[0101]如图7、图8、图15所示,线嘴机构34间隙配合在盖33上的槽330中,拨叉机构32与线嘴机构34活动连接。线嘴机构34包括滑块340以及线嘴341。滑块340滑动配合于盖33上槽330中,滑块的结构可以是多种结构,地,所述滑块包括连接块342,连接块342的端部设有供拨叉机构32插入的凹槽343,具体地,拨叉机构32中的第二连接部326插入到凹槽343中,同样地,第二连接部326的表面呈球面。连接块342上设有安装线嘴的通孔,线嘴341的一端位于通孔中,线嘴341的另一端沿着盖33的径向延伸,线嘴341与连接块342通过焊接或过盈或螺纹连接等方式固定为一体。上面提到了线嘴机构的结构决定了槽330的尺寸,如果滑块340的结构较为单一,即就如上述实施方式的呈长方体的连接块342,由于其体积较小,那么,槽330的长度自然也就可以缩小了。为了使滑块在滑动过程中有更好地稳定性,本实用新型中的滑块的结构为:滑块340除了包含了连接块342,还包括跨接块345以及第二连接块346,连接块342通过跨接块345与第二连接块346连接后,使滑块整体呈H形。当滑块滑动时,第二连接块346对连接块块342的滑块起到了辅助作用,而跨接块345起到了桥接的作用,从而使滑块整体的滑动变得平稳。如图16所示。该生产线的智能化控制系统能够自动识别和排除生产中的异常情况,提高了生产效率。合肥牵引电机电机定子生产线销售厂家
将输入动力和输出动力的方向进行了改变,对机架上的空间合理地进行了使用。第三,使滑块机构带动外排线机构的升降动作和传动机构46驱动排线机构的回转动作获得了同步控制。第四,从绕线机的整体结构上来看,绕线机的结构紧凑,布置合理,成本得到了降低。[0114]当然,第二传动机构不限于上述实例方式,例如,可以单独采用一个电机,通过一对齿轮传动机构使外管转动。这种结构在同步控制排线机构的升降和转动的动作,需要另外在控制绕线机的电控装置(例如PLC)中增加相应的控制程序。[0115]第二传动机构47内管周面连接,第二传动机构47驱动内管22转动。所述第二传动机构包括第二电机470、伞齿轮471、与内管周向连接的第二伞齿轮472,第二电机470的输出端与伞齿轮471连接,伞齿轮471与第二伞齿轮472啮合,第二伞齿轮472连接在支撑座45上,第二伞齿轮472通过轴承连接在支撑座45上。第二伞齿轮472的中心孔呈多边形,其边数与内管22上的多边形体220的边数相等,例如可以是三边形、四边形、五边形、六边形、七边形等等,内管21通过多边形体220与第二伞齿轮472周向定位,当内管22沿其轴向升降时,第二伞齿轮472还能驱使其转动,即两种动作互不干涉。江西电机定子生产线厂家供应定子生产线能够实现生产过程的自动化和智能化,提高生产效率和产品质量的同时,也降低生产成本和人工成本。
剪线动作完成,漆包线一直被夹住,以便绕制下一个定子铁芯。【权利要求】1.电机定子铁芯绕线机,其特征在于,包括:机架,该机架包括架框体、沿架框体纵向布置的安装板、沿架框体横向布置且位于安装板上方的上台面板,安装板和上台面板均设置于架框体上,上台面板上设有安装定子铁芯的安装孔;以及排线机构,该排线机构沿机架的纵向布置并支撑在机架的安装板上,排线机构包括外管和部分地被外管包围的内管;以及线绕模具,该绕线模具分别与排线机构的外管和内管连接,绕线模具的轴向与上台面板上的安装孔的轴向在同一直线上;以及驱动机构,该驱动机构安装在机架上,驱动机构分别与所述外管的周面以及内管的周面连接。2.根据权利要求1所述的电机定子铁芯绕线机,其特征在于,所述外管的周面上部分设置有沿该外管本体轴向延伸的多边形体,所述内管的周面上部分设置有沿该内管本体轴向延伸的多边形体以及连接螺纹。3.根据权利要求1所述的电机定子铁芯绕线机,其特征在于,所述绕线模具包括与外管连接的绕线头、盖、与内管连接的拨叉机构、线嘴机构,沿着绕线头的轴向设有通孔,沿着绕线头的径向至少设有一个安装槽,盖与绕线头固定连接。
以及[0024]沿定子铁芯轴向布置的护线套,护线套的一端与第二驱动机构连接,所述压紧套环绕在护线套的周围且压紧套与护线套同轴布置。[0025]地,还包括一个分度机构,该分度机构包括上台面板、盘体、传动装置以及电机,上台面板上设有安装孔,盘体上设有台阶孔,盘体的一端可转动地安装在上台面板上的安装孔中,盘体通过传动装置与电机连接。[0026]地,还包括一个挑线机构,该挑线机构包括支架、直线驱动器、第二直线驱动器以及挑线杆,直线驱动器固定在支架上,直线驱动器的动力输出端与第二直线驱动器连接,直线驱动器的动力输出端的轴向,与第二直线驱动器的动力输出端的轴向之间的夹角为15至135度,所述挑线杆连接于第二直线驱动器的输出端。[0027]地,还包括一个剪线机构,该剪线机构包括支架、安装座、直线驱动器、勾线器、切刀,安装座固定在支架上,直线驱动器固定在安装座上,勾线器的一端与直线驱动器的动力输出端连接,切刀固定在安装座上后,切刀位于勾线器的一侧且与勾线器相向,切刀的刀头向直线驱动器的轴向延伸。[0028]本实用新型的绕线原理为:驱动机构驱动主轴转动,主轴带动驱动臂升降动作,驱动臂带动滑块机构升降,外管随滑块机构升降。在汽车、航空航天、电力、工业等领域,定子生产线广泛应用于各种电机制造过程中,如发电机、电动机、等。
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[0116]第二传动机构47还可以采用带传动、链传动等多种形式。[0117]如图23所示,定子铁芯的轴向压紧装置用于定子铁芯90的轴向定位,在绕线过程中以防止定子铁芯90松动以及对漆包线起到保护作用。该定子铁芯的轴向压紧装置50包括:设置在上台面板13上的安装座51、驱动安装座位移的直线驱动机构52、驱动机构53、沿定子铁芯轴向布置的压紧套54、第二驱动机构55、沿定子铁芯轴向布置的护线套56,下面对轴向压紧装置50的各部分结构以及它们之间的相互关系进行详细说明:[0118]如图23所示,安装座51位于所述上台面板13上的安装孔的一侧。安装座51由座体510、顶板511以及底板512组成。座体510布置的方向与定子铁芯90的轴向平行,座体510由呈L形的安装板以及三角形的肋板组成,肋板与安装板固定为一体。顶板511的一端与座体510的一端固定连接,顶板511的另一端沿着平行于定子铁芯的径向方向延伸。底板512的一端与座体510的另一端固定连接,底板512的另一端沿着平行于定子铁芯的径向方向延伸,且底板512延伸的方向与顶板511的延伸方向相反。所述安装座51的平行于定子铁芯轴向的侧面上设有导轨513,该导轨上设有滑块,所述安装座的平行于定子铁芯轴向的侧面上设有第二导轨515。合肥牵引电机电机定子生产线销售厂家