光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
这是目前应用**多的传感器,光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号,通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外,为判断旋转方向,码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号。
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光电编码器工作原理
光电编码器有国标和非国标两种分类标准。按原料的不同可分为天然橡胶型、塑料型、胶木型和铸铁卸,按样式的不同可分为圆轮缘型、内波纹型、平面面、表盘型等等,按工作原理的不同可分为光学型、磁型、感应型和电容型,按刻度方法和信号输出形式的不同可分为增量型、***型和混合型。
开地电子公司目前已成为同类产品国内颇具规模的生产厂家,是上海内一家生产精密编码器的**厂家。工厂是**的工业园,拥有三个自动化生产车间及一个人工组装车间,且严格执行ISO9001:2000质量管理体系。
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编码器中常用的术语
1、比较大响应频率
是在1秒内能响应的比较大脉冲数(例:比较大响应频率为2KHz,即1秒内可响应2000个脉冲),公式如下:
比较大响应转速(RPM)/ 60 *(脉冲数/转)=输出频率Hz
2、比较大响应转速
是指可响应的最高转速,在此转速下发生的脉冲都可响应,公式如下:
比较大响应频率(Hz)/ (脉冲数/转) * 60 = 轴的转速RPM
3、输出电压
是指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变换而有所变化。
4、格雷码
格雷码是高级数据,因为是单元距离和循环码,所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时,格雷码必须转换成二进制码。
5、转速
改速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制,将对轴承使用寿命产生负面影响,另外信号也可能中断。
光电编码器:
接口
接口 CANopen
Profil DS-406
手动功能 可编程
传输速率 Round Axis
传输速率 **小20K波特,比较大1M波特
接口周期时间 ≥ 1 ms
编程功能 分辨率,预置,2个限位开关,8个凸轮,波特率,CAN标识符,引导程序,传输模式:轮询,循环,同步
输出
输出驱动器 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离
电气数据
电源电压 10 – 30 VDC
功耗 ≤ 300 mA @ 10 V DC, ≤ 150 mA @ 24 V DC
功耗 ≤ 3.7 W
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 EN 61000-6-2
EN 61326-3-2 & EN 61000-6-7
MTTF 133 years @ 40°C (based on EN ISO 13849-1)
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光电编码器工作原理- -混合式绝对值编码器
混合式绝对值编码器的主要工作原理同样为光电转换,其与增量型、***型编码器的不同在于输出量不同。混合式绝对值编码器输出的信息有两组,一组输出信息为A、B、Z三组方波脉冲,与增量式编码器的输出完全不同,另一组输出信息具有***信息功能,主要用于磁极位置的检测。
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1、编码器原理及实例介绍
2、编码器的作用
3、旋转式光电编码器的设计动向
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