以解决上述背景技术中提出的问题。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供一种带限位结构的分拣搬运机械臂,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种带限位结构的分拣搬运机械臂,包括支撑架、升降机构与伸缩机构,所述升降机构由升降电机、齿轮i、齿轮ii、同步带轮i、同步带i、同步带轮ii、同步带轮iii、同步带轮iv、同步带ii与滑轨i构成,所述升降电机固定安装在支撑架的后端,所述升降电机的主轴与齿轮i相固定套接,且齿轮i与齿轮ii相啮合,所述同步带轮ii、同步带轮i均与同步带i相啮合,所述同步带轮iv固定通过转轴固定安装在支撑架上端的内侧,且同步带轮iv、同步带轮iii均与同步带ii相啮合,所述滑轨i固定安装在支撑架前端面的左右两侧;所述伸缩机构由l板、滑轨ii、伸缩舵机、齿轮iii、导向滑块与齿条构成,所述滑轨i上滑配有与同步带ii相固定连接的水平架,所述水平架的前端面上固定安装有竖直架,所述l板的前端面上固定安装有套筒固定臂,且在套筒固定臂的左右两侧固定连接有限位轴,所述套筒固定臂的中间固定套接有管状结构的抓球套筒,所述竖直架左右两侧的下端通过转轴固定套接有货叉。如东大元机械臂,提升工厂自动化水平。倍速链机械臂功率
所述四级臂包括第三左板、第三右板和末端安装板,末端安装板安装在第三左板与第三右板之间;所述翻转驱动机构包括第三步进电机、第三双轴减速机、第七同步带轮和第八同步带轮,所述第三步进电机和第三双轴减速机均安装在第二左板与第二右板之间,所述第三步进电机的输出轴上设有第八同步带轮,所述第三双轴减速机的输入轴上设有第七同步带轮,所述第八同步带轮与第七同步带轮通过同步带连接,所述第三双轴减速机的输出轴与第三左板的后端连接,第三右板的后端安装在第七同步带轮的右侧并同轴可旋转;所述功能模块驱动机构包括第四步进电机、第十一同步带轮、第十二同步带轮和第二法兰联轴器,所述第四步进电机安装在末端安装板上,其输出轴上设有第十二同步带轮,第十一同步带轮安装在一根金属销上,该金属销的上端可转动的安装在末端安装板上,其下端与第二法兰联轴器连接;所述步进减速电机、一级臂驱动机构、二级臂驱动机构、三级臂驱动机构、第三步进电机、第四步进电机分别与单片机连接。进一步,所述底部传动机构包括同步带轮、第二同步带轮、两个转向同步带轮和旋转轴,所述同步带轮安装在步进减速电机的输出轴上,所述第二同步带轮固定在旋转轴上。耐用机械臂设计机械臂操作舒适,如东大元关注用户体验。
平头探针112垂直固定于塑料支架板111上,平头探针112的一端与母头引线12相连,所述公接插件21包括塑料支撑盘211和接触环212,塑料支撑盘211垂直于2的轴线并固定于接入端21的端部,接触环212固定于塑料支撑盘211上,且接触环212与引线22相连,母头1与2对接状态下,平头探针112与接触环212相接触实现电性连接。接触环212以塑料支撑盘211的端面中心为圆心固定于塑料支撑盘211的端面上,接触环212具有至少三个且直径逐渐增大,依次与电源正极、电源负极和机械臂或机械手的信号线相连,每个接触环212均设置有与之相对应的平头探针112,具体地:母接插件11为塑料圆柱结构,在不同轨道上均匀分布设有通孔,平头探针112固定于通孔内。平头探针112一端连接母线引线12,另外一端用于与公接插件接触,共有6组探针,由外到内依次是电源负极、电源正极、信号线1、信号线2、信号线3、信号线4,对于电流较大的电源负极、电源正极设置了三个平头探针112以保障连接质量、降低发热;公接插件21由6圈接触环212、塑料支撑盘211组成,形成立柱形状,一面为接触面,用于与平头探针112接触,另一面为引线焊盘,将6圈接触环212的电极通过引线22引出。
