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江苏松下伺服驱动器MGDLTC3SF原装

来源: 发布时间:2024年07月18日

工作原理

伺服驱动器(图1)主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制**,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为**设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。


一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。江苏松下伺服驱动器MGDLTC3SF原装

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MINAS A4 系列

■采用松下公司独特算法,使速度频率响应提高2倍,达到500HZ;定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。

■具有共振抑制和控制功能:可函盖机械的刚性不足,从而实现高速定位。

■具有全闭环控制功能:通过外接高精度的光栅尺,构成全闭环控制,进一步提高系统精度。

■具有一系列方便使用的功能:(1)内藏频率解析功能(FFT),从而可检测出机械的共振点,便于系统调整。(2)有两种自动增益调整方式:常规自动增益调整和实时自动增益调整。(3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同时控制多达16个轴。

■电机防护等级达IP65,环境适应性强。

■电机可配用多种编码器,适应各种用户需要:(1)普通型:2500p/r增量式编码器。(2)高精度型:17位型(217)增量式编码器(3)特殊型位型(4)绝对式编码器。 北京松下伺服驱动器MADLN15SE使用请安装在无雨淋和无阳光直射室内的控制柜之内,且周围不要放置易燃品。

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保养和检查时的注意事项:

①电源切断请操作者自行操作。通电过程中,出现错误的动作时,请勿靠近电机及其驱动的机器。

②切断电源后的短时间内,内部电路仍保持高压充电状态。检查作业前先切断电源,等待15分钟以上请确认充电灯灭灯。

③进行驱动器的绝缘电阻测试时,请先切断与驱动器的所有连接。在连接的状态下进行绝缘电阻测试会导致驱动器发生故障。

④请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性及碱性清洗剂,以免外壳变色或破损。

正常使用条件

环境条件为年平均环境温度30 ℃、负载率80 %以下,日运行时间20小时以下。

电机可动范围保护

注意事项请注意本功能对异常位置指令无保护功能。

电机可动范围设定保护动作时,依照Pr5.10「警报时的时序」进行减速、停止。

根据负载不同,在减速过程中,有时会因负载碰撞到机械端部导致破损,因此请估算减速动作后设定Pr5.14的设定范围。使用USB通信(PANATERM)测量频率特性时,电机可动范围设定保护为无效。需要切换控制模式时(包括只使用速度控制模式或转矩控制模式的情况),请不要使用本功能,请使用软限位或驱动禁止输入。驱动器内部管理的以下任意一个值(编码器pulse单位)超过±231时,Err34.0「电机可动范围设定异常保护」的检出处理变为无效。位置指令输入范围判定用电机实际位置-电机可能动作范围 增加电机种类,适应更多场合。

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AC伺服电机·驱动器MINASA6系列是可满足追求高速度、高精度、高性能以及需进行简单设定的机器所有要求的***伺服。与A5系列相比,性能上有所提升,并且搭载了A5Ⅱ系列中广受好评的2自由度控制方式,可简单进行设定及调整。与此同时还追加了Modbus功能,对于任何使用者来说都是一款名副其实的高性能产品。新开发功率范围50W〜22.0kW的多种类电机,采用23bit高分辨率的绝对式编码器,可进行更高精度的定位、机械驱动。另外,以前*能在A5Ⅱ系列中可使用PANATERM的适合增益功能,在A6系列中全部机型都能使用。在进行高速、高精度调整时,相比之前可实现更简单、更短时间内的自动调整。实际转矩的显示给设计、选型提供了极大方便。通过操作面板可检查接线状态,可利用此功能判别接线错误。福建伺服驱动器MFDLTB4SF咨询价格

伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。江苏松下伺服驱动器MGDLTC3SF原装

设置场所

①请安装在无雨淋和阳光直射室内的控制柜之内,且周围不要放置易燃品。本机无防水构造。

2)请勿在有硫化氢、亚硫酸、氯气、氨、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性环境及易燃性气体环境、可燃物等附近使用本产品。

③无切削液、油雾、铁粉、铁屑等场所。

4通风良好,干燥无尘的场所。5无振动的场所。6请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性及碱性清洗剂,以免外壳变色或破损。

安装方法

①本机为立式结构。请垂直安装驱动器,并保证其周围有足够的通风空间。

②A~D型的驱动器为(背面安装)、E~F型的驱动器为(正面安装)。

③A~D型的驱动器需变更安装面时,请使用另购的金属安装架。E~F型的驱动器需变更安装面时,请使用附带的交替金属安装架。关于另购的金属安装架请参照P.7-138。

4)制品的安装螺丝的紧固转矩需考虑使用螺丝的强度、安装位置的材质,请确保是无松动无破损的状态。例)使用于钢材的钢质螺丝的紧固情况A~F型:M52.7~3.3N'm 江苏松下伺服驱动器MGDLTC3SF原装

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