同时对支撑板122的移动起到导向和限位的作用,连接块121后侧外壁底部设置有液压伸缩杆124,支撑板122顶部后侧固定设置有垫块,且液压伸缩杆124输出端与垫块前侧连接,支撑板122顶部前侧设置有橡胶层125,橡胶层125用于与工件底部接触,降低接触磨损的同时避免工件在上下料时向下掉落,通过液压伸缩杆124可带动支撑板122向前侧或向后侧移动;如图2所示:缓冲板113顶部和底部靠近基板111的一端均固定设置有限位滑块,可采用焊接的方式,且基板111上的凹槽内壁横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽,通过限位滑块和限位滑槽的配合避免缓冲板113脱离基板111,同时起到均匀挤压缓冲弹簧114的作用;如图2所示:弹性垫115远离缓冲板113的一侧外壁均匀设置有防滑纹112,设置防滑纹112进一步提高夹持块10对上下料工件夹持的牢固性;夹持座7后侧外壁四周均设置有支撑伸缩杆(图中未示出),支撑伸缩杆的设置不影响液压缸二6驱动夹持座7移动,用于保证夹持座7移动的稳定性,且四组支撑伸缩杆后端均与支撑臂5前侧外壁连接,可采用螺钉或螺栓的固定方式。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言。它能够减少人为因素对产品质量的影响。综合自动上下料机价格信息
本实用新型涉及瓶盖加工设备技术领域,尤其涉及自动上下料机构。背景技术:酒的化学成分是乙醇,一般含有微量的杂醇和酯类物质,是以粮食为原料经发酵酿造而成的。我国是**早酿酒的国家,早在2000年前就发明了酿酒技术,并不断改进和完善,现在已发展到能生产各种浓度、各种香型、各种含酒的饮料,并为工业、医疗卫生和科学试验制取出浓度为95%以上的医用酒精和%的无水乙醇。酒瓶灌装生产时,先将空酒瓶进行测漏检测,检查酒瓶的密封性,然后向空酒瓶中灌装酒水,运输到其他工序处对灌装后酒瓶进行压盖,其中瓶盖是极为重要的一部分,瓶盖在生产过程中需要使用到与大型理疗机相配合的自动上、下料机构,但是目前与大型理疗机相配合的自动上、下料机构工作速度较慢,生产量低。技术实现要素:本实用新型的目的是为了解决现有技术中与大型理疗机相配合的自动上、下料机构工作速度较慢,生产量低的问题,而提出的自动上下料机构。为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:自动上下料机构,包括支撑板和支撑台,所述支撑板上安装有储存及输送工件机构,所述支撑台上对称安装有自动上料机构和自动下料机构。制造自动上下料机重量自动上下料机是一种用于工业生产的自动化设备。
从而完成下料动作,自动上下料机构可大批量快速、准确输送工件到指定设备上。2、该自动上下料机构,通过设置轴承、螺纹杆、螺纹管和止停板组成一个止停机构,支撑板移动到指定位置后,转动螺纹杆,螺纹杆受力后在轴承内转动,通过限位组件的限位,螺纹管只能做竖直方向的运动,随着螺纹杆的转动,使得螺纹管带动止停板向下运动并抵在地面上,防止万向轮带动支撑板运动。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本实用新型与大型的理料机配合工作能够快速、精细完成上下料动作,满足较高的生产速度,产量高。附图说明图1为本实用新型提出的自动上下料机构的结构示意图;图2为本实用新型提出的自动上下料机构的支撑板与止停机构连接部分的结构示意图;图3为图2中a部分的放大图。图中:1支撑板、2支撑台、3储存及输送工件机构、31固定架、32装料斗、33输送带、34理料盘、35送料槽、36送料出口、4自动上料机构、41上料架、42旋转隔料盘、5自动下料机构、51下料架、52真空吸气盘、6移动柱、7万向轮、8止停机构、81轴承、82螺纹杆、83螺纹管、84止停板、9限位板、10限位块、11限位槽、12转动柄、13滚动槽、14滚珠。
