卡伦高精度光电编码器型号

增量式光电编码器基本构造及特点

增量式光电编码器的特点是没产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。它能够产生与位移增量等值的脉冲信号，其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化（速度）的传感方法，它相对于某个基准点的相对位置增量，不能够直接检测出轴的***位置信息。

一般来说，增量式光电编码器输出A、B两相互差90读电角度的脉冲信号（也即是两组正交输出信号），从而可以方便地判断出旋转方向。同时还有用作参考零位的Z相标志（指示）脉冲信号，码盘每旋转一周，只发出一个标志信号。标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。

增量式光电编码器主要由光源、光栅板（码盘）、固定光栅（检测光栅）、光敏管（光电检测器件）和转换电路组成

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增量式光电编码器的输出信号波形

作用原理

A、B两点对应两个光敏接受管，A、B两点间距为S2,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。当角度码盘以某个速度匀速转动时，那么可知输出波形图中的S0:S1:S2比值相同，同理角度码盘以其它的速度匀速转动时，输出波形中的S0:S1:S2比值与实际图的S0:S1:S2比值仍然相同。增量式光电编码器内部工作原理示意图如下图四表示：

如果角度码盘做变速运动，把它看成多个运动周期的组合，那么每个运动周期输出波形图中的S0:S1:S2比值与实际图的S0:S1:S2比值仍然相同。通过输出波形我们可知每个运动周期的时序。

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机械数据

连接帽材料 不锈钢 V4A (1.4404; 316L)

外壳材料 不锈钢（V4A） (1.4404, 316L)

外壳涂层 无涂层

法兰形式 通孔, ø 78 mm, ATEX

法兰材料 不锈钢 V4A (1.4404, 316L)

轴的类型 实心轴, 单面平坦型轴, 长度 = 20 mm

轴的直径 ø 10 mm (0.39")

比较大轴负载 轴向 50 N, 径向 50 N

转子转动惯量 ≤ 35 gcm² [≤ 0.2 oz-in²]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 3000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (11毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 130 mm (5.12")

重量 1760 g (3.88 lb)

光电绝对式编码器编辑

绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可 读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。

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光电编码器的运用 增量型编码器与***型编码器区别

1、角度测量

汽车驾驶模拟器，对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器 。 重力测量仪 ，选用光电编码器，把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相互连接，扭转的角度仪，充分利用编码器测量扭转的角度变动 ，如扭转实验机 、渔竿扭转钓性测试 等。 摆锤冲击实验机 ，充分利用编码器计算冲击是摆角变动 。

2、长度测量

计米器 ，充分利用滚轮周长来测量物体的长度和距离 。

拉线位移传感器 ，充分利用收卷轮周长计量物体长度距离 。

联轴直测，与驱动直线位移 的动力装置的主轴 联轴，根据输出脉冲数计量 。

介质检测 ，在直齿条 、转动链条的链轮 、同步带轮等来传输直线位移信息 。

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光电绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测***位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：

1.2.1可以直接读出角度坐标的***值；

1.2.2没有累积误差；

1.2.3电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。

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