上海机器人电机定子生产线有哪些

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    同时空套在外管上的第二齿轮通过主轴上的同步轮驱动齿轮系给与外管一个转动的摆角；外管转动带动绕线模具的绕线头转动。滑块机构升降的同时带动内管升降，同时内管相对外管还有一个升降的动作，从而推动绕线模具的拨叉机构升降，使绕线模具中的三个线嘴能够在绕线的过程中同步伸缩进行排线，实现排绕以及绕线工作，把线嘴中的漆包线绕在定子铁芯的骨架上。[0029]本实用新型为微型电机定子绕线机，适用于无刷电机定子、罩极串激电机定子绕线，漆包线直接绕制在定子铁芯上，与以往的嵌线方式相比，减少漆包铜线既节约成本又提高定子的磁通量，增大了电机功率。适用定子绕线极数可为6极、9极、12极。本实用新型采用伺服电机作动力驱动，拥有自动绕线、自动排线、自动挂线等功能，实现全自动绕线过程。[0030]根据电机的制造工艺，本机在克服了传统的绕线工艺，设计了独特的内排式绕线结构，具体体现为:绕线模具伸入到定子铁芯的内孔中，驱动机构驱使排线机构升降且来回转动，线绕模具随排线机构升降且来回转动时将漆包线绕制到定子铁芯上，即绕线模具的三个线嘴能够在绕线的过程中同步伸缩进行排线，这种结构很大程度上有效的解决了电机定子的槽满率过高这一大难题。

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    驱动臂43将主轴42的转动转换为的升降动作。当转行程调节丝杆482时，由于行程调节丝杆482支撑在丝杆安装座481上，因此不会发生位移，从而使得具有滑块483的连接座480沿着主轴上的滑槽421升降，由于驱动臂43的一端与连接座480通过轴承连接，因此，驱动臂43随着连接座480的升降而升降，从而改变驱动臂43的升降行程，同时也相应地改变了绕线机构的升降行程，从而可适应绕制不同叠厚的定子。本实用新型可绕制10-70叠厚的定子。[0107]本实用新型的偏心调整机构48不限于上述方式，例如还可采用气缸、油缸或直线电机的驱动形式，可以在主轴的轴向端面上设有滑槽或导轨，将连接座480与滑槽或导轨滑动配合，连接座在气缸或油缸或直线电机的驱动下，同样也能调整驱动臂的行程。除上述方式外，还可以采用齿轮齿条的传动结构来驱动连接座480位移，以进一步调整驱动臂的行程。[0108]如图3、图21和图22所示，驱动臂43的另一端与滑块机构44连接，滑块机构44设置在所述支撑座45上，支撑座45为呈U型的支撑座。在驱动臂43的升降动作下，滑块机构44跟随驱动臂43的升降而升降。[0109]具体地，滑块机构44包括导杆440，该导杆440的一端固定在支撑座45上；以及滑块本体441。定子生产线主要涉及原材料的加工、电磁线的绕制、铁心的叠压、线圈的浸漆和烘干等步骤。厦门潜水泵电机定子生产线价钱

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