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青岛MEMS惯性导航系统

来源: 发布时间:2024年12月20日

采用MEMS制成的IMU传感器,尺寸通常为20微米至1mm,由于其物理尺寸小型化、价格低、节能性,在消费电子领域得到普遍应用。 根据不同的使用场景,对IMU的精度有不同的要求,精度高,也意味着成本高。 IMU的精度、价格和使用场景: 低精度IMU:应用在普通的消费级电子产品中,这种低精度的IMU十分廉价,普遍应用于手机、运动手表中,常用于记录行走的步数。 中精度IMU:应用于无人驾驶中,价格从几百块到几万块不等,取决于此无人驾驶汽车对定位精度的要求。 高精度IMU:应用于导弹或航天飞机。就以导弹为例,从导弹发射到击中目标,宇航级的IMU可以达到极高精度的推算,误差甚至可以小于一米。无锡凌思科技有限公司为您提供惯性导航系统,有想法的不要错过哦!青岛MEMS惯性导航系统

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倾角仪:静态性能好,精度高,无累积误差,测量物体相对于地面垂直方向的倾角(1轴),其输出频率低,实时性较差,而且输出信号容易受噪声污染。 加速度计:静态性能好,精度高,更新频率快,测量与惯性有关的加速度,包括旋转、重力和线性加速度,然后对测量数据进行一次积分可以得到速度的估计,再次积分可以得到位置的估计。加速度计通过三角函数运算获得倾角值,但由于积分产生的漂移误差将随时间累积而无限制地增长导致积分后得到的数据不准确。LINS300T惯性导航IMU惯性导航系统,就选无锡凌思科技有限公司,让您满意,欢迎您的来电!

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惯性导航(inertial navigation) 是通过测量载体的加速度,并自动进行积分运算,获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不易受到干扰,是一种自主式导航系统。 惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的,一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺,加速度计检测物体在载体坐标系统单独三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。

自20世纪80年代以来,对角速率敏感的MEMS陀螺仪角速度计受到越来越多的关注。根据性能指标,MEMS陀螺仪同样可以分为三级:速率级、战术级和惯性级。速率级陀螺仪可用于消费类电子产品、手机、数码相机、游戏机和无线鼠标;战术级陀螺仪适用于工业控制、智能汽车、火车、汽船等领域;惯性级陀螺仪可用于卫星、航空航天的导航、制导和控制。 其工作原理是利用角动量守恒原理及科里奥效应测量运动物体的角速率。它主要是一个不停转动的物体,它的转轴指向不随承载它的支架的旋转而变化。 与加速度计工作原理相似,陀螺仪的上层活动金属与下层金属形成电容。当陀螺仪转动时,他与下面电容板之间的距离机会发生变化,上下电容也就会因此而改变。电容的变化跟角速度成正比,由此我们可以测量当前的角速度。无锡凌思科技有限公司为您提供惯性导航系统,期待您的光临!

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IMU全球竞争格局方面来看,行业研究数据库 数据显示,全球主要由几家国际大厂主导,包括德国的博世、法国的ST、日本的TDK、美国的霍尼韦尔和亚德诺等。 在MEMS加速度计、MEMS陀螺仪以及IMU市场,凌思大厂商的市场份额分别高达84%、83%和88%,显示出市场集中度高和行业影响力强。 在IMU的市场,博世、ST和TDK三家公司占据了市场的绝大部分分额。 我国的IMU市场呈现出相对集中的态势,外资厂商占据主导地位,本土厂商的市场份额较小,面临的市场竞争压力较大。无锡凌思科技有限公司为您提供惯性导航系统,欢迎您的来电!北京LINS800惯性导航单元

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智能手环 当我们走路或跑步时,我们创造了一些加速模式,当我们的脚接触地面时,我们减速或慢下来,当我们的脚离开地面时,我们加速。由于这些行走和奔跑对我们来说是自然的,我们只是从来没有注意到这个微小的加速度。 智能手环里也包含了IMU传感器,它能够感应到这种微小的变化,通过感应这些运动,判断人是在走路、跑步还是静止不动,这样将数据输出到手环里的计步器,从而统计运动步数。 但由于手环的体积较小,致使所用的IMU传感器体积比较小、灵敏度较低,故统计的步数也不够准确。青岛MEMS惯性导航系统

标签: 光纤陀螺仪