北京机器人手臂用碳纤维种类不同工艺有何区别

目前碳纤维已大量应用的其他工业领域主要包括体育休闲、建筑补强领域，风电叶片和压力容器是增长较快的另外两个产业，国产碳纤维要进入这些领域必须与国外碳纤维企业比质量、比价格。除非国产碳纤维在生产技术方面有**性突破，做到性能、价格持平或优于国外碳纤维，才可能满足市场需求。

与此同时，国产碳纤维企业还应为下游用户提供更多的技术支持，实现碳纤维复合材料在各个领域的**性创新，形成一条龙服务，发展全产业链碳纤维企业用户。 越来越多的新型机械臂正在使用碳纤维复合材料。北京机器人手臂用碳纤维种类不同工艺有何区别

碳纤维产业链上游属于石油化工行业，主要通过原油炼制、裂解、氨氧化等工序获得丙烯腈；碳纤维企业通过对以丙烯腈为主的原材料进行聚合反应生成聚丙烯腈，再以其

纺丝获得聚丙烯腈原丝，对原丝进行预氧化、碳化等工艺制得碳纤维，通过对碳纤维和高质量树脂的加工以获得碳纤维复合材料以满足应用需求。

碳纤维的生产流程主要包括：拉丝、牵伸、稳定、碳化、石墨化。

一、拉丝：这是碳纤维生产过程中的第一步，主要把原材料分离成纤，属于物理变化，在这过程中，纺丝液细流与凝固液之间的传质、传热，PAN沉析形成凝胶结构的

丝条。

二、牵伸：要求温度100到300度，结合定向纤维的拉伸效应来操作。也是PAN纤维的高模量、强度高、致密化和细化的关键步骤。

北京机器人手臂用碳纤维种类不同工艺有何区别市场上有更多定制的碳纤维牌照架、后视镜壳体、内饰等改性零部件。

用“坚如磐石、韧如发丝”来形容碳纤维材料毫不为过。别看碳纤维材料像纺织纤维一样柔软可加工，却是一种强度比钢大，且耐腐蚀、耐高温、导电导热性好的新一代高性能材料。人们平时接触非常多的碳纤维材料自行车，就是借助了碳纤维材料没有塑性形变的特性，不但减轻了车身重量，更提升了自行车的使用寿命。

目前，碳纤维复合材料的特性还存在着巨大的提升空间。在碳纤维材料重点研究的树脂领域，碳纤维的应用将进一步提升武器装备各部件的使用寿命，并非常大的改善武器装备抗冲击韧性、耐疲劳损伤性、工艺性和耐湿热性。

碳纤维的处理加工

1、裁切

预浸料（Prepreg）从零下18度的冷库中取出，经过醒料，第一步在自动裁切机进行精细裁切。

2、铺贴

第二步在铺贴工装上进行预浸料铺贴，根据设计要求铺贴不同层数，所有过程都在激光定位下进行的。

3、成型

通过自动化搬运机器人，将预成型料送至模压机上进行模压成型（PCM），华特目前能做到5-10分钟成型，拥有800-1000吨压机，可成型各类大型工件。

4、切割

成型后工件送至切割机器人工作站，进行第四步切割及去毛刺，确保工件尺寸精度，该过程亦可在CNC上操作。

5、清洗

第五步在清洗工位进行干冰清洗，去除脱模剂，便于后道涂胶工艺。

6、涂胶

第六步在涂胶机器人工位打结构胶，涂胶位，打胶速度和出胶量都经过精细调试。部分与金属件连接件采用铆接方式，在铆接工位进行。

7、装配检测

涂胶后完成内外板装配，待胶固化后进行蓝光检测，确保关键孔位、点、线、面的尺寸精度。

在对碳纤维板材进行钻孔时，转速越快效果越好。钻头的选择上，PCD8面刃钻头独特的钻尖设计较适合碳纤维板材，能更好地穿透碳纤维板材，降低分层的风险性。

对较厚的碳纤维板材进行切割时，建议采用左、右螺旋刃设计的双刃压迫式铣刀，这种锋利的切削刃同时具有上切和下切的螺旋梢，切削时平衡刀具上下轴向力，确保将切削力合力指向材料的内侧，以获得稳定的切削条件，可防止材料分层现象的产生。“菠萝刃”镂铣刀的上切、下切菱型刃设计也能更好的切断碳纤维板材，其较深的排屑槽在切削加工过程中能够通过切屑的排出带走大量的切削热，避免损伤碳纤维板材的性能。

机械臂作为机器人技术领域应用非常广阔的自动化机械设备之一。北京机器人手臂用碳纤维种类不同工艺有何区别

碳纤维不用于纺织应用，如机织或针织织物，但已用于增强纺织机械附件的合成材料。北京机器人手臂用碳纤维种类不同工艺有何区别

经编机槽针床：现有纺织用经编机的针床结构类型一般有两种：一种针床为整体金属件，此类型针床受温度变化的影响时针距会产生变化，当针距变化不一致时会出现擦针现象，影响编织时工作质量；另一种结构的针床，其针床由碳纤维复合材料制成，槽针床基体由碳纤维预浸料进行叠层，因槽针床的重量较轻，有利于提高经编机的编织速度和降低能耗；编织时针床不会受机器运转温度升高的影响而产生膨胀导致擦针，有利于提高经编机的编织速度。碳纤维复合材料槽针床目前主要依靠进口，国内是拉挤工艺成型产品，性能无法满足经编机要求。北京机器人手臂用碳纤维种类不同工艺有何区别

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