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    采用数字化虚拟仿真软件DELMIA对整条生产线进行了运动仿真分析,验证了生产线整体布局的合理性,并对工业机器人进行了运动规划、碰撞与干涉检测以及生产节拍的仿真分析和优化。结果表明,仿真优化后的机器人1～机器人4的节拍分别减少到。,对控制系统进行了总体方案设计、网络架构设计以及硬件选型,控制系统采用总线拓扑结构,用PROFIBUS-DP网络进行组网设计,以S7-1200为主站(Master),FANUC机器人控制器为从站(Slave)。规划了控制系统流程图、顺序功能图,系统软件采用模块化编程,将无刷电机定子生产线控制任务划分为公用程序、自动程序、手动程序等若干子任务,进行了人机交互界面设计,实现了上位监控和远程控制等功能,并在TIAPortal软件中进行硬件组态、使用梯形图语言编写程序以及仿真调试,排除程序中不合理之处,从而缩短现场的调试时间。结果表明,该无刷电机定子生产线控制系统能够按照要求节拍完成生产任务,提高了无刷电机定子生产的自动化程度,具有较高的实用价值。【学位授予单位】：合肥工业大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2018【分类号】：下载全文更多同类文献CAJ全文下载。定子生产线能够实现生产过程的自动化和智能化，提高生产效率和产品质量的同时，也降低生产成本和人工成本。宝山区牵引电机电机定子生产线厂家供应

    滑块本体441用于与驱动臂43连接，滑块本体441上设有安装孔442以及位于安装孔442两侧的通孔443，导杆440间隙配合在滑块本体441上的通孔443中，滑块本体441在升降时，通过导杆440进行导向；以及轴承444，轴承444固定在滑块本体上的安装孔中；以及内管连接座445，该内管连接座445固定在滑块本体441上，内管连接座445上设有螺纹孔，该螺纹孔的轴向与滑块本体441上的安装孔442的轴向在同一直线上。[0110]如图22所示，排线机构的外管21的一端以相对于滑块机构44可转动地与滑块机构44进行轴向定位，从图22中可以清楚地看到，滑块本体441上的安装孔是一个台阶孔，在该台阶孔的大径孔中安装有两个轴承444，而外管21的端部设有凸缘，两个轴承444将外管21的凸缘夹持，对外管21进行轴向定位，显然地，这种连接使外管在随滑块本体441升降时，传动机构46对外管施加的驱动作用力使外管21转动时，外管21的转动不会因为与滑块本体的轴向定位而受到影响，因此，外管21可以完成升降以及转动的作用。当然，外管与滑块的轴向定位方式不限于上述通过轴向的夹持方式，还可以采用在外管21的安装孔中安装一个轴承444，外管21的端部直径与轴承444过盈配合。徐汇区牵引电机电机定子生产线修理生产线的自动化程度能够减少人为因素对产品质量的影响，提高了产品的一致性。

    复杂航天器数字化装配仿真平台及应用研究[J];导弹与航天运载技术;2015年06期4胡晓芳;;解析运动力学在机械结构设计中的应用[J];山东工业技术;2015年16期5王利东;;解析机械设计制造及其自动化的技术[J];企业导报;2015年15期6宋静;熊海鸥;;基于WITNESS仿真的手工作业系统组织优化研究[J];金融经济;2015年12期7沈重;张家雄;战玉晓;陈尚;张世军;;基于DELMIA的复杂航天器数字装配技术与应用[J];航天制造技术;2015年01期8万建建;;U型装配线人员步行路线规划[J];科技资讯;2015年06期9冯江涛;肖小亭;赵娜;孙友松;阮卫平;李振石;王凯;;Delmia环境下的自动化冲压生产线设计及仿真分析[J];广东化工;2015年03期10谢峰;张于贤;;基于工序时间寻找生产线瓶颈的新方法[J];东南大学学报(哲学社会科学版);2014年S2期中国硕士学位论文全文数据库条1刘斌;电梯平衡链快速冷定型的自动控制系统研发[D];江苏理工学院;2018年2杨少君;基于精益生产的气缸体生产线线平衡率提升方法及标准化流程研究[D];广西大学;2018年3凌冠耀;六关节喷涂机器人的位姿规划算法研究[D];广东工业大学;2018年4刘星;汽车座椅混流装配线平衡及投产排序研究[D];安徽工业大学;2018年5徐成。

    压紧套54通过凸缘540与连接片532的弧形的连接段连接，设置凸缘540的目的在于，由于连接片532沿定子铁芯的径向布置，这种结构为压紧套54环绕在护线套56的周围且压紧套54与护线套56同轴布置提供了便利的条件，同时使压紧套54与驱动机构53的连接结构的紧凑性提供了基础。如图27所示，在绕线工作时，压紧套54起到压紧定子铁芯90(工件)的作用，使定子铁芯90'在绕线的受力过程中不松动和走位保证了绕线机的正常运行。压紧54的周面上设有开口541，设置该开口的目的在于:绕线机一次可以对定子铁芯上的三个骨架绕制漆包线，当三个骨架上绕制的匝数达到要求时，则需要通过挑线机构70将漆包绕挑出，换到另外三个骨架上继续绕制，在不拆卸压紧套54和护线套56的情况下，挑线机构直接伸到压紧套54附近，从压紧套54上的开口中将漆包线挑起，因此，通过这种结构能够使绕线机具有高效且方便的优点。[0121]如图23、图25以及图26所示，第二驱动机构55设置在安装座51上。所述第二驱动机构55包括轴向平行于定子铁芯轴向的第二直线驱动器550以及压臂551，该第二直线驱动器550固定在安装座上，地，第二直线驱动器550为气缸，第二直线驱动器550还可以是油缸、丝杆机构、直线电机、齿轮齿条机构等。定子生产线在人才培养方面能够帮助学生掌握电机制造的技术和技能，为我国电机行业的发展提供人才支持。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号(22)申请日(73)专利权人康平科技（苏州）股份有限公司地址215000江苏省苏州市相城经济开发区华元路18号(72)发明人夏宇华徐阿兰(74)专利代理机构江阴义海知识产权代理事务所(普通合伙)32247代理人陈建中(51).H02K15/085()H02K15/12()(54)实用新型名称电机定子绕线机(57)摘要本实用新型公开了一种电机定子绕线机，包括机体，机体上设有绕线工作腔，绕线作业在绕线工作腔内进行，绕线工作腔内设有加热机构，加热机构用于加热固化绕线完成后的定子，加热机构包括红外加热管，绕线工作腔的内壁设有高氧硅保温层。本实用新型的有益效果为：其绕线效果好。权利要求书1页说明书2页附图1页CNUCNU1.一种电机定子绕线机，其特征在于，包括机体，机体上设有绕线工作腔，绕线作业在绕线工作腔内进行，绕线工作腔内设有加热机构，加热机构用于加热固化绕线完成后的定子，加热机构包括红外加热管，绕线工作腔的内壁设有高氧硅保温层。2.根据权利要求1所述的电机定子绕线机，其特征在于，绕线工作腔的腔壁上设有透明观察窗口。我公司电机定子生产线是主要用于新能源汽车电机以及工业电机配套生产设备。奉贤区机器人电机定子生产线维修电话

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