调试中应注意的问题：系统联机前要进行组态，即确定系统管理的I/O点数，输入寄存器、保持寄存器数、通信端口数及其参数、I/O站的匹配及其调度方法、用户占用的逻辑区大小，等等。组态一经确认，系统便按照一定的约束规则运行。重新组态时，按原组态的约定生成的程序将不能在新的组态下运行，否则会引起系统错乱。因此，头一次组态时一定要慎重，I/O站、I/O点数，寄存器数、通道端口数、用户存储空间等均要留有余地，必须考虑到近期的发展。但是，I/O站、I/O点数、寄存器数、端口数等的设置，都要占用一定的内存，同时延长扫描时间，降低运行速度。因此，余量又不能留得太多。特别要引起注意的是运行中的系统一定不能重新组态。PLC的实时时钟功能可以实现基于时间的控制和数据记录。上海洁净车间PLC控制系统行价
现场设备接线、I/O接点及信号检查调整，对现场各工艺设备的控制回路、主回路接线的正确性进行检查并确认，在手动方式下进行单体试车；对进入PLC系统的全部输入点(包括转换开关、按钮、继电器与接触器触点，限位开关、仪表的位式调试开关等)及其与PLC输入模块的连线进行检查并反复操作，确认其正确性；对接收PLC输出的全部继电器、接触器线圈及其他执行元件及他们与输出模块的连线进行检查，确认其正确性；测量并记录其回路电阻，对地绝缘电阻，必要时应按输出节点的电源电压等级，向输出回路供电，以确保输出回路未短路，否则，当输出点向输出回路送电时，会因短路而烧坏模块。江苏一体式结构PLC控制系统设计PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业控制系统的计算机，能够自动化控制生产过程。
PLC控制工业机器人的系统结构通常包括以下几个主要部分：PLC控制器：1、PLC控制器，PLC作为整个系统的主要，负责执行用户编写的机器人控制程序，通过输入输出模块与各种外部设备进行交互。现代PLC一般具有丰富的编程功能、可靠的实时性和良好的人机界面。2、机器人驱动系统，机器人驱动系统是将PLC发出的控制指令转化为实际的关节运动的关键部分。它包括伺服放大器、电机、减速机等部件，负责精确控制机器人各关节的位置、速度和力矩。
PLC进行模拟量控制，还有A/D、D/A组合在一起的单元，并可用PID或模糊控制算法实现控制，可得到很高的控制质量。用PLC进行模拟量控制的好处是，在进行模拟量控制的同时，开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的，或控制的实现不如PLC方便。当然，若纯为模拟量的系统，用PLC可能在性能价格比上不如用调节器。用PLC进行开关量控制的场景还是很多：冶金、机械、轻工、化工、纺织等等，几乎工业行业都需要用到它。目前，PLC首用的目标，也是别的控制器无法与其比拟的，就是它能方便并可行地用于开关量的控制。PLC技术的应用还在不断发展和完善，未来将有更普遍的应用前景。
用于模拟量控制，模拟量，如电流、电压、温度、压力等等，它的大小是连续变化的。工业生产，特别是连续型生产过程，常要对这些物理量进行控制。作为一种工业控制电子装置，PLC若不能对这些量进行控制，那是一大不足，为此各PLC厂家都在这方面进行大量的开发。目前，不仅大型、中型机可以进行模拟量控制，就是小型机，也能进行这样的控制。PLC进行模拟量控制，要配置有模拟量与数字量相互转换的A/D、D/A单元。它也是I/O单元，不过是特殊的I/O单元。A/D单元是把外电路的模拟量，转换成数字量，然后送入PLC；D/A单元，是把PLC的数字量转换成模拟量，再送给外电路。作为一种特殊的I/O单元，它仍具有I/O电路抗干扰、内外电路隔离、与输入输出继电器(或内部继电器，它也是PLC工作内存的一个区，可读写)交换信息等等特点。12输入模块可以接收各种传感器的信号,如开关量、模拟量、温度、压力等。江苏燃气PLC控制系统现场安装
PLC的工作原理是根据程序控制逻辑进行输入信号处理，然后输出对应的控制信号。上海洁净车间PLC控制系统行价
PLC系统开发流程（距离实现电动机正反转）：（1）明确系统的控制要求，系统要求3个按钮控制正反转和停转，并且要求对电动机进行过载保护，另外正反转 自锁和互锁（2）确定输入输出设备，并且为其分配相应的I/O端子，（3）绘制系统控制线路图。主电路、控制电路，（4）编写PLC控制程序。正转控制、反转控制、停转控制、过载保护，（5）程序调试，（6）安装系统控制线路，并且进行现场调试，程序调试好之后，现场调试。（硬件问题&软件问题）。（7）系统投入运行，试用一段时间，PLC控制系统的安装与调试，涉及到各项工作，并且只能按序进行，一环紧扣一环，稍有不慎都将导致调试失败，不但延误工期，甚至会损坏设备。本文介绍了在现场实践中总结出的PLC控制系统的安装与调试技术经验，并对现场经常出现的安装、调试相关问题，提出探讨意见和解决方案。上海洁净车间PLC控制系统行价