机器人在自动化立体仓库中的应用越来越广,如搬运机器人、分拣机器人等。这些机器人可以替代人工完成繁重、危险的作业,提高仓库的自动化水平和作业安全性。未来,随着机器人技术的不断进步,机器人的灵活性和智能化程度将进一步提高,为自动化立体仓库的发展带来新的机遇。
不断有新型的货架、托盘等存储设备被研发出来,这些设备在提高存储密度、降低成本、提高稳定性等方面具有优势。例如,一些新型的货架结构可以更好地适应不同形状和尺寸的货物存储,提高仓库的空间利用率。 穿梭车货架系统主要由货架、穿梭车以及叉车等组成。天津光伏自动化仓储设备厂商
企业选择适合自己的自动化仓库设备需要综合考虑多个因素,以下是详细的步骤和要点:
一、分析自身需求货物特性
尺寸和重量:了解仓库中存储货物的比较大、尺寸以及重量范围。如果货物尺寸较大或重量较重,如大型机械设备或建筑材料,就需要选择承载能力强、货位空间大的存储和搬运设备,像重型托盘货架和大功率叉车。对于小型、轻量的货物,如电子元器件或化妆品,可选择小型货架和轻型自动化搬运设备。
形状和包装形式:不规则形状的货物(如异形机械零件)或特殊包装(如易碎品、液体包装)需要特殊的存储和搬运设计。例如,对于易碎品可能需要带有缓冲装置的货架和轻柔操作的自动化设备;对于液体包装,要考虑防止泄漏的存储方式和适合的搬运工具。
货物种类和数量:确定仓库存储货物的种类多少以及每种货物的存储量。货物种类繁多且存储量小的情况适合采用灵活性高的自动化存储设备,如自动化旋转货柜;对于存储量大且品种相对单一的货物,如大宗商品仓库,自动化立体仓库可能更合适,以充分利用空间。 北京智能工厂自动化仓储设备集成在物流仓库中,自动化仓储设备(如自动化立体货架、自动导引车等)集成后,可以实现货物的自动存储和搬运。
滑块式分拣机(SliderSorter)
基本结构和原理:滑块式分拣机主要由输送机、滑块装置、分拣道口和控制系统等组成。输送机用于输送货物,滑块装置安装在输送机的一侧或者两侧。当货物在输送机上运行到需要分拣的位置时,控制系统驱动滑块装置动作,滑块将货物从输送机上横向推送到相应的分拣道口,从而完成分拣。
应用场景和优势:适用于各种形状和尺寸的扁平状货物分拣,如信件、文件、扁平包装的商品等。在邮政中心,滑块式分拣机可以高效地分拣信件和包裹。其优势在于结构相对简单,成本较低,同时能够实现较高的分拣速度和准确性。
搬运设备性能负载能力:根据货物重量确定搬运设备的负载能力。自动叉车有不同的载重规格,企业要选择能够承载**重货物的叉车,并考虑一定的安全余量。对于 AGV,也要根据货物重量和托盘尺寸等因素选择合适的型号。运行速度和灵活性:搬运设备的运行速度直接影响货物的搬运效率。同时,设备的灵活性也很重要,例如 AGV 的转弯半径小,能够在狭窄通道中灵活运行,适合仓库布局复杂的环境;而一些大型自动叉车可能需要更宽敞的通道。导航和定位精度:对于自动化搬运设备,导航和定位精度决定了其能否准确地将货物运送到指定位置。激光导航的 AGV 精度较高,电磁导航的 AGV 成本较低但精度稍逊,企业要根据实际需求选择导航方式和相应精度的设备。相比人工操作,生产效率可以提升数倍甚至数十倍。
充分利用垂直空间
自动化立体仓库采用高层货架,能够有效利用仓库的高度空间。与传统的平库相比,其货架高度可以达到数米甚至数十米,成倍地增加了仓库的存储容量。例如,在有限的土地面积上,通过建设自动化立体仓库,可以存储更多的货物,这对于土地资源紧张的企业或在城市中心等土地成本较高的区域运营的企业来说,是一种非常有效的空间利用方式。一些新型的自动化存储设备,如垂直旋转式自动货柜,也是通过利用垂直空间来增加存储密度。这种货柜内部有多层货架,通过旋转机构让操作人员可以方便地存取不同高度位置的货物,使单位占地面积的存储量大幅提高。 自动分拣设备能够快速、准确地将货物按照订单要求进行分类,提高了分拣效率。黑龙江智能制造自动化仓储设备管理
输送机可以根据仓库的布局和作业需求进行组合,形成一个完整的输送网络。天津光伏自动化仓储设备厂商
系统兼容性与现有仓库管理系统(WMS)兼容:确保所选自动化设备能够与企业现有的 WMS 系统集成。设备应该能够与 WMS 系统进行数据交换,如实时更新库存信息、接收出入库指令等。如果设备和 WMS 系统不兼容,可能需要花费额外的成本进行系统对接或更换部分系统。设备之间的兼容性:当企业选择多种自动化设备时,要考虑它们之间的兼容性。例如,自动化存储设备和搬运设备之间需要良好的配合,搬运设备的尺寸和操作方式要适应存储设备的货位结构和货物存取要求,以确保货物能够顺利地在不同设备之间流转。天津光伏自动化仓储设备厂商