徐州多功能自动上下料机

该自动上下料机的加工区中物品加工完毕通过所述取料机构将物品自动取放在所述下料台。如图2所示，图中1为控制柜，2为显示装置，3为取料机构，4为上料台，5为加工区，6为滑台，7为下料台，8为x轴z轴传动机构，9为底座，10为机架，11为急停开关。该自动上下料机的所述风扇、电源、伺服电机、通信单元等集成在所述控制柜1中，所述气动机构集成到所述x轴z轴传动机构8、所述取料机构3中。其中一个实施例中，所述x轴z轴传动机构8为丝杠和/或链条。其中一个实施例中，所述取料机构3上吸嘴数量为12个，布置方式为每排4个共3列。其中一个实施例中，所述取料机构3上吸嘴数量为12个，布置方式为每排6个共2列。其中一个实施例中，所述自动上下料机各个部分材料主要为铝制、钢制材料。其中一个实施例中，所述自动上下料机还包含急停开关11，该急停开关11位于所述控制柜上，用于紧急状态停止。以上所述，为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。它能够优化物料的流动和库存管理。徐州多功能自动上下料机

自动上料机构4包括上料架41和旋转隔料盘42，上料架41固定连接在支撑台2的上端，旋转隔料盘42安装在上料架41上，旋转隔料盘42与送料槽35相连接，自动上料机构的旋转隔料器42利用真空吸气控制工件，使工件能够从输料槽35中准确落入工装上，从而完成上料，再经过喷涂设备工作后，出来进入自动下料机构5；自动下料机构5包括下料架51和真空吸气盘52，下料架51固定连接在支撑台2的上端，真空吸气盘52安装在下料架51上，自动下料机构5利用凸轮控制真空吸气吸盘52上下运动，将工件吸附住到指定位置放气下料，从而完成下料动作，工件倒入装料斗32里经过传送带33输送到理料盘42，理料盘42内的工件依次进入送料槽35顺着料槽轨迹到自动上料机构4中，自动上料机构中4的旋转隔料器42利用真空吸气控制工件，使工件能够从送料槽35中准确落入工装上，从而完成上料，再经过喷涂设备工作后，出来进入自动下料机构5，自动下料机构5利用凸轮控制真空吸气吸盘52上下运动将工件吸附住到指定位置放气下料，从而完成下料动作，自动上下料机构可大批量快速、准确输送工件到指定设备上。支撑板1的下端四角处均通过移动柱6连接有万向轮7，且移动柱6的两端贯穿支撑板1设置。崇明区自动上下料机厂家现货自动上下料机可以根据预设的程序进行操作，实现自动化生产。

所述上下料机械手2上设置有用于取料和放料的吸取部件(图中未标号)，所述料架1包括驱动其升降的***升降机构3。本发明通过上下料机械手2的吸取部件吸取片材，通过上下料机械手2的简单运动将片材从料架1中取出送至抛光装置的工位上，并将抛光装置加工完成的片材吸取并回收至料架1中，而且工作人员可由***升降机构3驱动所述料架1下降对料架1中的片材进行取出、更换或补充，然后使料架1升至原位继续工作。本发明结构简单，能够嵌入抛光主机中自动运行，片材集中在料架1中，便于集中处理和回收，方便了工作人员的操作，有利于提升生产效率。相应的，本发明的片材是垂直放置于料架上的，那么所述料架1至少包括与待存放片材垂直的料架支撑梁(图中未示出)(本实施例的料架采用较为保险的盒状料架，即料架支撑梁的四周设有防护构件)，所述料架支撑梁上间隔设置有片材存放凹位(图中未示出)，每一个片材放置于存放凹位内，以使片材保持竖直状态，由于这种设置凹槽卡位使片状物料竖直安放的结构十分简单，本领域技术人员能够直接理解相关技术手段，本实施例中不再直接示出。较佳的，所述料架支撑梁上的片材存放凹位等距间隔设置，以便于上下料机械手2精确抓取和放置。具体的。

