​恒立佳创：比亚迪布局具身智能赛道，工程机械景气度持续提升

12 月 13 日，比亚迪正式发布了第 25 届具身智能研究团队的招聘公告。该具身智能研究团队以公司规模化应用场景需求为切入点，深入挖掘其中蕴含的潜力，致力于各类机器人本体及系统的定制化开发工作。在这一过程中，团队着重提升机器人的感知与决策能力，力求推动具身智能在工业领域实现快速的落地应用。截至当下，工艺机器智能协作机器人、智能移动机器人以及类人形机器人等产品均已由该团队成功开发完成。

12 月 10 日，特斯拉机器人官方账号对外发布了一则视频，视频呈现出其人形机器人 Optimus 在复杂地形行走方面所取得的较新突破。马斯克随后对该视频予以转发，并宣称此机器人凭借神经网络便能有效控制其电动肢体，即便是在没有远程操控辅助的情形下，也能够成功跨越崎岖不平的地形障碍。

在 12 月 8 日至 9 日期间，广汽集团自主研制的第二代具身智能机器人精彩亮相于 2024 年明珠湾国际气候投融资大会。当下，广汽的机器人研发进程已推进至第三代。据悉，全新的人形机器人将于本年度底正式向外界发布，其极有可能成为推动汽车产业与人工智能产业迈向高质量发展的关键路径之一。

当前，人形机器人在平衡与运动能力方面大体已趋于成熟。而限制该行业进一步扩大规模的关键要素是训练，尤其是达成能力进一步泛化的训练环节。其根源在于，相较于文本、图片存在海量资源的状况，高质量的机器人运动素材相当匮乏。现阶段，我们依旧把 2025 年界定为人形机器人能力完备之时，也就是借助大规模的场景铺设来使训练素材得以丰富，进而反哺机器人的能力提升。在此过程中，需重点留意规模化部署的落实状况、训练手段的创新成果、关键节点成果的获取情况，以及由此引发的行业推动效应。我们对人形机器人产业满怀信心，依据硬件技术路线以及各厂商的发展态势，推荐关注：其一，高复杂度灵巧手功能的达成，相关企业有兆威机电、鸣志电器、丰立智能、安培龙；其二，丝杠的量产与成本降低，涉及北特科技、贝斯特、五洲新春、浙海德曼、恒立液压。

在 2024 年 11 月，日本机床订单金额达到了 1193.4 亿日元，与去年同期相比增长了 3.0%，不过较上月环比下降了 2.6%。细分来看，其内需订单金额为 343.3 亿日元，同比上升 5.0%，且环比上升 2.6%；外需订单金额则是 850.1 亿日元，同比增长 2.2%，环比下降 4.6%。另外，在 2024 年 10 月，日本对华机床订单达到 289.96 亿日元，同比增长幅度高达 48.7%。而同样是 2024 年 10 月，我国金属切削机床的产量为 6.0 万台，同比增长了 7.1%。

10 月 30 日，美国GOV、财政部与商务部三大部门针对俄罗斯展开了多维度的管制行动，借口支持俄罗斯JS工业，大规模更新经济制裁及出口管制黑名单，众多中国实体与个人被波及，这些被制裁主体皆被纳入 SDN 清单。国内的浙海德曼、华中数控等已发布公告予以回应，称被美国 OFAC 列入 SDN 名单属于单边行径，公司会积极与各方沟通交流，期望能得到公正且公平的对待。在此背景下，自主可控主题带领下的工业母机产业链有望受到更多重视。GOVGOV发布《关于规范GOV企业采购管理工作的指导意见》通知，规定对于工业和信息化部等部门相关名录中的首台（套）装备、首批次材料、首版次软件，以及《GOV企业科技创新成果推荐目录》成果，在考量企业经济性的同时，可运用谈判或直接采购方式进行采购，并且鼓励企业预留采购份额并率先试用。2024 年 10 月 12 日，GOV新闻办公室举办新闻发布会，财政部相关负责人介绍了 “加大财政政策逆周期调节力度、推动经济高质量发展” 的具体情形。机床与刀具领域作为典型的顺周期行业，受经济悲观预期的冲击较为特别，未来伴随政策逐步落地实施，行业的基本面状况有望获得改善。在投资方面，建议关注整机领域的科德数控、海天精工、纽威数控，零部件方面的华中数控、奥普光电、绿的谐波，刀具层面的欧科亿、华锐精密。

2024 年 11 月，中国农机市场景气指数（AMI）达到 39.9%，与上月相比，环比下降了 3.5 个百分点，不过同比却提升了 0.1 个百分点。其 6 个一级指数均处于不景气区间之内。从环比角度来看，在这 6 个一级指数里，除经理人信心指数稍有增加外，其余指数均呈现下降态势，其中，效益指数与人气指数的降幅较为明显，降幅均超过 7 个百分点。从同比方面分析，6 个一级指数中，销售能力、补贴指数等 4 个指数都出现了不同程度的增长，库存指数尽管增幅有所放缓，但 2.6 个百分点的增幅依旧创下了本月一级指数中的比较大增幅，而效益、经理人信心指数这两个指数则出现了不同程度的小幅下滑情况。此外，在 2024 年 10 月，我国大型、中型、小型拖拉机的产量分别为 0.7 万台、1.4 万台、1.3 万台，同比分别为 - 9.1%、-17.4%、+8.3%。

《ZGGOV关于进一步多方面深化变革、推进中国式现代化的决定》明确指出，要推动粮价稳定在合理水平，积极发展农业适度规模经营，同时完善承包地经营权流转价格形成机制。基于此，我们对农业机械需求在长期内的提升态势抱有积极预期。而且，拖拉机在 “BRI” 区域的市场占有率相较于挖掘机、装载机等工程机械要低得多，这意味着其未来在出口方面有着广阔的增长空间。就实际情况来看，在 2024 年 10 月，中国出口拖拉机的金额达到了 0.7 亿美元，同比增长 17.9%，并持续保持着较高的增速。

补贴政策从“普惠”向“扶优”倾斜，拖拉机等通用设备走向市场化竞争，“国四”标准进一步提升壁垒，头部优势显现，行业集中度明显提升。

（恒立佳创是恒立集团在上海成立的一站式客户解决方案中心，旨在为客户提供恒立全球12个生产制造基地生产的液压元件、气动元件、导轨丝杆、密封件、电驱电控、精密铸件、无缝钢管、传动控制与系统集成等全系列产品的技术支持与销售服务。）