​恒立佳创：人形机器人丝杠走向量产，国产丝杠领跑全球

丝杠在人形机器人中的重要地位：

丝杠已然成为人形机器人价值量占比比较高的关键硬件。自 2022 年起，特斯拉一次在人形机器人关节模组引入行星滚柱丝杠后，其机器人的历次迭代中，比较大的边际变化就是丝杠用量不断增加。除线性关节外，灵巧手也会采用微型滚珠或者滚柱丝杠，其成本能占到机器人整体的约 20%。按照人形机器人量产百万台来测算，只特斯拉带来的机器人丝杠市场规模有望从当下的数亿元扩张至 252 亿元。并且，类比特斯拉在星舰项目中的模式，未来其大概率会将机器人平台开源，进而推动供应链量产降本，其他人形机器人企业也会参照特斯拉的路线以及供应链情况来发展。不过，目前国内近百家人形机器人企业里，采用丝杠方案的只有个位数，未来丝杠在人形机器人领域的渗透率有望获得极大提升，其市场空间也会进一步拓展。

人形机器人丝杠的精度要求与量产壁垒：

人形机器人丝杠需要达到 C5 级精度。规模化量产丝杠存在较高壁垒，其中高精度是丝杠的关键技术难点，这直接影响着其性能以及应用范畴。依据 JIS 标准，丝杠的精度等级涵盖从 C0 到 C10，C0 为比较高精度，意味着丝杠在任意 300mm 长度内的误差比较大只为 3.5 微米。综合人形机器人算法、传感能力以及降本等多方面因素考虑，预计人形机器人丝杠精度需达到 C5 级。C5 精度在丝杠领域中，这对诸多方面都提出了很高要求，比如要理解电机（需与电机输出功率匹配）输出情况，同时在材料的理解、内螺纹加工、热处理、车铣加工、螺纹加工、磨制和组装、生产设备定制、刀具管理、检测能力以及专业技术人员等方面皆是如此。从样品试制、小批量生产再到大规模制造交付，这三道关卡构成了丝杠规模化量产的门槛。

国内丝杠企业的量产优势与较早大规模量产项目：

在过去，行星滚柱丝杠在全球的应用范围比较狭窄，拥有规模化量产能力的企业寥寥无几。国内厂商对于人形机器人的发展趋势积极响应，不断加大在研发、工艺方面的投入，并且为量产做了充足的准备。相较于国外厂商，国内企业有望更快速地实现产品落地。12 月 18 日，杭州新剑传动的年产 100 万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目正式开工，这使其成为全球一家公布大规模量产计划的企业。

国内具备丝杠量产底层技术的三类企业：

1.长期深耕丝杠行业的企业

像南京化纤（南京工艺）、新剑传动等企业，它们在丝杠行业扎根多年，积累了丰富的经验和技术。这些企业对于丝杠的生产工艺、质量控制等环节有着深入的理解，能够利用自身长期积累的优势，在人形机器人丝杠量产过程中发挥关键作用。

2.精密磨具、精密部件等技术同源性的企业

例如震裕科技、五洲新春、贝斯特、双林股份等企业。这些企业在精密磨具和精密部件领域有着深厚的技术基础，由于技术同源性，它们能够相对容易地将这些技术应用到丝杠生产中。比如，精密磨具企业在丝杠的高精度加工方面可能具有天然的优势，能够为丝杠的精度提升提供技术支持。

3.其他具备精密加工能力的企业

以恒立液压为例，这类企业具备精密加工能力。在人形机器人丝杠生产中，精密加工是至关重要的环节。这些企业可以凭借其精密加工的技术和设备，对丝杠的加工精度、表面质量等关键指标进行有效控制，从而在丝杠量产中占据一席之地。

（恒立佳创是恒立集团在上海成立的一站式客户解决方案中心，旨在为客户提供恒立全球12个生产制造基地生产的液压元件、气动元件、导轨丝杆、密封件、电驱电控、精密铸件、无缝钢管、传动控制与系统集成等全系列产品的技术支持与销售服务。）