拆垛机器人将板料放置在长度可调的磁性传送带上,板料送至涂油机,板料是否涂油及涂油位置可通过编程自行设定,板料涂油后,传送到对中台。对中台采用机械对中台,可方便地进行移动和固定,同时使用重力对中或视觉对中系统,保证板料的重复定位快捷、准确与牢固;上料机器人根据每个零件的对中位置,改变运行轨迹,将板料准确地搬运到压力机内;对不同的冲压制件进行机器人的模拟示教,离线编程,以适应多种制件的共线生产;线尾输送采用皮带机,在生产线的末端放置皮带机,保证一台压力机的机器人直接将零件放置到皮带机上,达到出件效果。通过软件使机器人压机的运动,实现压机与机器人同步功能,可以比较大化上下料与压机运动之间的重合度,达到平稳切换其速度来缩短生产节拍及减少机械负荷的目的。通过增加外部轴,做为机器人的第七轴进行伺服控制,使压力机间的间距布置更加自由;同时,机器人的传送范围和搬运速度得到提升,生产节拍更快。、涂油机、对中台、上下料系统、线尾输送系统,各分系统间的电气控制按照集中监控、分散控制的原则。在各控制部分控制系统中,采用设备层和控制层的典型控制模式,每个层次中使用不同的网络结构及软硬件配置,以实现各自不同的功能。。 自动输送生产线厂家价格有潜力。金华制造生产线
为保证系统稳定可靠地运行,可采用西门子S7-416-2DP的PLC,现场总线采用西门子Profibus总线及工业以太网控制系统。每个控制部分的PLC之间及各PLC与上位机之间的数据交换采用工业以太网方式,供监控系统联网使用。压力机控制系统需配备Ethernetcard与机器人控制系统接口,控制系统与机器人系统间通过Profibus-DP现场总线形式实现信息交换和连锁对接。、现场设备检测单元(如接近开关、光电开关)、现场其他输入设备、现场执行机构(如电动机、电磁阀)等,直接或通过现场总线与控制层中的PLC相联系,将输入信号发送给PLC,并将PLC输出指令发送到现场设备。各种传感器和阀的接线盒通过现场总线(Profibus-DP)和相应控制单元通讯。。单元触摸屏具有指示灯及操作按钮(或旋钮),可显示错误报警及自诊断等信息,本单元相关的I/O信号在HMI上显示,并以不同颜分。一旦有故障节点,系统将持续报警,HMI上将在当前画面显示故障点,以便工作人员查找。。声光报警单元作为整线安全系统的辅助工具,能够在设备启停、设备故障、上下料故障以及安全系统中各安全监控点报警等异常状况发生时及时通知操作人员处理。在拆垛系统前设有一升降门,该门为卷帘门。升降门的开闭与两个垛料台的转换互锁。浙江生产线定做定做生产线,实现自动化生产。
所述气缸一的两侧分别与两个安装支架一转动连接,所述气缸一的伸缩杆上转动连接有连杆,所述拨爪组件包括若干根径向截面为多边形的同步杆一和不少于两个的拨爪机构并且其中一根同步杆一插接于连杆上,所述拨爪机构包括通过螺栓连接于支撑架一上的安装支架二和安装支架三,所述安装支架二和安装支架三上分别转动连接有主爪和副爪,所述主爪和副爪转动连接,任意两个相邻的两个主爪均分别与一根同步杆一连接;所述夹紧组件包括滑动支架以及固定连接于支撑架一两侧的两根结构相同的导轨一,所述滑动支架的两侧分别与两根导轨一滑动连接,所述滑动支架两端均安装有y型气动夹爪;所述v轮组件包括一个v轮以及通过螺栓连接于支撑架一上的两个结构相同的安装支架四和一个驱动电机一,所述v轮的两侧分别与两个安装支架四转动连接,所述v轮与驱动电机一的输出轴通过带传动连接;所述对齐机构包括安装于支撑架一上的气缸四和固定连接于支撑架一上的挡板,所述气缸四的伸缩杆上固定连接有推板一,所述推板一上通过螺栓连接有安装板,所述安装板上设置有窗口并且固定连接有限位柱、带法兰面的导向圈和导轨二,所述安装板上安装有气缸五,所述气缸五的伸缩杆上转动连接有限位片。
