自动化立体仓库|堆垛机|穿梭车|AGV小车生产厂家
穿梭车更标准化、系列化:目前主要采用穿梭车的标准尺寸,未来会有一些变化。托盘四向穿梭车:主要适用于1200*1000标准托盘,承载能力1000kg。未来的系列化将同时考虑托盘尺寸和承载能力。例如,负载将为500/750/1000/1250,以满足不同的市场需求。尺寸方面,会有更多的系列组合。料箱四向穿梭车:主要适用于600*400标准箱,承重50公斤。未来系统主要从尺寸、货叉类型等方面寻求系列化,以满足市场需求。标准化、系列化是产品开发的必由之路。但是每个穿梭车出厂前都要经过严格的测试,每个新车型都要经过严格的定型测试,这会给系列化带来挑战。从伍强科技的经验来看,由于每一个新产品都需要搭建一个试验台,因此新产品的测试不仅费时费力,而且影响生产能力。料箱式四向穿梭车则是一种更加柔性的产品,与托盘式四向车类似的是,它具有普遍的适应性。泰州穿梭车厂家供应
四向穿梭车的狭义定义:四向穿梭车是指在平面内可以四个方向(前、后、左、右)穿梭运行的仓储机器人,主要区别于传统的双向穿梭车(前进、后退)。与AGV相比,穿梭车机器人需要在轨道上运行,这是它的劣势也是优势。即在固定轨道上行驶时,小车的速度会更快,定位会更准确,控制也会相对简单,这是AGV系统无法实现的。四向穿梭车根据其处理的单元类型不相同,主要分为两种:料箱式穿梭车和托盘式穿梭车。这两种类型各具有不同的特点。泰州穿梭车厂家供应四向穿梭车能够完成“前后左右”方向的运行,具备两套轮系,分别负责X-方向和Y-方向的运动。
四向车车体结构:应用模块化设计技术采用较好钢材组合成型,整车设计载荷为1500kg及以上,安全较小系数推荐为1.6,材料屈服强度为2.75MPa。四向车的车身结构针对整车的可靠性和结构的轻量化进行了优化。驱动机构和车轮:四向车驱动机构由伺服电机、行星减速和换向器驱动,促进双向快速换向。一般工况下,空载运行速度为1.4m/s~1.6m/s,满载运行速度为1.0m/s~1.2m/s;四向车在货架地板上水平行驶时,采用X向四轮驱动和Z向八轮驱动,并选用八轮驱动(主动轮和从动轮的组合)满足系统设计要求,既保证了汽车行走的稳定性,又降低了内部机械系统的复杂性。四向车运动时,车轮长期受到摩擦,需要耐磨的车轮。经过性能测试,选用聚氨酯车轮,经久耐用,降低噪音,保证行驶稳定性。
江苏鹤奇工业提供的四向穿梭车解决方案有三大优势:1.成本:低于穿梭车货架。2.方式:为了标准化和模块化,所有的四向穿梭车都可以互相替换。3.灵活性:与普通穿梭车货架相比,灵活性更高,可在各种巷道、任何位置工作。四向穿梭车和多层穿梭车的区别。四向穿梭车和多层穿梭车哪个好?四向穿梭车和多层穿梭车如何选择?还是要根据自己企业的需求、投入成本、技术要求、仓库管理等方面综合考虑选择适合自己企业的货架和系统,不要盲目选择。四向穿梭车的技术要比多层穿梭车更复杂。
四向车作业需要多次顶升和换向动作,因此应设计机械顶升或液压顶升装置。考虑到安全机械结构可靠耐用,建议提升行程为40mm,提升时间为3~5s,进出四向车的货物可通过升降托盘和倒车完成一个作业周期。为了提高作业效率,需要保证四向车在作业过程中能够快速升降和倒车,以缩短作业周期。四向车采用PLC和工控机技术实现逻辑控制,并结合底层路径自学习算法,保证安全的高速运行、精确定位和可靠性。四向车选用SIMATICS7系列PLC作为控制器,充分利用其丰富的可扩展集成接口,将传感器模块、电源模块、无线通信模块和执行器模块进行集成,实现整车运动引导、驱动控制、执行器操作和安全保护。穿梭车式出入库系统是自动化立体仓库系统的组成部分。泰州穿梭车厂家供应
多层穿梭车是一种运行于货架内的往复式存取设备。泰州穿梭车厂家供应
穿梭车使用中的可能出现的故障:1.外壳摸起来很热,检查是否有外力阻挡;手动切断电源,待温度冷却后观察使用;检查是否显示行走电机或升降电机过载。(建议厂家在设计时配置过载显示或报警功能)2.径赛中有不同的声音检查轨道有无异物或弯曲变形;检查穿梭车导轮或行走轮是否损坏。3.行走时突然停止检查故障显示代码,根据代码分析解决停车故障;电池电量低时尽快充电,不能正常充电时考虑更换电池。4.无法正常启动按下开关后不能正常启动。检查遥控器的电池电源或电池仓的电源插头是否松动。如果故障排除后电池无法正常启动,建议联系厂家保修。5.无法正常发货/收货当穿梭车开机后没有初始归位自检动作,或者有初始归位自检动作但蜂鸣器不响时,建议联系厂家维修。泰州穿梭车厂家供应
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