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    该凸起664上设有通孔，所述插销662穿过该通孔。[0132]作为锁定机构66的进一步地改进，地所述锁定机构还包括导向块665，该导向块665的一端支撑在气缸660的缸体上,导向块的另一端设有凹槽666,导向块665的支撑在所述缸体上的一端设有贯通到所述凹槽中的孔，所述连接杆661滑动配合在凹槽666中，所述气缸660的活塞杆穿过导向块665上的孔与滑动配合在凹槽666中的连接杆661固定连接。当气缸推动连接杆661以带动插销662升降时，导向块665对连接杆661起到了导向作用，避免连接杆在升降时产生摆动，而造成插销无法准确插入到盘体61上的孔614中。因此，导向块使锁定机构66对盘体61的周向定位起到了辅助作用，使其能够准确且可靠地对盘体61进行周向定位。[0133]分度机构60的工作过程为:通过分度齿轮620带动盘体61转动。而定子托固定在盘体61上。故通过对电机(电机为伺服电机)63的控制、可带动定子铁芯转位分度。盘体61开有12等分定位孔，以用作定子换槽绕线时的分度定位，气缸660带动插销602插入到的盘体上的孔614内，从而实现了定子铁芯的分度定位。[0134]作为传动机构62来说,并不局限于上述分度齿轮与盘轮上轮齿直接哨合的方式。该生产线的模块化设计使得设备更易于维护和升级，降低了维修成本。闵行区半自动电机定子生产线生产厂家

    家_绕线机模具厂家/公司线圈绕线机电机线圈绕线机厂家定子线圈自动绕线机_定子线圈自动绕线机价格_定子线圈电机线圈绕线机_电机线圈绕线机价格_电机线圈绕线机南京绕线机,苏州绕线机厂家,无锡定子绕线机,常州转子绕线机,绕线模,插纸机,插片机南京电机转子插纸机_常州电机转子插纸机价格_电机转子插纸机批电风扇电机定子插纸，转子插纸机，槽纸机绝缘纸2016新款嵌线机－定子嵌线机江苏嵌线机厂家全自动线圈嵌线机嵌线机市场山东三相电机绕线机_河南三相电机绕线机价格_南阳三相电机绕线机批江苏全自动绕线机、无锡电机绕线机、山东自动绕线机、南京数控绕线机常州定子嵌线机,泰嵌线机,宁波嵌线生产线,无锡嵌线机,南京嵌线机,苏州嵌线机,上海嵌线机江苏本格-定子嵌线机厂家Qx-150/160江苏卧式伺服嵌线机江苏本格QX1-150/160定子嵌线机，自动绕线机QXL3-100，定子绑线机江苏本格自动嵌线机QX1-150/160定子绑线机电机自动嵌线机本格QX1-150/160全自动嵌线机厂家BXSIIL1-160/160定子绑线机电机定子嵌线机|嵌线机|自动嵌线机|电机嵌线机|江苏本格绕线机、绕线嵌线一体机、全自动立式绕线机嵌线机产品分类更多>全部绕线机嵌线机整形机插纸机新品速递查看更多>。温州机器人电机定子生产线生产厂家定子生产线能够实现生产过程的自动化和智能化，提高生产效率和产品质量的同时，也降低生产成本和人工成本。

    采用数字化虚拟仿真软件DELMIA对整条生产线进行了运动仿真分析,验证了生产线整体布局的合理性,并对工业机器人进行了运动规划、碰撞与干涉检测以及生产节拍的仿真分析和优化。结果表明,仿真优化后的机器人1～机器人4的节拍分别减少到。,对控制系统进行了总体方案设计、网络架构设计以及硬件选型,控制系统采用总线拓扑结构,用PROFIBUS-DP网络进行组网设计,以S7-1200为主站(Master),FANUC机器人控制器为从站(Slave)。规划了控制系统流程图、顺序功能图,系统软件采用模块化编程,将无刷电机定子生产线控制任务划分为公用程序、自动程序、手动程序等若干子任务,进行了人机交互界面设计,实现了上位监控和远程控制等功能,并在TIAPortal软件中进行硬件组态、使用梯形图语言编写程序以及仿真调试,排除程序中不合理之处,从而缩短现场的调试时间。结果表明,该无刷电机定子生产线控制系统能够按照要求节拍完成生产任务,提高了无刷电机定子生产的自动化程度,具有较高的实用价值。【学位授予单位】：合肥工业大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2018【分类号】：下载全文更多同类文献CAJ全文下载。