基于形状记忆合金的钩爪机械手随着机械人技术的不断发展,机器人的操作需求不断提升,针对不同的任务背景,需要设计具有相应特点的新型机械手。传统通用机械手在抓取形状不规则,且表面粗糙的物体时(如石块、砖头等),不能完全和其表面相互贴合,因此用以抵消物体重力的摩擦力较小,导致抓取成功率较低。本实用新型的目的在于提供一种基于形状记忆合金的钩爪机械手,可通过形状记忆合金片的形变改变柔性手指的内。为实现上述目的,采用的技术方案如下:2、一种基于形状记忆合金的钩爪机械手,包括:柔性手指1,所述柔性手指1包括:3、内层和外层,均为支撑硅胶垫103;4、形状记忆合金片102,设置在两层支撑硅胶垫103之间;所述形状记忆合金片102在通电加热后,向柔性手指1的内层方向发生弯曲形变,带动两层支撑硅胶垫103弯曲,从而完成柔性手指1向内弯曲的动作。外弯曲形状,配合驱动模块可以实现对形状不规则且表面粗糙的物体进行抓取和释放。机械臂提高工作效率,如东大元助力企业发展。
随着技术的进步,机械臂在流水线、装配、焊接和餐饮等行业应用越来越。基于各行业的特点,针对机械臂的某些性能需要满足不同的需求。餐饮行业常用的是协作机器人,通常对于机械臂的防水防尘有较高的要求。由于协作机械臂的关节接口部分存在着相对运动,是密封效果薄弱的部位。因此,要保持关节接口在装配后满足密封条件,需要根据实际情况对结合部位进行结构设计,因此,机械臂关节接口之间的密封性好坏直接影响着整机的密封性能。因此,亟需一种机械臂关节结构及其安装方法以及机械臂以解决上述技术问题。技术实现要素:本发明的目的在于提出一种机械臂关节结构,密封效果好,能够对机械臂的关节接口处实现良好的防尘和防水效果。为达此目的,本发明采用以下技术方案:本发明提供一方面一种机械臂关节结构,包括:关节,包括关节本体和设置在所述关节本体一端面的中部的环形连接部,第二关节,包括第二关节本体和设置在所述第二关节本体一端面的中部的连接凸起,所述连接凸起能够与环形连接部可拆卸连接,所述连接凸起插入所述环形连接部内形成连接部;环套基体,套设在所述连接部的外侧;o型圈,设置在所述环套基体一端并与所述关节本体的端面抵压;弹性环套。如东大元自动化,让机械臂成为您工厂中的超级工人!耐用机械臂设计
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第二步进电机的输出轴上安装有第六同步带轮,第二双轴减速机的输入轴上安装有第四同步带轮,第六同步带轮与第四同步带轮之间通过同步带连接,第二双轴减速机的输出轴穿过右电机安装板与一级臂底座连接;所述步进电机与第二步进电机左右对称布置,双轴减速机与第二双轴减速机左右对称布置,连杆的前端通过金属销与金属连接板的后端铰接,金属连接板的前端安装在二级臂上。更进一步,所述二级臂的左右两侧上分别设置有左板和右板,在左板与右板之间设有两个轴承安装板;所述三级臂驱动机构包括第二步进减速电机、第九同步带轮、第十同步带轮和传动轴,所述第二步进减速电机安装在通过电机支架安装在左板上,所述第九同步带轮安装在第二步进减速电机的输出轴上,所述传动轴的前后两端分别通过一个轴承可转动的安装在两个轴承安装板上,所述第十同步带轮安装在传动轴的后端上并通过同步带与第九同步带轮连接,所述传动轴的前端与法兰联轴器连接。倍速链机械臂功率
如东大元自动化设备厂汇集了大量的优秀人才,集企业奇思,创经济奇迹,一群有梦想有朝气的团队不断在前进的道路上开创新天地,绘画新蓝图,在江苏省等地区的机械及行业设备中始终保持良好的信誉,信奉着“争取每一个客户不容易,失去每一个用户很简单”的理念,市场是企业的方向,质量是企业的生命,在公司有效方针的领导下,全体上下,团结一致,共同进退,**协力把各方面工作做得更好,努力开创工作的新局面,公司的新高度,未来如东大元自动化设备供应和您一起奔向更美好的未来,即使现在有一点小小的成绩,也不足以骄傲,过去的种种都已成为昨日我们只有总结经验,才能继续上路,让我们一起点燃新的希望,放飞新的梦想!