆挤压,从而可能使细电缆断裂。如果混同配线,则请在电缆轴承内设置隔板进行分离。
驱动器安装的方法
·请勿施加(超过5.88m/s?的)振动、冲击,请勿放置于灰尘及金属屑、油雾等异物堆积的地方请勿置于水、油、切削液等的液体中,请勿靠近可燃物、腐蚀性汽油(H2S,SO2,NO2,C2等)避免在易燃性气体等环境中保存或使用。
请确实正确配线。接触不良、错误的配线会导致电机失控或烧损。此外,在进行安装、配线作业时,请勿将电线屑等导电物落入驱动器内部。
·端子台螺丝以及地线螺丝请按照P.2-23记载的转矩充分紧固。
·打开电源,可能会出现错误动作等,因此请勿靠近电机以及驱动的机器
·请勿使用伺服使能开启输入信号的ON/OFF按键进行启动、停止动作。否则会使驱动器内置动态制动器电路损坏。
请注意驱动器环境温度达到使用范围的情况。驱动器随着电机的运转发热。在密封的控制箱里使用驱动器会导致控制柜内的温度异常升高。
·电机以及与此匹配的驱动器发生故障时,可能会导致电机烧损,并产生一根烟量的冒烟或起尘。在无尘房等场所使用时,请注意。
·电源整流电路的电容器会随着时间降低容量。为了防止发生故障造成二次灾害,推荐5年左右更换一次。请到本公司指定的代理店更换。 电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。
松下伺服的特点:
一,带操作面板,控制和使用简便易行每套松下伺服驱动器上都配有操作面板,各种参数和控制方式均可通过操作面板实行调整,非常适合于现场调试。面板可显示运行速度、位置脉冲、实际转矩、接线I/O状态、参数设定、错误原因等大量信息。特别是实际转矩的显示给设计、选型提供了极大方便。通过操作面板可以检查接线状态,用户可利用此功能判别接线错误,十分有效。
二,稳妥方便的自动调整,刚性调整更方便用户在调试设备时可以启动自动增益调整功能来调节伺服系统的刚性。松下伺服在自动增益调整时运动范围小(电机正转两圈反转两圈)运动速度低(约100rpm),所以在磨床等运动行程非常有限的场合运用时非常安全可靠。 请安装在无雨淋和无阳光直射室内的控制柜之内,且周围不要放置易燃品。上海松下伺服驱动器MADLN11NE原装
MINAS A5 系列 功率: 从常规品种50W~5kW规格已扩展到15KW,有各种惯量以良好的匹配机械。福建松下伺服驱动器MCDLT31SF原厂
采用执行电机拖动固有负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。 [2]对于这种测试系统,负载采用被测系统的固有负载,因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况,测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走,因此测试过程只能在装备上进行,不是很方便。 福建松下伺服驱动器MCDLT31SF原厂