    权利要求书1/1页CNU2电机定子绕线机技术领域[0001]本实用新型涉及电机组装技术领域，具体涉及一种电机定子绕线机。背景技术[0002]现有技术中，电机的定子通过绕线机绕线完成后进入下一个工序，绕线效果还存在一定的不足。实用新型内容[0003]本实用新型的目的在于提供一种电机定子绕线机，其绕线效果好。[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：[0005]一种电机定子绕线机，包括机体，机体上设有绕线工作腔，绕线作业在绕线工作腔内进行，绕线工作腔内设有加热机构，加热机构用于加热固化绕线完成后的定子，加热机构包括红外加热管，绕线工作腔的内壁设有高氧硅保温层。[0006]地，绕线工作腔的腔壁上设有透明观察窗口。[0007]本实用新型的工作原理为：绕线后先不拆模，因为漆包线采用自粘线，直接通过加热机构固化线圈，再去掉绕线模具，绕线加热固化一体从而得到半成品绕线后的定子。可保证排线整齐、无散线、线包对称、无槽外线，从而保证了产品的质量，定子内外径和高度都保持在一定范围内。[0008]本实用新型的有益效果为：其绕线效果好。附图说明[0009]图1是本实用新型的示意图。具体实施方式[0010]下面结合附图和实施例。定子生产线在保障生产安全方面也具有重要意义，它能够通过自动化和智能化设备降低人工操作风险。

    如图28至31所示，分度机构60包括盘体61、传动装置62、电机63、定子托64、端盖65、锁定机构66。[0126]盘体61上设有台阶孔610，盘体61的一端可转动地安装在上台面板13上的安装孔中。在上台面板13上的安装孔中安装有轴承611，盘体61上的轴向端面设有台阶612，盘体61通过台阶612与轴承611的内圈紧固为一体，盘体61通过该轴承611支撑在上台面板13上。盘体61通过传动装置62与电机连接。[0127]地，传动机构62包括分度齿轮620，在盘体62的周面上设有轮齿613，分度齿轮620固定在电机63的输出端，分度齿轮620与盘体61上的轮齿613相互啮合。具体地，电机63的输出端穿过上台面板13上的轴孔后，与位于上台面板13上表面上方的分度齿轮620紧固为一体，电机63则通过电机座固定在上台面板的下表面上。这样，电机63工作时，其输出的扭矩带动分度齿轮620转动，分度齿轮620则带动盘体61转动。[0128]定子托64位于盘体61的台阶孔610中并与盘体61紧固为一体，定子托64上设有轴向台阶通孔。从图28中可以明显地看出，定子托64通过螺钉与盘体61紧固为一体，定子铁芯90嵌入在定子托64的台阶孔中，当盘体61转动时,带动定子托一起转动,定子铁芯90则跟随定子托64转动。定子生产线的智能化和自动化水平不断提高，能够实现生产过程监控和实时检测，确保生产效率和产品质量。奉贤区牵引电机电机定子生产线维修

定子生产线具有自动化程度高、生产效率高、产品质量稳定等优势，能够满足大规模、高效化生产的需求。闵行区半自动电机定子生产线生产厂家

    且使电机定子的绕组更加紧凑，形状更加美观，从而有效的提高了电机的性能，降低了产品次品的几率。[0031]此外，本实用新型能自动完成绕线、排线、分度、剪线、夹线等工序，操作工人只需要取放定子，降低了操作人员的劳动强度，过程实现自动化和人性化。用伺服电机做分度盘的驱动，可使分度盘分度无误，并且模具三个线嘴同时绕线工作，从而提高生产效率。[0032]在操作控制方面，本型机器更趋于人性化，更适合生产厂家一人多机的多元场合。设备采用三轴伺服电机做动力驱动，中文操作页面，简明易懂，操作简便；人性化的数据设置，可以按需要设定绕线模具的线嘴的伸缩距离、速度，使绕出的电机定子的绕组外形、夕卜观达到理想的效果。本机采用三相隔离变压器，使机器的抗干扰能力更强，亦更好解决了由于电网电压不稳定带来的电压冲击。另外本机具有故障报警功能，能直观快速的查寻到故障的原因，以便短时间内解决故障。[0033]本实用新型适用于绕制如下参数范围的定子铁芯:[0034]1、定子铁芯外径<Φ200ι?πι,内径>Φ35mm；[0035]2、定子铁芯叠厚:10?70mm;[0036]3、定子铁芯槽口宽度:>;[0037]4、定子铁芯极数:六、九、十二极；[0038]5、适绕线径:Φ?Φ。闵行区半自动电机定子生产线生产厂家