所述弹性垫远离缓冲板的一侧外壁均匀设置有防滑纹。进一步地，所述夹持座后侧外壁四周均设置有支撑伸缩杆，且四组支撑伸缩杆后端均与支撑臂前侧外壁连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用液压缸一、伺服电机一和液压缸二可使夹持座及设置在夹持座上的结构调节至待夹持工件处对工件进行夹持，夹持后也方便运送至指定位置，完成上下料工作，设置的伺服电机二、双向丝杠和夹持块的配合方便夹持不同长度的工件，实用性更高，采用夹持缓冲件与工件外壁接触，不仅避免夹紧力过大对工件造成损坏，也进一步提高夹紧力，避免夹持过松导致掉落的问题，设置的防掉落件提高双重保障，在通过夹持块与工件侧壁接触对工件夹持后，通过液压伸缩杆带动支撑板向前侧移动，通过橡胶层与工件底部接触，进而使支撑板进行底部支撑，进而避免出现工件过重导致上下料时掉落损坏的问题，进一步提高上下料稳定性，保证使用质量。附图说明图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型夹持缓冲件结构示意图；图3为本实用新型防掉落件结构示意图。图中安装底座；液压缸一；顶板；伺服电机一；支撑臂；液压缸二；夹持座；伺服电机二；双向丝杠。夹持块；夹持缓冲件。它能够优化物料的利用率和生产效率。

进一步的，所述压紧模组9上设有压紧块12，压紧气缸13，固定块14；所述固定块14固定在所述半开型推块10上；所述压紧气缸13与所述固定块14连接；所述压紧块12与所述压紧气缸13连接。通过压紧气缸13的作用，带动压紧块12进行上下移动，从而达到压紧块12压紧物料的目的，保证物料的稳定。如图4所示，进一步的，所述传输轨道5上设有链条15，滑动轨道16，滑动块17；所述滑动块17的上端与所述半开型推块10连接固定；所述链条15的前端设有水滴型连接块18；所述水滴型连接块18与所述连接块11连接固定；所述滑动块17的下端与所述滑动轨道16连接。通过链条15拉动半开型推块10，从而达到拉动压紧模组9的作用，并且通过半开型推块10与滑动块17的连接，保证拉动时候的稳定性。链条15通过转动电机进行连接，从而带动链条15的转动。进一步的，所述上料装置3，下料装置4上设有辅助滑动轨道19。通过辅助滑动轨道19的作用，保证工作时位移不会产生偏差。进一步的，所述上料装置3，下料装置4上设有限位器20。通过限位器20的作用，保证工作时不会超出工作行程。进一步的，所述上料机架1、下料机架2上设有保护外壳21；所述保护外壳21上设有散热孔22。通过保护外壳21的作用。自动上下料机可以提高生产线的生产能力和产量。黄浦区自动上下料机批发

自动上下料机可以适用于各种不同类型的生产线。徐州多功能自动上下料机

所述连杆固定座103的另一端设置有与的铰链座108，所述铰链杆104的一端与该铰链座108铰接，所述铰链杆104的另一端与所述夹持件102的内表面铰接。其中，所述夹持件102为弧形片状。至少两个所述夹持件102在收合时围拼成一圆筒状。对于圆柱形电池使用，使夹持件102与电池壳的内表面更加贴近，加强夹持的效果。其中，所述滑槽107为T形滑槽107，所述滑块106为T形滑块106。使夹持件102限位在连杆固定座103上。其中，所述铰链座108、铰链杆104和夹持件102均以所述连杆固定座103的中心轴线作为中心轴线等间设置。等间设置，可以保证对夹持件102行程的稳定性和恒定性。如图1-7所示，一种注液机的全自动上下料机械手，包括机架2，在机架2上架设有导轨3，在导轨3上设置有上下料机械手，***驱动装置4驱动所述上下料机械手沿导轨3移动；所述上下料机械手包括升降驱动装置5和夹持组件，所述升降驱动装置5驱动夹持组件做上下升降移动；所述夹持组件包括夹持驱动装置6和上述的一种夹持爪1，该夹持驱动装置6驱动所述夹持爪1的张开和收合。该上下料机械手设置有多组，单一***驱动装置4驱动两组上下料机械手。上下料机械手通过夹块固定在同步带10上。本实施例中。徐州多功能自动上下料机