上海Siemens变频器6RP0020-2AC32-5AA0原厂

电压空间矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。

直接转矩控制(DTC)方式1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授***提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。 即使因过负载等使电机发生故障，引起短路，VF200 也 会检测到过电流，通过瞬间断开输出来保护电路。上海Siemens变频器6RP0020-2AC32-5AA0原厂

采用大型的操作面板，进一步提高了操作性·大型清晰的7段显示·便于操作的大型电位器·简洁易于识别的键配置

操作面板为可拆卸式·只需要安装在其他设备上，即可复制参数进行使用。·72mm×72mm的DIN尺寸，即使安装在柜面上，也可保持美观。·用户只需准备市售LAN线缆(直线型)即可连接操作面板和主机，具有采购简单，价格实惠的特点。(**长5m)

标准配备串行接口RS485通过RS485串行通信**多可控制31台VF200。通信协议对应Modbus-RTU和MEWTOCOL,可简单地通过计算机或者PLC发出速度指示，或进行数据收集。(本公司FP系列PLC具备Modbus-RTU和MEWTOCOL主站功能)。 上海Siemens变频器6RP0020-2AC32-5AA0原厂随机摆动模式：可以有效防止绕线堆积在同一点。

闭环控制和开环驱动器控制闭环和开环驱动器控制对于电枢供电和可变速直流驱动器领域来说是必不可少的。使用BICO技术，使闭环和开环控制结构可以简单的调整适应特定应用的要求，以及用于替代应用上（例如同步电机的励磁设备）。闭环控制**重要的功能包括：

设定值处理（包括数字设定值、点动、电动电位器）

斜坡函数发生器

速度控制器实际值处理

速度控制器

转矩和电枢电流控制

闭环电枢电流控制

电枢选通装置

闭环EMF控制

闭环励磁电流控制

励磁选通装置

速度控制器速度控制器会对设定值和实际速度值进行对比，如果有偏差，就在电流控制器中输入一个合适电流设定值（原则：使用更低等级的电流控制器控制速度）。速度控制器被实现成了带有附加D组件（可以选择）的PI控制器。此外，可开关的下降功能可以参数化。所有的控制器参数都可以**调整。Kp（增益）值可以根据连接器的信号（内部或外部）调整。在这种情况下，速度控制器的P增益可以根据实际速度值、实际电流值、设定值-实际值的距离或卷筒直径调整。可以进行预控制，以便在速度控制环路上实现高动态性能。为了实现此目的，例如根据摩擦和驱动器的惯性运动，在速度控制器之后可以增加一个转矩控制信号。摩擦和惯性运动补偿使用自动优化运行来决定。单一装置中的双向升压和降压变频器，高开关频率。

平波回路在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。

逆变器同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。 用于整个机械工程和和工厂应用工业的低压和伺服电机 - 未来解决之道：免维护，高动态，功能强大。上海Siemens变频器6RP0020-2AC32-5AA0原厂

由于能够较快简单的更换组件，提高了工厂和系统的可用性。上海Siemens变频器6RP0020-2AC32-5AA0原厂

可以选择四个来源之一作为速度的实际值信号。模拟转速计比较高速时转速计的电压可能在8到270V之间。可以使用参数对此电压进行调整。脉冲编码器脉冲编码器型号、每转的脉冲数和最高速度可以使用参数设置。比较高差分电压27V的编码器信号（对称：带有附加的反相轨；非对称：相当于地）可以由评估电子装置进行处理。通过参数选择编码器的额定电压（5或15V）。脉冲编码器的电源为额定15V的可以从直流变频器获得。5V编码器需要外部电源供电。脉冲编码器从三个轨上进行评估：轨道1、轨道2和零标志。但是，带有零标志的脉冲编码器也可以使用。可以使用零标志感测位置的实际值。编码器脉冲的比较高频率可以为300kHz。推荐使用**少每转1024个脉冲的脉冲编码器（以便在低速下实现平滑运行）。上海Siemens变频器6RP0020-2AC32-5AA0原厂