​恒立佳创：人形机器人有望形成新兴产业，或带来巨大市场空间

人形机器人作为众多学科技术高度集成的复杂产物，融合了多领域的先进成果，其自身具备着极为广阔的应用前景以及巨大的发展潜力。

当下，伴随着相关技术持续取得进步，同时其制造成本也在逐步降低，人形机器人在未来很有可能会给人类的生产生活方式带来深刻且意义非凡的变革，进而重塑人们的日常生产活动以及生活模式，使其朝着更加智能化、便捷化的方向迈进。

关键逻辑梳理：

一、行业加速发展与商业化前景

2024 年是人形机器人发展的关键加速之年，像特斯拉这类科技巨头在人形机器人领域持续投入资源，这有望推动整个行业快速迭代，并不断实现技术突破。在这样的积极态势下，人形机器人走向量产以及实现大规模应用已经初现曙光，商业化落地具备了现实的可能性。

从市场需求角度来看，随着社会老龄化程度日益加深，人力成本也在不断攀升，这使得市场对于人形机器人的需求呈现出与日俱增的态势。基于这样的需求驱动，人形机器人有望逐渐发展成为一个新兴产业，进而开拓出极为广阔的市场空间，为相关企业和整个产业链创造诸多发展机遇。

二、技术集成与市场规模潜力

人形机器人是信息、制造、材料、能源、生命等诸多技术汇聚融合的集大成者，它所涉及的领域较为新颖，并且技术含量颇高。这种高度的技术集成特性使得其创新发展蕴含着巨大的生产力潜能，能够带动一系列新的经济增长点不断涌现。

根据中商产业研究院发布的《2024—2029 年中国机器人行业深度分析及投资风险研究报告》，2024 年中国人形机器人的市场规模预计能够达到 27.6 亿元，现阶段市场尚处于起步阶段。不过，中商产业研究院分析师做出进一步预测，到 2029 年人形机器人市场规模有望攀升至 750 亿元，而到 2035 年，这一市场规模更将达到 3000 亿元，展现出了巨大的增长潜力，凸显出该产业在未来较长时间内强劲的发展势头。

三、制约因素与关键发展节点

当前，人形机器人在平衡、运动能力方面普遍已经达到了相对成熟的水平。然而，制约整个行业进一步扩大产量、实现更高速发展的关键因素在于训练环节，尤其是实现机器人能力进一步泛化的训练工作。

其根本原因在于，和文本、图片等拥有海量资源不同，高质量的机器人运动素材十分稀缺，这给机器人能力的深度拓展带来了挑战。目前，我们把 2025 年界定为人形机器人的能力成熟之年，届时期望通过大规模的场景部署，实现训练素材的大量富集，并将这些素材进一步反馈至机器人能力端，以此推动机器人能力的进一步提升。

在这一过程中，需要密切关注规模化部署的完成情况、训练方法是否有创新性的突破、能否取得具有节点性的重要成果等关键方面，因为这些因素都有可能给人形机器人行业带来积极的催化作用，推动行业持续向前发展。基于以上各方面的综合考量，我们坚定看好人形机器人产业，并会立足硬件技术路线以及各厂商的实际进展情况，持续关注产业动态与发展机遇。

人形机器人产业极具发展潜力，值得我们坚定看好。我们将关注点聚焦于硬件技术路线以及各厂商的进展情况，以下两个方面尤其值得重点关注：

其一，是高复杂度灵巧手的功能实现。灵巧手作为人形机器人极为关键的组成部分，其功能的完善程度对于人形机器人整体性能的提升有着重要影响。高复杂度灵巧手若能成功实现各项精细化的功能，将使人形机器人在操作、抓取等诸多实际应用场景中具备更强的适应性与灵活性，从而更好地满足多样化的任务需求，为其更广地落地应用奠定坚实基础。

其二，是丝杠量产与降本。丝杠在人形机器人的运动控制等环节起着不可或缺的作用，其量产规模的扩大以及成本的降低，不仅有助于提升人形机器人的生产效率，还能在一定程度上降低整体制造成本，进而增强人形机器人在市场中的竞争力，推动其商业化落地进程加快。

当下，海内外众多巨头纷纷入局人形机器人领域，并积极建立起各自的生态链。与此同时，关键的 AI 体系也在加速迭代更新，这使得人形机器人的发展前景变得更为广阔，其落地应用也更加令人期待。

在人形机器人的整体架构中，认知决策系统在 AI 技术的赋能下，性能能够得到大幅提升，这固然重要。然而，相比之下，高可靠性、高性能且低成本的硬件供应链才是保障人形机器人能够真正落地的关键所在。在这一方面，具备强大跟随能力、优良制造能力以及降本能力的国产供应链有着特别优势。凭借这些优势，国产供应链能够更好地契合人形机器人产业发展的需求，在产业不断发展壮大的过程中，有望迎来诸多利好，在全球人形机器人产业格局中占据重要地位，为行业发展贡献重要力量。

（恒立佳创是恒立集团在上海成立的一站式客户解决方案中心，旨在为客户提供恒立全球12个生产制造基地生产的液压元件、气动元件、导轨丝杆、密封件、电驱电控、精密铸件、无缝钢管、传动控制与系统集成等全系列产品的技术支持与销售服务。）