湖北民用工业无人机

氢燃料电池是工业级无人机进一步提高飞行能力和任务能力，从而提高解决方案市场渗透率的关键。采用氢燃料电池不只提升无人机的续航能力，支持更长时间连续飞行，而且为无人机整体构造提供了更多可能性，支持工业级无人机搭载更多任务载荷并执行更复杂的任务。关于工业级无人机应用的进一步发展，机械臂技术能够带来创新价值，增量市场在于更复杂的空中作业场景。机械臂技术将是工业级无人机应用场景进一步扩展的关键，也是未来能够为无人机带来较多创新价值的相关技术领域。工业无人机可以通过夜视设备进行夜间巡检和监控。湖北民用工业无人机

工业级无人机进入技术攻关、智慧系统互联、全生态产品搭建的阶段。为了在更多场景突破不可能，工业级无人机需要创新与迭代，成为新质生产力或者护卫新质生产力。例如在能源保障方面，我国已形成6个跨省区电网，随着城市发展和电网扩大，意外和事故随之增加，巡线工作量也日益加大。通常100千米的巡线工作需要20个巡线人员一天才能完成，运营和维护成本高，人工检测危险系数高，且肉眼无法观测到过热、腐蚀等异常状况。曜宇无人机将LiDAR（激光雷达）技术与热红外成像技术，与长航时的无云-LONG系列无人机结合，单架次可来回巡检超过50公里，实时传回数据，而光探测设备可以评估是否存在塔身变形、管线下垂、植被侵害等问题，热红外图像可感知电力线、变压器等设备是否温度异常。贵州工业无人机研发工业无人机可以通过高精度定位系统进行精确定位和导航。

同时，从初代市场搏杀中存续下来的无人机企业，在过去五年也在挖掘工业级无人机领域的市场机会。比如极飞科技布局“智慧农业”，在植保无人机市场与大疆竞争，后来又与空中客车联合推出了Vesper，能在空中送外卖和快递，和亿航智能、大疆科技都参与尝试了物流无人机应用。如今极飞的业务已经专注在农业无人机领域，将无人机、机器人、自动驾驶、人工智能、物联网等技术应用在智慧农业生产，并且已经跟随农业项目出海巴西。大疆科技的无人机应用领域也拓展到公共安全、测绘、水利、林业等。

数据传输大部分行业应用例如航拍、电力巡线、配合科学考察、特殊事业侦察、警用之类都需要“从天空获得不一样的数据”，这些数据可以是图像，也可以是所搭载传感器的检测结果。不同数据的传输链路不同，制约着企业向其它行业快速发展。独有主要专业技术——传统数据传输方式的弊端数据链未整合前，飞控数据、载荷任务、遥控数据分三条链路来传输：a)数据通过不同链路进行通讯，耦合性高，三条链路中任意一条故障导致任务出错b)采用开源方案的数字化编码方式（PCM、PPM）,传输效率低，且安全性低，易被劫持。c)转换为普通的数字化编码方式，数据量大，带宽受限制，会出现数据丢失、卡顿的问题。工业无人机的防撞能力可以通过避障传感器和自动避障算法实现。

随后，数据分析师可以对农作物的市场进行分析，用以判断农产物的供求信息，给予市场精确的指导，做到真正的运筹帷幄之中，决策千里之外；在未来的精确农业中，小型无人机可以用来观测作物是否干旱缺水，将信息反馈给灌溉系统调节水量。就苹果举例：美国航空航天局的前大数据科学家张弓要在上万亩的苹果园里，数出每一颗树上苹果花的数量。张弓说道：“为什么数它花的数量，是因为它的花的数量就反映了未来的产量。这个评估特别重要，如果它那个时候，集中有大量的果子去采摘，其实对物流，对仓储都有很大的压力。通过无人机航拍、加上卫星图像，去训练机器，我们可以看到人眼都很难识别，但是机器就把它一个一个数出来。”工业无人机可以通过电子指南针进行方向测量和控制。吴江锅炉燃烧器检测工业无人机制造

工业无人机的飞行安全可以通过备用电池、备用传感器等设备保障。湖北民用工业无人机

无人机技术难点及解决方案：飞控系统是无人机的驾驶员——无人机精确与智能飞行的保证行业应用的作业环境复杂，雨雪天气、大风天气、电磁干扰甚至是建筑物的遮挡都能让无人机失联甚至炸机；且作业任务复杂，自动化指令多，需要飞控系统能很细致地规划编排飞行路径，执行任务动作，比如抛投、拍照、调整朝向等等。对比国际五大无人机开源平台（APM、德国MK、Paparazzi、PX4和MWC）,自研飞控更能实现更精确的控制与自动稳定。猎隼FC25飞行控制系统——精确、智能负载能力：专门使用的大扭力无刷动力电机，每颗功率高达520W，配合精密磁悬浮平衡校准的大尺寸碳纤维螺旋桨，单轴推力可达2.9kg,负载能力较大程度上提升。智能飞行：通过卡曼滤波、AHRS等先进算法进行智能避障，并能对飞行器的姿态、朝向、空间位置实时调控，增强了其在恶劣天气下生存能力，可抗7级大风，能在风雨天气下作业。精密导航：无人机载具课支持多种卫星定位系统（GPS、北斗、格洛纳斯），较高可提供亚米级别高精度卫星定位，可满足各行业的高精度卫星定位需求。湖北民用工业无人机