光电编码器工作原理- -绝对式编码器
绝对式编码器的主要工作原理为光电转换,但其输出的是数字量,在绝对式编码器的码盘上存在有若干同心码道,每条码道由透光和不透光的扇形区间交叉构成,码道数就是其所在码盘的二进制数码位数,码盘的两侧分别是光源和光敏元件,码盘位置的不同会导致光敏元件受光情况不同进而输出二进制数不同,因此可通过输出二进制数来判断码盘位置。
光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。它分为单路输出和双路输出两种。 广西光电编码器,开地电子真诚的期待着与您的合作,携手并进,共谋发展!Precilec磁编码器光电编码器厂家
接口
接口 CANopen
Profil DS-406
传输速率 Round Axis
传输速率 **小20K波特,比较大1M波特
接口周期时间 ≥ 1 ms
视频教程 video-link 请观看产品使用说明
编程功能 分辨率,预置,2个限位开关,8个凸轮,波特率,CAN标识符,引导程序,传输模式:轮询,循环,同步
输出
输出驱动器 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离
电气数据
电源电压 9 – 30 VDC
功耗 ≤ 65 mA @ 10 V DC, ≤ 60 mA @ 24 V DC
功耗 ≤ 1.2 W
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 240 years @ 40 °C
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开地电子 光电编码器
接口
接口 PROFINET
Profil PROFIdrive Profile 4.x, Encoder Profile 4.x
诊断 内存
传输速率 Boot-Loader, Round Axis, Flashing LEDs
传输速率 10 / 100 Mbit
接口周期时间 ≥ 1 ms
编程功能 分辨率,时基和速度,预置计数方向,IP地址过滤器
输出
输出驱动器 Ethernet
电气数据
电源电压 10 – 30 VDC
功耗 ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC
功耗 ≤ 2.5 W
启动时间 < 1 s
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 65 年,在40
光电编码器:
机械数据
连接帽材料 没有
外壳材料 钢
外壳涂层 阴极防腐蚀防护(> 720小时耐盐雾测试)
法兰形式 同步法兰, ø 36 mm
法兰材料 铝
轴的类型 实心轴, 长度 = 11.5 mm
轴的直径 ø 6 mm (0.24")
轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)
比较大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N
**小机械寿命 40 (20 N / 40 N), 14 (40 N / 60 N), 10 (40 N / 80 N), 6 (40 N / 110 N)
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
最高机械速度 ≤ 12000 1/min
耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)
耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
长度 43 mm (1.69")
重量 240 g (0.53 lb)
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光电编码器 混合式光电编码器 开地电子
混合式光电编码器是在增量式光电编码器的基础上,增加了一组用于检测永磁伺服电机磁极位置的码道。它有两组输出信号:一组信号跟增量式编码器的输出信号相同;一组信号带有***信息功能,通常用于检测磁极位置。混合式光电编码器在工作时根据三相脉冲的高低电平关系来判断电机磁极的当前位置,根据增量式的部分精确检测位置值。从一定精度来说,混合式光电编码器输出的***值信息与磁极的位置相对应。混合式光电编码器被广泛应用于需要检测角度的装置和设备中,例如:数控机床、伺服传动、回转台、雷达、机器人等。
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编码器中常用的术语
1、输出脉冲数/转
旋转编码器转一圈所输出的脉冲数,对于光学式旋转编码器,通常与旋转编码器内部光栅的槽数相同(也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍,4倍)。
2、分辨率
分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周,读出位置数据的比较大等分数。***值型不以脉冲形式输出,而已代码形式表示当前主轴位置(角度)。与增量型不同,相当于增量型的“输出脉冲/转”。
3、光栅
光学式旋转编码器,其光栅有金属和玻璃两种。如果式金属制成的,会开有通光孔槽;如果是玻璃制成的,是在玻璃表面涂了一层遮光膜,在此上面设有透明线条(槽)。在槽数少的场合,可以在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅。玻璃制的与金属制的光栅相比不耐冲击,因此在使用上请注意,不要将冲击直接施加于编码器上。
Precilec磁编码器光电编码器厂家
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