所述储存及输送工件机构包括固定架、装料斗、输送带、理料盘和送料槽,所述固定架固定连接在支撑板上,所述装料斗固定连接在固定架的一侧,所述理料盘固定连接在固定架上,所述装料斗通过输送带与理料盘相连接,所述输送带固定连接在固定架上,所述理料盘上固定连通有送料出口,所述送料槽的一端与送料出口相连接,所述送料槽的另一端与自动上料机构相连接;所述自动上料机构包括上料架和旋转隔料盘,所述上料架固定连接在支撑台的上端,所述旋转隔料盘安装在上料架上,所述旋转隔料盘与送料槽相连接;所述自动下料机构包括下料架和真空吸气盘,所述下料架固定连接在支撑台的上端,所述真空吸气盘安装在下料架上。推荐的,所述支撑板的下端四角处均通过移动柱连接有万向轮,且所述移动柱的两端贯穿支撑板设置,所述支撑板的中心处固定连接有止停机构。推荐的,所述止停机构包括轴承、螺纹杆、螺纹管和止停板,所述轴承镶嵌在支撑板的中心处,所述螺纹杆固定连接在轴承的内圈壁上,且所述螺纹杆的两端穿过轴承并向外延伸,所述螺纹管设置在支撑板的下方,且所述螺纹杆与螺纹管螺纹连接,所述止停板固定连接在螺纹管远离支撑板的一端。自动上下料机可以实现生产过程的数字化管理和控制。
进一步的,所述下料装置上设有压紧模组;所述压紧模组上设有半开型推块;所述传输轨道上设有连接块;所述半开型推块与所述连接块固定连接。通过压紧模组可以将上料装置通过机械抓手抓过来的物料进行压住稳定,然后通过传输轨道的传输作用,将其稳定的推拉至下料装置处,进行下料作用。进一步的,所述压紧模组上设有压紧块,压紧气缸,固定块;所述固定块固定在所述半开型推块上;所述压紧气缸与所述固定块连接;所述压紧块与所述压紧气缸连接。通过压紧气缸的作用,带动压紧块进行上下移动,从而达到压紧块压紧物料的目的,保证物料的稳定。进一步的,所述传输轨道上设有链条,滑动轨道,滑动块;所述滑动块的上端与所述半开型推块连接固定;所述链条的前端设有水滴型连接块;所述水滴型连接块与所述连接块连接固定;所述滑动块的下端与所述滑动轨道连接。通过链条拉动半开型推块,从而达到拉动压紧模组的作用,并且通过半开型推块与滑动块的连接,保证拉动时候的稳定性。进一步的,所述上料装置,下料装置上设有辅助滑动轨道。通过辅助滑动轨道的作用,保证工作时位移不会产生偏差。进一步的,所述上料装置,下料装置上设有限位器。通过限位器的作用。它能够提高工作环境的安全性和舒适性。正规自动上下料机厂家直销
它能够处理不同尺寸和重量的物料。综合自动上下料机价格信息
该自动上下料机的加工区中物品加工完毕通过所述取料机构将物品自动取放在所述下料台。如图2所示,图中1为控制柜,2为显示装置,3为取料机构,4为上料台,5为加工区,6为滑台,7为下料台,8为x轴z轴传动机构,9为底座,10为机架,11为急停开关。该自动上下料机的所述风扇、电源、伺服电机、通信单元等集成在所述控制柜1中,所述气动机构集成到所述x轴z轴传动机构8、所述取料机构3中。其中一个实施例中,所述x轴z轴传动机构8为丝杠和/或链条。其中一个实施例中,所述取料机构3上吸嘴数量为12个,布置方式为每排4个共3列。其中一个实施例中,所述取料机构3上吸嘴数量为12个,布置方式为每排6个共2列。其中一个实施例中,所述自动上下料机各个部分材料主要为铝制、钢制材料。其中一个实施例中,所述自动上下料机还包含急停开关11,该急停开关11位于所述控制柜上,用于紧急状态停止。以上所述,为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。综合自动上下料机价格信息