中国智能化全自动多功能玻璃钻孔机方案

一种玻璃钻孔机钻孔转台，其解决了现有的玻璃钻孔定位，受人为因素影响较大，存在定位偏差或不准确的技术问题，其设有吸盘座，吸盘座上设有橡胶吸盘，吸盘座外圆上设有O型圈，吸盘座下方设有旋转轴套，旋转轴套下方设有固定轴座，固定轴座内设有轴承，轴承上设有轴承衬套，旋转轴套内设有芯轴，芯轴上设有锥套，芯轴下设有旋转接头，旋转接头上设有止动板，旋转轴套上设有谐波减速机，谐波减速机上设有轴套，轴套上设有涨套，涨套上设有轴套同步带轮，轴套同步带轮上设有同步带，同步带上设有电机同步带轮，电机同步带轮上设有伺服电机。本实用新型可广泛应用于玻璃钻孔定位。建筑玻璃行业：可用于加工各种建筑玻璃，如幕墙玻璃、门窗玻璃等，满足建筑行业对玻璃质量和精度的要求。中国智能化全自动多功能玻璃钻孔机方案

一种玻璃板掰边装置，其解决了现有去除玻璃边的工艺效率低、成本高、质量低的技术问题，其包括横梁、支架、第一伺服电机、滑板、第一丝杠、第二丝杠、线性组连接架、第二伺服电机、去边机械手支架和去边机械手，支架与横梁连接，第一伺服电机与支架连接，第一伺服电机的输出轴通过皮带轮传动机构与第一丝杠连接，第一丝杠连接有第一丝母，滑板与第一丝母连接；线性组连接架与滑板连接，第二伺服电机与线性组连接架连接，第二伺服电机的输出轴通过皮带轮传动机构与第二丝杠连接，第二丝杠连接有第二丝母，去边机械手支架与第二丝母连接；去边机械手与去边机械手支架连接；其可广泛应用于玻璃板加工技术领域。山东打破垄断全自动多功能玻璃钻孔机保养玻璃加工厚度：切掰磨机加工厚度为1.6-6.0mm，钻孔机加工厚度为3.0-6.0mm。

采用一致性控制解决新能源汽车特型玻璃加工过程质量管控问题。提出一种既能够保证全局好，又同时可以具有指定收敛速度的分布式协同设计方法。通过使用逆设计方法，同时考虑无领头者以及领导-跟随多智能体系统一致性意义下的全局问题。提出一系列具有指定收敛速度的全局分布式协同方法。通过使用区域极点配置方法，满足指定收敛速度的好控制增益可以通过求解线性矩阵不等式来给出。在此基础之上，提出一种改进的LQR好方法。针对有向图上的连续时间线性多智能体系统的一致性性能的调节问题进行研究。提出评估多智能体的一致性性能的两个指标：收敛速度和阻尼度。前者用来刻画多智能体系统达到协同一致的快慢，后者则被用来评估达到一致性过程中多智能体系统状态的震荡行为。针对智能体的一致性问题提出一种全新的控制协议设计方法。该协议可以通过调节自身的参数使得多智能体系统的状态渐近地按照指定的收敛速度和阻尼度达到一致。解决有向网络拓扑下连续时间线性多智能体系统的全局控制问题。领导-跟随和无领导一致性问题都被考虑了。基于线性系统逆控制理论，给出控制协议的参数表达式。

产品优势 技术创新：威海银河光电股份有限公司不断投入研发，致力于技术创新和突破。全自动多功能玻璃加工机组采用了多项先进技术，如数控技术、工业机器人技术等，使产品具有更高的技术含量和附加值。 节能环保：机组在设计过程中注重节能环保，采用了高效能源利用和环保材料使用等先进技术，减少了能源消耗和环境污染，符合现代企业的可持续发展理念。 易于维护：机组的设计考虑了易于维护和操作的因素，降低了长期的维护成本。同时，公司提供了完善的售后服务和技术支持，确保客户在使用过程中得到及时、有效的帮助。 市场竞争力：全自动多功能玻璃加工机组以其优异的性能和先进的技术，提高了客户的产品质量和生产效率，增强了客户的市场竞争力。同时，公司也积极关注市场动态和客户需求，不断优化产品设计和生产流程，以满足市场的不断变化。威海银河光电设备股份有限公司全自动多功能玻璃加工机组是该公司自主研发的一款高等设备。

全自动多功能玻璃加工机组由两台工业机器人（YHCG01-00汽车玻璃切磨机和YHHG01-00汽车玻璃钻孔机）组成，整个机组采用数控系统控制各部分联合动作，将玻璃完成上片、定位、切割、去边、磨边、钻孔、出片等多功能的汽车玻璃加工全自动生产线。 本项目的实施，可实现全自动多功能玻璃加工机组国产化，各项指标可以与世界上先进的玻璃加工生产线相媲美，替代进口，为国内玻璃精加工企业提供先进技术，质量可靠、低成本、高效率的装备，大幅度降低企业生产成本，改变汽车玻璃加工全自动生产线完全依靠进口局面，为国内全自动玻璃加工行业的发展开启了新的篇章。威海银河光电股份有限公司的全自动多功能玻璃加工机组具有明显的技术优势和市场竞争优势。山东伺服电机全自动多功能玻璃钻孔机尺寸

2016年全自动多功能玻璃加工机组在山东省机器人首台（套）评比中获得综合成绩头一名。中国智能化全自动多功能玻璃钻孔机方案

一种玻璃板磨削装置，其解决了现有磨削玻璃板的研磨轮组件效率低、研磨效果差的技术问题，其包括工作台伺服电机、第一丝杠、第一丝母、放置台支架、玻璃板放置台、吸盘、第一直线导轨、第二直线导轨、第一直线导轨安装座、第二直线导轨安装座、磨头组件伺服电机、第二丝杠、第二丝母、导轨安装座、磨头组件滑板、驱动电机、联轴器、研磨轮组件、垂直锥齿轮、齿轮安装轴、水平锥齿轮和回转轴；工作台伺服电机的输出轴与第一丝杠连接，第一丝母与第一丝杠连接，放置台支架与第一丝母连接，玻璃板放置台与放置台支架连接，吸盘与玻璃板放置台连接；其可广泛应用于玻璃板加工技术领域。中国智能化全自动多功能玻璃钻孔机方案