进一步的,所述下料装置上设有压紧模组;所述压紧模组上设有半开型推块;所述传输轨道上设有连接块;所述半开型推块与所述连接块固定连接。通过压紧模组可以将上料装置通过机械抓手抓过来的物料进行压住稳定,然后通过传输轨道的传输作用,将其稳定的推拉至下料装置处,进行下料作用。进一步的,所述压紧模组上设有压紧块,压紧气缸,固定块;所述固定块固定在所述半开型推块上;所述压紧气缸与所述固定块连接;所述压紧块与所述压紧气缸连接。通过压紧气缸的作用,带动压紧块进行上下移动,从而达到压紧块压紧物料的目的,保证物料的稳定。进一步的,所述传输轨道上设有链条,滑动轨道,滑动块;所述滑动块的上端与所述半开型推块连接固定;所述链条的前端设有水滴型连接块;所述水滴型连接块与所述连接块连接固定;所述滑动块的下端与所述滑动轨道连接。通过链条拉动半开型推块,从而达到拉动压紧模组的作用,并且通过半开型推块与滑动块的连接,保证拉动时候的稳定性。进一步的,所述上料装置,下料装置上设有辅助滑动轨道。通过辅助滑动轨道的作用,保证工作时位移不会产生偏差。进一步的,所述上料装置,下料装置上设有限位器。通过限位器的作用。自动上下料机可以提高产品的一致性和品质稳定性。宝山区自动上下料机销售价格
所述通信单元实现各个组成子模块之间通信连接,所述控制柜与所述显示装置、传感模块、气动机构、伺服电机、取料机构、下料台、通信单元连接,所述伺服电机与所述x轴z轴传动机构连接,所述滑台与所述x轴z轴传动机构、取料机构连接,所述取料机构与所述上料台连接,所述显示装置显示该自动上下料机的动作的实时情况和各种操作按钮,所述传感模块采集信息反馈给所述控制柜,所述伺服电机、气动机构、x轴z轴传动机构在所述控制柜的协调控制下,带动所述取料机构在所述滑台上运动,所述取料机构在所述控制柜控制下,通过所述气动机构对被吸取物品自动取放。该自动上下料机还包括风扇、电源、底座、机架,所述风扇、电源为所述控制柜散热、供电,所述底座、机架为该自动上下料机结构支撑。该自动上下料机还包括加工区,该加工区用于被吸取物品加工,所述加工区与所述下料台、所述取料机构连接。该自动上下料机的取料机构包含吸取装置、取料模具,所述吸取装置为嵌入式标签吸嘴和/或盖式标签吸嘴,吸嘴根据取料模具数量n确定,n为整数,1≤n≤60。该自动上下料机的x轴z轴传动机构分为x轴、z轴传动机构,分别可在x轴、z轴上运动、传动。数控自动上下料机销售厂家自动上下料机可以提高生产线的自动化水平和智能化程度。
上海赋贝机电设备有限公司,是一家民营独资企业,是一家专业制造管材加工设备的高新企业。用不断革新的技术,严格的质量要求,为客户提供整套的管类加工自动化方案。公司对管路加工工艺及钎焊工艺有着丰富的经验,让客户购买产品时无后顾之忧。产品主要应用在汽车、摩托车、体育健身器材、钢管家具、旅游休闲用品、空调、石油化工、水暖卫浴、航空航天等金属管类制品的加工行业,产品具有精度高、工效高、寿命长、性价比高的特点,受到行业普遍的欢迎。公司以诚信、创新、服务、共赢为办企精神,诚信为本,双赢为道的经营理念。我们一直坚定:质量成就品牌,诚信铸就未来!公司主营产品有弯管机、旋压机、上下料机、镦头机、O型圈加装机、滚波机、倒角机、校直机等自动化设备,也能根据客户要求设计制造各种设备以满足客户的特种需求。
