CARLEN DP光电编码器选型

光电编码器工作原理

光电编码器有国标和非国标两种分类标准。按原料的不同可分为天然橡胶型、塑料型、胶木型和铸铁卸，按样式的不同可分为圆轮缘型、内波纹型、平面面、表盘型等等，按工作原理的不同可分为光学型、磁型、感应型和电容型，按刻度方法和信号输出形式的不同可分为增量型、***型和混合型。

开地电子公司目前已成为同类产品国内颇具规模的生产厂家，是上海内一家生产精密编码器的**厂家。工厂是**的工业园，拥有三个自动化生产车间及一个人工组装车间，且严格执行ISO9001:2000质量管理体系。

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看似简单的原理，实现起来绝非易事。开地电子将研发力量聚焦于此，为满足工业应用高稳 定性的要求，在算法软件，磁铁构造，导磁屏蔽，磁场分布，精密定位，防齿轮磨损，等多方面 做了创造性的设计。

解决了一般齿轮多圈绝对值编码器容易出现的临界点圈数错误，原点丢失等 诸多问题。我们在50外径编码器内即可实现不重复编码的4096圈，58外径编码器可实现不重复编 码的65536圈。可应对剧烈振动，齿轮松散变位、高速旋转齿轮磨损、电磁干扰、磁场干扰、高 低温变化、冰冻、结露、水汽粉尘等各种极端恶劣环境。

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增量式光电编码器的组成

在光栅板上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间一个增量周期；检测光栅上刻有A、B两组与光栅板相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。它们的节距和码盘上的节距相等。并且两组透光缝隙错开1/4节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90度电角度。

当码盘随着被测轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差90度电角度的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，可以得到被测轴的转角或速度信息。增量式光电编码器输出信号波形

光电编码器：

接口

接口 CANopen

Profil DS-406

手动功能 可编程

传输速率 Round Axis

传输速率 **小20K波特，比较大1M波特

接口周期时间 ≥ 1 ms

编程功能 分辨率，预置，2个限位开关，8个凸轮，波特率，CAN标识符，引导程序，传输模式：轮询，循环，同步

输出

输出驱动器 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离

电气数据

电源电压 10 – 30 VDC

功耗 ≤ 300 mA @ 10 V DC, ≤ 150 mA @ 24 V DC

功耗 ≤ 3.7 W

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 EN 61000-6-2

EN 61326-3-2 & EN 61000-6-7

MTTF 133 years @ 40°C (based on EN ISO 13849-1)

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光电编码器：解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。

上面增加零点的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。

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开地电子 光电编码器   绝对式编码器

绝对式编码器的实现形式与增量式有着本质的不同，它的输出为数字信号。其基本原理和组成结构如下图所示：

***式光电编码器的圆形码盘上有许多径向同心码道，每条码道相间排列着透光和不透光的扇形区域，相邻码道中外侧码道的扇区数目是内侧码道的扇区数目的两倍，码盘上的码道数目**了码盘的二进制数码的位数。码盘的一侧是光源，另一侧是对应于每个码道的光敏元件。在码盘的不同位置，各个光敏元件受光照与否的不同，由此就可以根据光敏元件受光情况的不同转换成相对应的电平信号，并转换成二进制数。***式光电编码器的优点是不需要计数器，在转轴的任意位置都有一个与位置相应的固定数码，并且在断点的时候位置信息不会丢失。绝对式编码器通过这种圆盘上透光、不透光的线条图形编码表示不同的增量位置，通过读取码盘上的编码就可以检测***位置，从而克服了增量式编码器无法输出***位置的缺点。

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