工业自动化生产线用传送设备。背景技术:在工业自动化生产中,传送设备是必不可少的,常见的为流水线形式。工业生产中现有的是通过传送带的形式对工件进行传送,将工件放置在传送带的顶部,利用传送带的转动,工件与传送带之间存在摩擦力,工件被传送带传送走,实现工件的传送,但是,在传送工件的过程中,会出现工件与传送带之间摩擦力不够的情况,此时就会出现工件在传送带上停滞及断断续续的移动的情况,此时可能会导致传送带上的工件堆积,影响工件的传送。传送设备一般是与其他设备配合使用,传送带上的工件比较好是能够无落差的传送到其他设备上,但是,现有的传送设备一般是由支撑架直接将传送带架起,无法直接调节传送带与其他设备之间的高度差,当需要调节的时候需要重新更换支撑架的高度,这样的调节过程十分的麻烦,影响工件的加工效率。技术实现要素:针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种工业自动化生产线用传送设备,具备防止工件在传送带上停滞、调节传送带与其他设备之间的高度差的,解决了上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供如下技术方案:一种工业自动化生产线用传送设备,包括底板,所述底板顶部的四角均固定安装有支撑杆。 价格合理,适合大规模应用。
此类生产线建线前必须进行充分的市场预测和分析,不能盲目建线。3.组合机床自动线组合机床不仅具有机床的结构简单,生产率和自动化程度高的特点,而且由于大部分部件是通用部件,还具有设计制造周期短、成本低等。以这种通用化程度高的组合机床为主要装备,加上工件输送、转位和排屑等辅助设备所组成的自动线称为组合机床自动线(如图5-2所示)。此类自动线主要适用于箱体和杂类工件的大批量生产,设计制造简单、使用可靠、生产效率高。其应用较机床生产线更为普遍。4.柔性制造自动线(FlebleManufacturinLine——FML)“柔性”是指生产形式和自动化制造设备对加工任务的适应性。前述三类机械加工自动线主要适用于单一品种(或少量品种)的大批量生产,难以满足产品向多品种、中大批量生产方向发展的需求。为了解决这一矛盾,便出现了以数控机床或由数控操作的组合机床为主要加工装备组成的自动线(FML),它具有一定的柔性。实现柔性化的关键是其基本组成设备——加工单元的柔性。FML一般由自动化加工设备、托板(工件)输送系统和控制系统组成。(二)按自动线生产节拍特性分类自动线完成一个工作循环所需要的时间称为自动线的生产节拍。 倍速链自动生产线技术指导解难题。衢州生产线
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所述冷却设备的出料口一侧设有制粒设备,所述制粒设备与冷却设备之间以及搅拌混合设备与烘干设备之间均设有皮带输送设备,所述制粒设备的出料口一侧设有包装设备,所述皮带输送设备与烘干设备之间以及制粒设备与包装设备之间均设有斗式提升设备;所述粉碎设备包括粉碎机本体,所述粉碎设备的顶部贯穿安装有进料斗,所述粉碎机本体的内壁间通过轴承安装有两组啮合的粉碎轴,所述粉碎机本体的内壁间活动安装有位于粉碎轴下方的螺旋送料轴,所述螺旋送料轴的输出端与搅拌混合设备连通,所述螺旋送料轴远离搅拌混合设备的一端与其中一个粉碎轴之间通过皮带轮传动连接,两个所述粉碎轴远离搅拌混合设备的一端通过齿轮啮合传动连接,所述粉碎机本体远离搅拌混合设备的一侧上固定安装有电机,所述电机的输出轴与粉碎轴之间通过皮带轮传动连接;所述搅拌混合设备包括搅拌设备本体,所述搅拌设备本体的顶部固定安装与第二电机,所述第二电机的输出轴上通过联轴器固定安装有位于搅拌设备本体内的搅拌轴,所述搅拌轴通过轴承活动安装在搅拌设备本体内,所述搅拌轴的杆壁上固定安装有横杆,所述横杆的杆壁上活动套装有旋转套筒,所述旋转套筒与横杆为偏心设置。金华制造生产线