托架34的顶部沿与直线输送装置1相垂直的方向滑动设置有台板31,台板31下方设置有驱动其在托架34的顶部移动的平移机构33;在本实施例中,直线输送装置1架设在车床4的上方并延伸至台板31的上方,卡盘5置于台板31的顶部,台板31的顶部设置有用于定位卡盘5的销钉,滑块11移动夹取装置至工件上方,提升机构驱动夹取装置向下移动至工件旁,夹爪机构22抓取工件,然后提升机构驱动夹取装置向上移动,将工件从卡盘5内部取出,如图6所示;之后翻转机构23翻转工件呈水平状态,直线输送装置1将夹取装置2移至车床4上方,提升机构驱动夹取装置2向下移动将工件放入车床4内部进行加工,加工完毕后,夹取装置2将工件夹取工件并提升,如图7和8所示;之后翻转机构23将工件翻转呈竖直状态并移动至卡座5上方,如图6所示,***将工件置于卡盘5的顶部,完成一个工作循环,然后平移机构33驱动台板31移动一个工件的距离,开始下一个工作循环,直到卡盘5上所用的工件都加工完毕。如图1所示,夹取装置具有基板21,如图2所示,翻转机构23具有转动设置在基21板上的转板2301及固定设置在基板21上的翻转气缸2302,翻转气缸2302的活塞杆上设置有翻转齿条2303。自动上下料机是一种用于工业生产的自动化设备。
本发明提供的片材自动上下料机构,所述上下料机械手2为三轴机械手。三轴机械手主要具有x轴方向、y轴方向及z轴方向三个方向上的平移自由度,这种三轴机械手的结构简单,占地空间小,容易嵌入抛光主机,而且控制算法简单,操控更为精细。较佳的,本发明提供的片材自动上下料机构,所述上下料机械手2包括***导轨21、第二导轨22、第二升降机构23和用于驱动所述第二导轨22于所述***导轨21上平移的驱动机构,所述第二导轨22装设于***导轨21上、且与所述***导轨21垂直设置,所述第二升降机构23设置于所述第二导轨22的一端,所述吸取部件设于所述第二升降机构23上。所述***导轨21用于实现x轴方向上的平移自由度,所述第二导轨22用于实现y轴方向上的平移自由度,所述第二升降机构23用于实现z轴方向上的平移自由度,而所述吸取部件设于所述第二升降机构23的下部,整个上下料机械手2紧临于料架1的上方。这样的上下料机械手2结构十分紧凑,占用空间小,便于嵌入抛光主机。较佳的,本发明提供的片材自动上下料机构,所述驱动机构包括***驱动构件24和第二驱动构件25,所述***驱动构件24设置于***导轨21上、用于驱动第二导轨22沿第二导轨22所在直线方向(y轴)平移。自动上下料机可以提高生产线的生产速度和效率。工业自动上下料机供应商家
它可以减少人工操作,降低劳动强度。宝山区自动上下料机销售价格
从而完成下料动作,自动上下料机构可大批量快速、准确输送工件到指定设备上。2、该自动上下料机构,通过设置轴承、螺纹杆、螺纹管和止停板组成一个止停机构,支撑板移动到指定位置后,转动螺纹杆,螺纹杆受力后在轴承内转动,通过限位组件的限位,螺纹管只能做竖直方向的运动,随着螺纹杆的转动,使得螺纹管带动止停板向下运动并抵在地面上,防止万向轮带动支撑板运动。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本实用新型与大型的理料机配合工作能够快速、精细完成上下料动作,满足较高的生产速度,产量高。附图说明图1为本实用新型提出的自动上下料机构的结构示意图;图2为本实用新型提出的自动上下料机构的支撑板与止停机构连接部分的结构示意图;图3为图2中a部分的放大图。图中:1支撑板、2支撑台、3储存及输送工件机构、31固定架、32装料斗、33输送带、34理料盘、35送料槽、36送料出口、4自动上料机构、41上料架、42旋转隔料盘、5自动下料机构、51下料架、52真空吸气盘、6移动柱、7万向轮、8止停机构、81轴承、82螺纹杆、83螺纹管、84止停板、9限位板、10限位块、11限位槽、12转动柄、13滚动槽、14滚珠。宝山区自动上下料机销售价格