所述驱动机构40包括电机41、主轴42、驱动臂43、驱动外管和内管上下运动的滑块机构44、安装在机架安装板12上的支撑座45、驱动外管转动的传动机构46、驱动内管转动的第二传动机构47。[0105]电机41的输出端与主轴42的一端连接,主轴42支撑在机架的安装板12上,主轴42的另一端穿过机架的安装板后偏心地与驱动臂43的一端连接。如图17至图20所示,主轴42穿过机架的安装板12后通过一个偏心调整机构48与驱动臂43连接。如图18所示,所述偏心调整机构48包括可调节地安装在主轴42轴向端部的连接座480、丝杆安装座481以及行程调节丝杆482,所述主轴42轴向端面上设有凹槽420,在凹槽420的两个对称的侧壁面上对称设置一对滑槽421,所述丝杆安装座481固定在主轴42上,行程调节丝杆482位于凹槽420中,行程调节丝杆482的端部与丝杆安装座481连接。所述连接座480的一端设有滑块483,该滑块483的端面上设有螺纹484,滑块483间隙配合在所述滑槽421中后,滑块483与所述行程调节丝杆482螺纹连接,这样,程调节丝杆482与滑块482形成了一个丝杆机构。[0106]如图3、图17和图18所示,当主轴42转动时,主轴42带着驱动臂43转动,由于驱动臂43偏心地与主轴42连接,因此。定子生产线具有较高的灵活性和可扩展性,可以根据不同类型电机的需求进行定制和改造,以满足各种特殊需求。半自动电机定子生产线多少钱一台
直线驱动器的动力输出端的轴向,与第二直线驱动器的动力输出端的轴向之间的夹角为15至135度,地,该夹角为90度,夹角的大小取决于。第二直线驱动器包括与直线驱动器连接的第二缸体安装座74以及第二气缸740,第二气缸740的缸体固定在第二缸体安装座上74。第二直线驱动器还包括导柱741,该导柱741的一端固定在第二缸体安装座74的与直线驱动器连接的端部,在直线驱动器上设有孔,该孔设置在缸体安装座73上,导柱741的另一端滑动配合在所述孔中。当缸730的活塞杆推动第二缸体安装座74位移时,导柱741对第二缸体安装座74形成了导向作用,避免第二缸体安装座74产生摆动。[0139]挑线杆连接于第二直线驱动器的输出端,挑线杆由连接段75、转折段750以及挑线段751组成,连接段75的一端与转折段750的一端连接,转折段750的另一端沿连接段75的径向延伸后与挑线段751的一端连接,挑线段751的另一端沿连接段75的轴向延伸。所述挑线段751的截面呈弓形。具体地,挑线杆的连接段75与第二气缸740的活塞杆固定连接。[0140]地,第二直线驱动器通过导向机构与挑线杆连接,导向机构包括支撑块76以及导杆77,该支撑块76与第二直线驱动器的动力输出端固定连接。无锡工业电机电机定子生产线要多少钱在工业4.0和智能制造的背景下,定子生产线将进一步实现自动化、智能化和数字化,提高生产效率和产品质量。
采用数字化虚拟仿真软件DELMIA对整条生产线进行了运动仿真分析,验证了生产线整体布局的合理性,并对工业机器人进行了运动规划、碰撞与干涉检测以及生产节拍的仿真分析和优化。结果表明,仿真优化后的机器人1~机器人4的节拍分别减少到。,对控制系统进行了总体方案设计、网络架构设计以及硬件选型,控制系统采用总线拓扑结构,用PROFIBUS-DP网络进行组网设计,以S7-1200为主站(Master),FANUC机器人控制器为从站(Slave)。规划了控制系统流程图、顺序功能图,系统软件采用模块化编程,将无刷电机定子生产线控制任务划分为公用程序、自动程序、手动程序等若干子任务,进行了人机交互界面设计,实现了上位监控和远程控制等功能,并在TIAPortal软件中进行硬件组态、使用梯形图语言编写程序以及仿真调试,排除程序中不合理之处,从而缩短现场的调试时间。结果表明,该无刷电机定子生产线控制系统能够按照要求节拍完成生产任务,提高了无刷电机定子生产的自动化程度,具有较高的实用价值。【学位授予单位】:合肥工业大学【学位级别】:硕士【学位授予年份】:2018【分类号】:下载全文更多同类文献CAJ全文下载。
以及[0024]沿定子铁芯轴向布置的护线套,护线套的一端与第二驱动机构连接,所述压紧套环绕在护线套的周围且压紧套与护线套同轴布置。[0025]地,还包括一个分度机构,该分度机构包括上台面板、盘体、传动装置以及电机,上台面板上设有安装孔,盘体上设有台阶孔,盘体的一端可转动地安装在上台面板上的安装孔中,盘体通过传动装置与电机连接。[0026]地,还包括一个挑线机构,该挑线机构包括支架、直线驱动器、第二直线驱动器以及挑线杆,直线驱动器固定在支架上,直线驱动器的动力输出端与第二直线驱动器连接,直线驱动器的动力输出端的轴向,与第二直线驱动器的动力输出端的轴向之间的夹角为15至135度,所述挑线杆连接于第二直线驱动器的输出端。[0027]地,还包括一个剪线机构,该剪线机构包括支架、安装座、直线驱动器、勾线器、切刀,安装座固定在支架上,直线驱动器固定在安装座上,勾线器的一端与直线驱动器的动力输出端连接,切刀固定在安装座上后,切刀位于勾线器的一侧且与勾线器相向,切刀的刀头向直线驱动器的轴向延伸。[0028]本实用新型的绕线原理为:驱动机构驱动主轴转动,主轴带动驱动臂升降动作,驱动臂带动滑块机构升降,外管随滑块机构升降。通过自动化生产线,可以实现定子生产的高度标准化和规模化。
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定子生产线是电机制造的环节之一,其原理涉及到电磁学、机械学和材料科学的综合应用。半自动电机定子生产线多少钱一台
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