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上海变频器6SL3210-5BB11-2BV1价格

来源: 发布时间:2024年09月04日

电流控制器

电流控制器实现成了PI控制器,具有P增益和积分时间参数,两个参数可以**设置。P和I分量还可以停用(纯P控制器或纯I控制器)。实际电流值使用三相侧的电流互感器来感测,并通过一个负载电阻和模数转换之后的整流馈送给电流控制器。变频器相关电流的分辨率是10位。限流输出用于电流设定值。电流控制器输出会把触发角传输给选通装置-预控制功能同时有效。

预控制

电流控制环上的预控制可以提高闭环控制的动态性能。这允许在电流控制环上有6到9ms的上升时间。预控制的有效性取决于电流设定值和电机的EMF,确保了(对于间歇和连续电流或当转矩方向反向时)所需的触发角能够作为设定值快速的传输给选通装置。 高效便捷的操作体验、灵活的参数调整与功能控制、高效排查故障原因。上海变频器6SL3210-5BB11-2BV1价格

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转矩限制速度控制器的输出根据参数化的情况可以表达转矩设定值或者电流设定值。在转矩受控运行时,速度控制器输出使用机器通量ϕ进行了加权,并传输给电流限制级作为电流设定值。转矩控制主要应用在弱磁运行中,以便**于速度限制比较大电机转矩。现有以下功能:使用参数**设置正向和负向转矩限制。使用二进制作为一个可参数化转换速度的功能来转换转矩限制。通过连接器信号自由输入转矩限制,例如通过模拟输入或串口。比较低的指定量应始终能够有效的用作实际转矩限制使用。可以在转矩限制之后增加附加转矩设定值。上海变频器6SL3210-5BB11-2BV1价格随着矢量控制、转矩等理论的发展和高速数字信号处理器的应用,变频器的性能将越来越高。

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正弦脉宽调制(SPWM)控制方式其特点是控制电路结构简单、成本较低,机械特性硬度也较好,能够满足一般传动的平滑调速要求,已在产业的各个领域得到广泛应用。但是,这种控制方式在低频时,由于输出电压较低,转矩受定子电阻压降的影响比较明显,使输出最大转矩减小。另外,其机械特性终究没有直流电动机硬,动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意,且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化,转矩响应慢、电机转矩利用率不高,低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降,稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。

输入和输出功能模拟量输入(用户可分配输入)在转换成数字值之后,模拟量输入的量可以通过参数灵活的调整用于放缩、滤波、信号选择和偏置输出。该值可以用作连接器。因为模拟量输入可以有效的作为主设定值,也可以作为一个辅助设定值或极限值的数值量。模拟量输出可选择的模拟输出可用于输出模拟信号。模拟信号可以作为双极信号或***值输出。在这种情况下,放缩、偏置、极性和滤波时间可以参数化。所需的输出量通过输入连接器编号在介入点选择。例如,可以输出实际速度值、斜坡函数发生器输出、电流设定值、线路供电电压等等。采用大型的操作面板,进一步提高了操作性。

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逆变器逆变器是变频器***一个环节,其后与电动机相联。它**终产生适当的输出电压。变频器通过使输出电压适应负载的办法,保证在整个控制范围内提供良好的运行条件。这方法是将电机的励磁维持在比较好值。逆变器可以从中间电路得到以下三者之一。l 可变直流电流l 可变直流电压l 固定直流电压在以上每种情况下,逆变器都要确保给电机提供可变的量。换句话说,电动机电压的频率总是由逆变器产生的。如果中间电路提供的电流或电压是可变的,逆变器只需调节频率即可。如果中间电路只提供固定的电压,则逆变器既要调节电动机的频率,还要调节电动机的电压。晶闸管在很大程度上被频率更好的晶体管所取代,因为晶体管可以更快速地导通和关断。开关频率取决于所用的半导体器件,典型的开关频率在300Hz到20KHz之间。逆变器中的半导体器件,由控制电路产生的信号使其导通和关断。这些信号可以受到不同的控制。可以驱动无编码器的普通电机实现高精度和高响应速度。安徽变频器6SL3210-5BE15-5CV0价格

单一装置中的双向升压和降压变频器,高开关频率。上海变频器6SL3210-5BB11-2BV1价格

速度控制器的输出量可以在启用了该控制器后直接通过参数来调整。根据参数化,可以将速度控制器旁路掉,并通过闭环转矩或电流控制来控制变频器。而且,还可以使用“前导/随动转换”选择功能在运行过程中在速度控制/转矩控制之间切换。该功能可以使用一个二元用户分配端子或串口选择作为二进制。转矩设定值通过可选择连接器输入,因此可以来自模拟用户可分配端子或串口。在随后的驱动器状态中会***一个限制控制器(转矩或电流控制运行)。在这种情况下,根据速度限制(可以使用参数选择),限制控制器可以干预控制,以防止驱动器以不受控的方式加速。进行干预时,驱动器速度会被限制在一个可调偏差内。上海变频器6SL3210-5BB11-2BV1价格

标签: 伺服驱动器